一文詳解自動駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)

定位模塊負(fù)責(zé)估計相對于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動駕駛 4712 0

馮宗寶為開發(fā)者帶來Apollo開放技術(shù)快速入門的分享

安裝Apollo時，需要一臺運(yùn)行Ubuntu的機(jī)器；Apollo的編譯需要一個Docker環(huán)境，這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker，因?yàn)锳pol...

2018-07-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛Apollo 4708 0

完全自動駕駛汽車，估計還需要十年

全自動駕駛汽車在行駛的每一英里路程中需要做出成千上萬個決定，而且它必須以非常高的準(zhǔn)確率長期可靠地運(yùn)行。目前，自動駕駛汽車的設(shè)計者們主要使用以下幾種方法來...

2017-05-26 標(biāo)簽：汽車電子激光雷達(dá)自動駕駛 4587 4

第一個大規(guī)模點(diǎn)云的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練MAE算法Voxel-MAE

Voxel-MAE證明了對大規(guī)模點(diǎn)云進(jìn)行基于掩碼的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)，來提高無人車的感知性能是可行的。KITTI、nuScenes、Waymo數(shù)據(jù)集上，S...

2022-10-21 標(biāo)簽：編碼器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 4568 0

激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

雷達(dá)是一種探測系統(tǒng)，它使用無線電波來確定目標(biāo)的距離、角度或速度，它可以用來探測飛機(jī)、船舶、航天飛行器、制導(dǎo)導(dǎo)彈、或者機(jī)動車輛，甚至能夠預(yù)測天氣的形成和探...

2023-08-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無線電波激光雷達(dá) 4561 0

特斯拉的自動駕駛純視覺方案設(shè)計解讀

特斯拉率先在汽車上應(yīng)用OTA升級，汽車軟件能像智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)在線升級，實(shí)現(xiàn)智能座艙、智能駕駛、轉(zhuǎn)向控制的功能更新

2023-03-16 標(biāo)簽：特斯拉視覺系統(tǒng)激光雷達(dá) 4548 0

激光雷達(dá)線數(shù)越多越好嗎？128線激光雷達(dá)有哪些好處？

對于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達(dá)來說，有幾組激光收發(fā)模塊，垂直方向上就有幾條線，被稱為線數(shù)。

2022-12-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 4528 0

激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別與聯(lián)系

激光雷達(dá)（Lidar）和毫米波雷達(dá)（mmWave Radar）是兩種常見的距離傳感器技術(shù)，都被廣泛應(yīng)用于自動駕駛、無人機(jī)、安全監(jiān)測和環(huán)境感知等領(lǐng)域。它們...

2023-12-19 標(biāo)簽：傳感器技術(shù)光信號激光雷達(dá) 4392 0

DeepFusion：基于激光雷達(dá)和相機(jī)深度融合的多模態(tài)3D目標(biāo)檢測

在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測模型的精度，如PointPillars [16]、Center...

2023-03-31 標(biāo)簽：相機(jī)目標(biāo)檢測激光雷達(dá) 4313 0

自動駕駛感知系統(tǒng)的組成及技術(shù)原理

自動駕駛技術(shù)是一項(xiàng)涉及多學(xué)科的復(fù)雜技術(shù)，其中感知系統(tǒng)是至關(guān)重要的一部分。感知系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的感知，從而為車輛提供精準(zhǔn)的環(huán)境信息，以便進(jìn)行...

2023-03-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)感知系統(tǒng)車載攝像頭 4304 0

激光雷達(dá)市場降成本增產(chǎn)能改設(shè)計成趨勢

汽車市場對激光雷達(dá)的需求量激增，這一情況使得供應(yīng)商們措手不及。

2017-10-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 4226 0

Nuro的安全報告的中文翻譯與重點(diǎn)解讀

由于不需要搭載乘客，Nuro的車輛可以從一開始就進(jìn)行專門的安全設(shè)計，Nuro的無人車比乘用車更輕、更窄、并且更靈活并且以更低的速度運(yùn)行。這種方法使Nur...

2019-03-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛無人車 4193 0