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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

從技術(shù)市場(chǎng)等角度對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行概述

激光雷達(dá)憑借其探測(cè)距離遠(yuǎn)、精確度高的特點(diǎn)成為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)是最不可或缺的一種傳感器，但又因?yàn)槠洵h(huán)境適應(yīng)能力差等缺點(diǎn)注定了不能是唯一的一種。

2019-01-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.8k 0

詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過(guò)程

隨著激光雷達(dá)的上車(chē)數(shù)量的不斷攀升，如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重，而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2023-03-14 標(biāo)簽：GNSS 激光雷達(dá)TOF 5.8k 0

淺析自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)之激光雷達(dá)

機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)（發(fā)射、接收、共軸旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)），這是目前比較成熟的，在下游無(wú)人駕駛使用比較多的方案。

2018-12-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.8k 0

華為途靈智能底盤(pán)解析！

這套系統(tǒng)搭載華為DriveONE 800V碳化硅高壓動(dòng)力平臺(tái)，采用前雙叉臂后五連桿獨(dú)立懸架的設(shè)計(jì)，配合橫向穩(wěn)定桿，配備CDC可變阻尼減振器和空氣懸架。

2023-11-30 標(biāo)簽：華為智能感知減振器 5.7k 0

激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別與聯(lián)系

激光雷達(dá)（Lidar）和毫米波雷達(dá)（mmWave Radar）是兩種常見(jiàn)的距離傳感器技術(shù)，都被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、安全監(jiān)測(cè)和環(huán)境感知等領(lǐng)域。它們...

2023-12-19 標(biāo)簽：傳感器技術(shù)光信號(hào)激光雷達(dá) 5.7k 0

深度解析：多傳感器融合SLAM技術(shù)全景剖析

SLAM中，先驗(yàn)值通常從一系列傳感器獲得，比如慣性測(cè)量單元（IMU）和編碼器，而觀(guān)測(cè)值則是通過(guò)GPS、相機(jī)和激光雷達(dá)等其他傳感器獲取的，后驗(yàn)值是融合了先...

2024-02-23 標(biāo)簽：傳感器編碼器 SLAM 5.7k 1

為什么投資者、科技業(yè)者紛紛看好激光雷達(dá)

麥姆斯咨詢(xún)：火爆的LiDAR（激光雷達(dá)）傳感器吸引著投資者、科技業(yè)者紛紛涌入。

2017-09-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 5.7k 0

一文詳解自動(dòng)駕駛車(chē)輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)

定位模塊負(fù)責(zé)估計(jì)相對(duì)于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動(dòng)駕駛汽車(chē)姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.6k 0

關(guān)于激光雷達(dá)的六個(gè)常見(jiàn)誤區(qū)

關(guān)于激光雷達(dá)最常見(jiàn)的一個(gè)誤解是，它可以被相機(jī)或雷達(dá)傳感器替代，這種誤解源于人們對(duì)這些傳感器技術(shù)如何以不同方式對(duì)物體進(jìn)行分類(lèi)缺乏了解。

2022-06-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車(chē) 5.6k 0

激光SLAM：Faster-Lio算法編譯與測(cè)試

Faster-LIO是基于FastLIO2開(kāi)發(fā)的。FastLIO2是開(kāi)源LIO中比較優(yōu)秀的一個(gè)，前端用了增量的kdtree（ikd-tree），后端用了...

2024-01-12 標(biāo)簽：算法仿真 SLAM 5.6k 0

SiLC宣布在單芯片上集成1550nm調(diào)頻連續(xù)波LiDAR功能

SiLC在單芯片上集成了1550nm調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)（LiDAR）功能。

2018-12-23 標(biāo)簽：芯片激光雷達(dá) 5.6k 0

XenomatiX激光雷達(dá)技術(shù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛革命

據(jù)麥姆斯咨詢(xún)介紹，激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)正在從科學(xué)和空間應(yīng)用轉(zhuǎn)向大眾市場(chǎng)，在消費(fèi)類(lèi)和汽車(chē)領(lǐng)域找到了大量應(yīng)用。非掃描型激光雷達(dá)已經(jīng)在汽車(chē)中用于自主緊急...

2018-12-05 標(biāo)簽：汽車(chē)電子激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.5k 0

ROS機(jī)器人如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位

本篇文章主要分析，常規(guī)的ROS機(jī)器人是如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位的，定位精度的決定性因素等內(nèi)容，結(jié)構(gòu)上分為詳細(xì)介紹、概括總結(jié)、深入思...

2023-12-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人定位 5.5k 0

基于汽車(chē)智能駕駛的多光譜激光雷達(dá)方案研究

作者：宋紹京，陳育偉，胡海江，胡金艷，龔玉梅，邵慧在汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)中，激光雷達(dá)由于其獨(dú)特的三維成像能力，成為場(chǎng)景探測(cè)感知傳感器群組中不可或缺的組成部...

