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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達。通過向目標發(fā)射探測信號(激光)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比...
為了改善空氣質(zhì)量、防風(fēng)固沙、減少水土流失等環(huán)境問題，中國政府進行了大規(guī)模的植樹造林活動。臭椿、云南松和欒樹作為中國常見的綠化樹種，自然而然地成為植樹造林...
激光雷達在自動駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...
MIT聯(lián)合 DARPA將激光雷達傳感器封裝到單芯片上
激光雷達能夠獲取三維地理信息，不僅能作軍事用途，相關(guān)數(shù)據(jù)也被廣泛用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)等眾多方面。
從目前部分搭載激光雷達車型的車主反饋來看，現(xiàn)有的兩種主流方案其實各有比較突出的優(yōu)缺點。比如蔚來ET7、理想L9等車型，激光雷達都放置在擋風(fēng)玻璃上方。主要...
dToF雷達的實現(xiàn)難點主要在2個方面，一個是SPAD在工藝和器件設(shè)計方面具有較高技術(shù)難度；另一個是dToF要求極高的計時精度和處理速度。因此，dToF技...
基于金字塔的激光雷達和攝像頭深度融合網(wǎng)絡(luò)
自動駕駛汽車的魯棒環(huán)境感知是一項巨大的挑戰(zhàn)，這使得多傳感器配置與例如相機、激光雷達和雷達至關(guān)重要。在理解傳感器數(shù)據(jù)的過程中，3D 語義分割起著重要的作用...
自動駕駛汽車識別障礙物是一個復(fù)雜而關(guān)鍵的過程，它依賴于多種傳感器和技術(shù)的協(xié)同工作。這些傳感器主要包括激光雷達（LiDAR）、雷達、攝像頭以及超聲波雷達等...
在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM（Simultaneous L...
聲光移頻器是頻率調(diào)制方式的器件，它通過改變驅(qū)動頻率來達到改變激光光束的頻率值，大多應(yīng)用于激光多普勒測速、光學(xué)陀螺儀[2]、光纖直徑自動控制儀等。
MEMS麥克風(fēng)：Vision Pro中內(nèi)置了數(shù)量不詳?shù)柠溈孙L(fēng)，可執(zhí)行語音檢測和空間音頻功能。語音命令是用戶與Vision Pro交互的核心部分，可以幫助...
飛行時間（ToF）激光雷達面臨的一個更困難的挑戰(zhàn)是接收信號鏈所需的高靈敏度。通常，準直（平行光線）激光脈沖被發(fā)送到一個點。準直激光源的優(yōu)點是它限制了發(fā)散...
深度學(xué)習(xí)經(jīng)典的自動標注軟件介紹
該項目可以自動生成基于激光雷達的運動對象分割的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。該工具通過批量離線處理數(shù)據(jù)來實現(xiàn)這一點。
2023-10-17 標簽：gpu激光雷達深度學(xué)習(xí) 2776 0
黑客如何竊聽信息？ 一項最新研究告訴我們，家里的掃地機器人都可能其成為「作案工具」。 在 2020 年 國際無線傳感器網(wǎng)絡(luò)頂會 ACM SenSys（國...
一般將使用單線雷達建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...
無論是陸地測繪還是海洋測繪，測繪行業(yè)都是朝著航空方向發(fā)展。下面結(jié)合搜索到的論文和相關(guān)網(wǎng)頁，總結(jié)下無人機測深的方法，總共有三種：1）機載激光雷達；2）機載...
IARC第7代任務(wù)的機載設(shè)備的實現(xiàn)方法
國際空中機器人大賽 （International Aerial Robotics Competition， IARC）自1991年首次開展以來，已經(jīng)成為...
雷達對很多人而言并不陌生，但激光雷達可能聽到得不多，近年隨著谷歌、特斯拉等無人駕駛技術(shù)的曝光，激光雷達也廣受關(guān)注。
汽車上的激光雷達，俗稱車載激光雷達，而車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，是目前城市建模的最有效的工具之一。
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