探析傳感器結(jié)構(gòu)化激光雷達數(shù)據(jù)及其標(biāo)記

自動駕駛難度很大，標(biāo)記數(shù)據(jù)不應(yīng)該那么難。利用Ouster激光雷達數(shù)據(jù)自身的2D-3D特性，將數(shù)據(jù)標(biāo)記成本降低了50%。

2019-01-28 標(biāo)簽：傳感器激光雷達 4.2k 0

3D結(jié)構(gòu)光：雙目和TOF對比

線結(jié)構(gòu)光的缺點 如果被測物體表面形貌復(fù)雜，曲率變化較大，就有可能造成相機視野范圍丟失了線結(jié)構(gòu)光光條信息，導(dǎo)致最終三維測量數(shù)據(jù)不完整。

2023-07-03 標(biāo)簽：激光器激光雷達3D結(jié)構(gòu)光 4.1k 0

無人機機載激光雷達的應(yīng)用場景案例

激光雷達測量技術(shù)可以為城市建設(shè)、工程建設(shè)等提供各種比例尺數(shù)字地形圖、影像圖、三維地形模型、各類專題圖等數(shù)據(jù)，利用周期性采集的激光點云，形成走廊地表的變化...

2023-04-26 標(biāo)簽：無人機激光雷達 4.1k 0

無人機在輸電線路巡檢中發(fā)揮著越來越大的作用

社會經(jīng)濟的快速發(fā)展離不開電網(wǎng)規(guī)模的迅速擴大。大規(guī)模復(fù)雜的輸電線路需要更多的人力、物力進行巡檢，由于分布存在差異，輸電線路的缺陷隱患也各不相同。

2022-09-30 標(biāo)簽：輸電線路無人機激光雷達 4.1k 0

Cepton將激光雷達應(yīng)用于車輛照明系統(tǒng)中

3D激光雷達解決方案提供商Cepton近日宣布，將為汽車外部燈供應(yīng)商小糸制作所（Koito）定制自動駕駛專用微型激光雷達解決方案，新方案可將激光雷達集成...

2018-08-02 標(biāo)簽：傳感器激光雷達 4.1k 0

適用于激光SLAM的點云全局特征描述子回環(huán)檢測方案

目前，SLAM算法通過估計的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進行位姿信息計算，隨著巡檢時間的增加，每次位姿估計中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差，制約了算法...

2023-05-03 標(biāo)簽：激光SLAM激光雷達 4k 0

智能駕駛系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)解析

從這個角度上講，自動駕駛原理其實和人工駕駛非常相似的，人類用眼睛觀察路況，而自動駕駛則是使用激光雷達、超聲波雷達、攝像頭、GPS等傳感器來觀察路況確定位...

2019-11-12 標(biāo)簽：傳感器激光雷達自動駕駛 4k 0

如何為激光雷達開發(fā)MEMS技術(shù)

為了獲得高分辨率數(shù)據(jù)，可靠地識別小目標(biāo)，激光必須準(zhǔn)直地擊中目標(biāo)，這是通過在激光器前面放置一個透鏡來實現(xiàn)的。

2022-06-13 標(biāo)簽：mems發(fā)射器激光雷達 4k 0

MIL-SPEC連接器技術(shù)適用于應(yīng)對日常挑戰(zhàn)

機械和環(huán)境應(yīng)力要求電氣互連具有苛刻的性能能力。工業(yè)界正在轉(zhuǎn)向在制造MIL-SPEC互連方面經(jīng)驗豐富的制造商，以獲得堅固可靠的解決方案。MIL-SPEC互...

2023-04-19 標(biāo)簽：傳感器連接器激光雷達 4k 0

一文解讀ADAS的市場現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢

域集中式EE架構(gòu)會是未來相當(dāng)長—段時間占主要地位的汽車EE架構(gòu)，域控制器作為域集中式EE架構(gòu)的核心，會在整個汽車產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)越來越重要的地位。

2022-12-22 標(biāo)簽：激光雷達自動駕駛 4k 0

自動駕駛汽車如何識別障礙物

自動駕駛汽車識別障礙物是一個復(fù)雜而關(guān)鍵的過程，它依賴于多種傳感器和技術(shù)的協(xié)同工作。這些傳感器主要包括激光雷達（LiDAR）、雷達、攝像頭以及超聲波雷達等...

2024-07-23 標(biāo)簽：傳感器激光雷達自動駕駛 4k 0

WaveSense推出自動駕駛汽車探地雷達，改善自動車輛導(dǎo)航

WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”，來保證自動駕駛車輛精確地保持在車道內(nèi)，來改善自動車輛導(dǎo)航。

2018-08-22 標(biāo)簽：激光雷達自動駕駛 3.9k 0