2021-05-27 標(biāo)簽：光譜智能駕駛激光雷達(dá) 5.5k 0

相鄰兩站地基激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中視覺(jué)遮擋點(diǎn)之間的關(guān)系

通過(guò)森林資源調(diào)查制定和調(diào)整林業(yè)政策是保證森林資源可持續(xù)發(fā)展的前提。激光雷達(dá)可穿透森林冠層，在獲取森林三維結(jié)構(gòu)信息上具有優(yōu)勢(shì)，目前已被應(yīng)用于森林資源調(diào)查中...

2020-06-30 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 5.5k 0

什么是SLAM技術(shù)？AMR是如何做到精準(zhǔn)定位及準(zhǔn)確到達(dá)目的地的呢？

S.L.A.M.全稱(chēng)為Simultaneous Localization and Mapping，是解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)領(lǐng)域...

2022-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 激光雷達(dá) 5.5k 0

車(chē)載激光雷達(dá)核心性能參數(shù)及分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)

激光雷達(dá)的探測(cè)距離是最關(guān)鍵的性能參數(shù)。激光測(cè)距性能方程是激光測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)，用于估算激光測(cè)距系統(tǒng)的最大探測(cè)距離。

2023-09-14 標(biāo)簽：激光器測(cè)距系統(tǒng)激光雷達(dá) 5.4k 0

基于FPGA的HLS圖像處理IP核設(shè)計(jì)

1. 初識(shí)XILINX 初識(shí)XILINX，是PYNQ-Z2。當(dāng)時(shí)剛學(xué)完學(xué)校的數(shù)字電路課程，對(duì)FPGA并不了解，學(xué)校課程也僅僅是用VHDL驗(yàn)證了一些基礎(chǔ)的...

2020-11-05 標(biāo)簽：fpga 賽靈思激光雷達(dá) 5.4k 0

論激光雷達(dá)在汽車(chē)和工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用

激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于航天航空、科技考古、建筑測(cè)量、風(fēng)電行業(yè)等多種領(lǐng)域，目前正面臨著巨大機(jī)遇：自動(dòng)駕駛對(duì)激光雷達(dá)的渴求。Yole預(yù)計(jì)全球汽車(chē)激光...

2018-05-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá)Uber 5.4k 0

中科大成功研發(fā)高性能測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了基于超導(dǎo)納米線(xiàn)單光子探測(cè)器的雙頻多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)。

2017-09-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 5.4k 0

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毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

imx8

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HUD

HUD

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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱(chēng)HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車(chē)記錄儀

行車(chē)記錄儀

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行車(chē)記錄儀即記錄車(chē)輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車(chē)記錄儀后，能夠記錄汽車(chē)行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車(chē)對(duì)車(chē)的信息交換。另外還有V2X，即車(chē)對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車(chē)?yán)走_(dá)

汽車(chē)?yán)走_(dá)

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汽車(chē)?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車(chē)或其他地面機(jī)動(dòng)車(chē)輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車(chē)?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
CarPlay

CarPlay

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LIDAR

LIDAR

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
SpaceX

SpaceX

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賈躍亭

賈躍亭

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V2V

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ECM

ECM

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CES2017

CES2017

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2017年國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱(chēng)2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開(kāi)幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
ADAS系統(tǒng)

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waymo

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PEPS

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電機(jī)測(cè)試

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智能網(wǎng)聯(lián)

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汽車(chē)互聯(lián)

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微波雷達(dá)

微波雷達(dá)

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ZLG致遠(yuǎn)電子

ZLG致遠(yuǎn)電子

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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專(zhuān)注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶(hù)為中心，基于用戶(hù)需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶(hù)的尊重和信賴(lài)。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
VCU

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VCU即整車(chē)控制器，是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件，相當(dāng)于汽車(chē)的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。
禾賽科技

禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專(zhuān)利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
Model3

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蔚來(lái)汽車(chē)

蔚來(lái)汽車(chē)

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AEB

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輔助駕駛系統(tǒng)

輔助駕駛系統(tǒng)

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車(chē)道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車(chē)道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車(chē)道的標(biāo)志線(xiàn)。如果車(chē)輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線(xiàn)并可能脫離行駛車(chē)道，那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車(chē)道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車(chē)道兩側(cè)的標(biāo)記線(xiàn)，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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小鵬汽車(chē)

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　　小鵬汽車(chē)是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車(chē)的變革，引領(lǐng)未來(lái)出行方式。　　小鵬汽車(chē)認(rèn)為，新能源汽車(chē)不等于下一個(gè)汽車(chē)時(shí)代。智能汽車(chē)（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車(chē)）才是下一個(gè)汽車(chē)時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車(chē)是小鵬汽車(chē)產(chǎn)品最大的差異化特色。

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