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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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測(cè)量是一種量化的感知，也經(jīng)常引申到度量，乃至測(cè)度。測(cè)量所用的方法、獲得數(shù)據(jù)的數(shù)量乃至分析方法構(gòu)成現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品系統(tǒng)中感知、決策、執(zhí)行三大行為中的一環(huán)。
偏振成像激光雷達(dá)與短波紅外復(fù)合光學(xué)接收系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析介紹
三維成像激光雷達(dá)因具備主動(dòng)照明、角度分辨率高、可探測(cè)距離信息等優(yōu)勢(shì)，被視為是被動(dòng)遙感和微波雷達(dá)后的下一代技術(shù)產(chǎn)品，與傳統(tǒng)被動(dòng)傳感器成像及微波雷達(dá)相比，三...
自動(dòng)駕駛汽車也需要即時(shí)決策能力 激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可被欺騙
經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過(guò)欺騙激光雷達(dá)傳感器信號(hào)，從而欺騙車輛激光雷達(dá)感知系統(tǒng)，使其看到根本不存在的障礙。 對(duì)自動(dòng)駕駛汽車而言，最重...
2021-02-05 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2254 0
如何通過(guò)激光雷達(dá)與攝影測(cè)量技術(shù)提高點(diǎn)云的精度和密度？
在視覺(jué)圖像解釋中，ND-8和ND-16被選為顏色更好的點(diǎn)云。如果圖3所示的結(jié)果按從最詳細(xì)到最不詳細(xì)的順序排列，分類如下：ND-8、ND-16、ND-4和...
2022-10-27 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 2246 0
為什么車企都選擇8155芯片呢？為什么比亞迪又是一個(gè)例外呢？
不知道從什么時(shí)間開(kāi)始，車機(jī)芯片不是8155都不好意思在發(fā)布會(huì)的時(shí)候拿出來(lái)說(shuō)，這幾個(gè)數(shù)字甚至成為了車機(jī)良好體驗(yàn)的招牌。
使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模（中）
在消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域，工程師可利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)眾多功能，如面部識(shí)別和3D映射等。盡管激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同，但是 “閃光激光雷達(dá)” 解決...
SPAD陣列讀出電路關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)
近年來(lái)，具有單光子檢測(cè)能力的單光子雪崩二極管（SPAD）以其靈敏度高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)，在諸如激光雷達(dá)、量子通信、熒光光譜分析等弱...
隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于MEMS傳感器的需求也在快速增長(zhǎng)，這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域，本文將會(huì)介紹對(duì)于自動(dòng)駕駛非常重要的激光雷...
2017-01-17 標(biāo)簽：圖像傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2211 0
905納米波長(zhǎng)激光雷達(dá)成主流？陶瓷基板功不可沒(méi)
激光雷達(dá)（Light Detection And Ranging，簡(jiǎn)稱"LiDAR"）測(cè) 量 ， 是 一 種 集 激 光 、 GPS...
兩三年前，在提起激光雷達(dá)時(shí)，很多人都會(huì)有一種“技術(shù)路線太多，我傻傻分不清哪個(gè)是哪個(gè)”的印象。暫不提離量產(chǎn)還有一段距離的FMCW激光雷達(dá)，僅以TOF激光雷...
自動(dòng)駕駛多模態(tài)數(shù)據(jù)感知融合方案對(duì)比
，傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以概括為“2D 直視圖+CNN”時(shí)代，路況感知信號(hào)由相機(jī)收集到的 2D 圖像和雷達(dá)收集到的 3D 圖像組成，感知數(shù)據(jù)基于每個(gè)傳感器...
2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2203 0
LT-mapper系統(tǒng)的原理和實(shí)現(xiàn)應(yīng)用分析
?。?） LT-SLAM， 在LT-SLAM模塊中，Kim團(tuán)隊(duì)利用multi-session SLAM，基于激光雷達(dá)的global localizer...
2022-10-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 2195 0
使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模（上）
在消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域，工程師可利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)眾多功能，如面部識(shí)別和3D映射等。盡管激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同，但是 “閃光激光雷達(dá)” 解決...
蔚來(lái)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與智能座艙系統(tǒng)技術(shù)詳解
蔚來(lái)首次在電機(jī)控制器上應(yīng)用來(lái)自安森美提供的碳化硅模塊，與傳統(tǒng)的硅基材料相比，碳化硅具有更寬的禁帶寬度、更高的導(dǎo)熱率、更高的抗輻射能力、更大的電子飽和漂移...
2022-09-16 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)控制器 2190 0
運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（SfM）在缺乏合適的視覺(jué)特征的環(huán)境中往往無(wú)法估計(jì)出正確的位姿。在這種情況下，最終的三維網(wǎng)格質(zhì)量（取決于估計(jì)的準(zhǔn)確性）會(huì)降低。
2022-10-27 標(biāo)簽：傳感器圖像數(shù)據(jù)激光雷達(dá) 2171 0
深度解析自動(dòng)駕駛的雙目3D感知視覺(jué)方案
基于單攝像頭圖像來(lái)感知3D環(huán)境是一個(gè)病態(tài)問(wèn)題，但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識(shí)來(lái)輔助完成這個(gè)任務(wù)，也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對(duì)端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來(lái)預(yù)...
2023-06-08 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器激光雷達(dá)LIDAR 2170 0
1030 nm單光子探測(cè)激光雷達(dá)技術(shù)研究
1 μm波段單光子探測(cè)激光雷達(dá)因大氣透過(guò)率高、背景噪聲低、紅外隱蔽性好、激光脈沖能量高，在遠(yuǎn)距離激光測(cè)距和成像方向極具發(fā)展前景。
一個(gè)基于學(xué)習(xí)的LiDAR點(diǎn)云3D線特征分割和描述模型
這個(gè)工作來(lái)自于浙江大學(xué)和DAMO academy。在點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域，盡管已經(jīng)有很多方法被提出來(lái)，但是無(wú)論是傳統(tǒng)方法，還是近年來(lái)蓬勃發(fā)展的基于深度學(xué)習(xí)的三維...
2023-01-12 標(biāo)簽：編碼器激光雷達(dá)RGBD數(shù)據(jù) 2132 0
傳統(tǒng)的智能駕駛，用魚(yú)眼攝像頭做泊車類型的工作，額外添加4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭用來(lái)行車的環(huán)境感知，但是大疆的方案是沒(méi)有4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭，但是他也宣稱...
一文帶你詳細(xì)了解傳感器及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)
本文來(lái)自公眾號(hào)【信熹資本】，這是一篇整理的非常細(xì)致的傳感器產(chǎn)業(yè)介紹內(nèi)容，涵蓋了傳感器的相關(guān)概念、發(fā)展歷史、分類方式、產(chǎn)業(yè)鏈和市場(chǎng)情況等信息。與其他籠統(tǒng)介...
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