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      標(biāo)簽　>　激光雷達(dá)

      激光雷達(dá)

      激光雷達(dá)

      +關(guān)注934人關(guān)注

      激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

      文章：4086個 瀏覽：196469次 帖子：83個

      激光雷達(dá)技術(shù)

      智能電車系列之車載雷達(dá)“激光雷達(dá)”

      　車載激光雷達(dá)市場趨勢：放量與降價的良性循環(huán)。2022年激光雷達(dá)加速、加量上車，車載激光雷達(dá)進(jìn)入降價通道。短時維度來看，降價來自于規(guī)模效應(yīng)，當(dāng)激光雷達(dá)達(dá)...

      2023-01-17 標(biāo)簽：車載雷達(dá)激光雷達(dá) 2.9k 0

      光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)研究現(xiàn)狀及趨勢分析

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      本文系統(tǒng)總結(jié)了機(jī)械式和非機(jī)械式六類光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的國內(nèi)外研究進(jìn)展，根據(jù)不同技術(shù)的偏轉(zhuǎn)特性，從關(guān)鍵指標(biāo)方面比較分析了各類光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的特點(diǎn)，并從空間應(yīng)用性能...

      2023-11-14 標(biāo)簽：激光器fsm激光雷達(dá) 2.9k 0

      基于ATmega8L單片機(jī)和MMA7260QT實(shí)現(xiàn)汽車追尾安全裝置的設(shè)計(jì)

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      隨著我國汽車保有量逐年增加，高速公路的發(fā)展使得汽車的行駛速度越來越快。車流量也越來越大，導(dǎo)致高速公路交通事故頻頻發(fā)生，其發(fā)生率甚至達(dá)到普通公路的4 倍，...

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      基于NeRF的實(shí)時激光雷達(dá)SLAM算法

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      LONER是一個純LiDAR算法，也沒有使用IMU。雷達(dá)掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場景幾何中分割出天空。對于建圖線程，是使用...

      2023-10-25 標(biāo)簽：函數(shù)SLAM激光雷達(dá) 2.9k 0

      那些應(yīng)用在汽車上的激光技術(shù)

      隨著技術(shù)的發(fā)展，激光在汽車上的應(yīng)用并不僅限于這些加工領(lǐng)域。今天，且聽小編細(xì)數(shù)激光技術(shù)在汽車上那些你可能不知道的應(yīng)用。

      2016-01-14 標(biāo)簽：激光技術(shù)激光雷達(dá)抬頭顯示器 2.8k 0

      TOF激光雷達(dá)的類別

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      2023-06-14 標(biāo)簽：模塊激光雷達(dá)TOF 2.8k 0

      解讀機(jī)器人避障常用哪些傳感器

      超聲波傳感器的基本原理是測量超聲波的飛行時間，通過d=vt/2測量距離，其中d是距離，v是聲速，t是 飛行時間。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關(guān)，在...

      2023-09-08 標(biāo)簽：傳感器移動機(jī)器人紅外傳感器 2.8k 0

      介紹一種模塊化多模式架構(gòu)DeepFusion

      作者提出了一種模塊化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，用于融合激光雷達(dá)、相機(jī)和雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)健和遠(yuǎn)距離的3D物體檢測。

      2022-11-03 標(biāo)簽：傳感器檢測器RGB 2.8k 0

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      相機(jī)獲取一幀圖像分為曝光和讀出兩個階段。相機(jī)使用的傳感器不同，相機(jī)的曝光時間和讀出時間的重疊關(guān)系也有所不同，分為交疊曝光和非交疊曝光兩種。

      2023-05-17 標(biāo)簽：相機(jī)雷達(dá)激光雷達(dá) 2.8k 0

      激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含哪些信息

      激光雷達(dá)（LiDAR）是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測量的遙感技術(shù)。它通過發(fā)射激光脈沖并接收反射回來的光束，來測量物體與激光雷達(dá)系統(tǒng)之間的距離。激光雷達(dá)廣泛...

      2024-08-29 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)光束遙感技術(shù) 2.8k 0

      自動駕駛多模態(tài)傳感器融合

      至于圖像分支，大多數(shù)現(xiàn)有方法保持與下游模塊輸入的原始數(shù)據(jù)相同的格式。然而，激光雷達(dá)分支高度依賴于數(shù)據(jù)格式，這種格式強(qiáng)調(diào)不同的特性，并對下游模型設(shè)計(jì)產(chǎn)生巨大影響。

      2022-04-20 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 2.8k 0

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      ，傳統(tǒng)的自動駕駛技術(shù)可以概括為“2D 直視圖+CNN”時代，路況感知信號由相機(jī)收集到的 2D 圖像和雷達(dá)收集到的 3D 圖像組成，感知數(shù)據(jù)基于每個傳感器...

      2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2.8k 0

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      激光雷達(dá)（Light Detection And Ranging，簡稱"LiDAR"）測 量 ， 是 一 種 集 激 光 、 GPS...

      2023-02-23 標(biāo)簽：芯片電路板激光雷達(dá) 2.8k 0

      激光雷達(dá)：多探測的每一米，都是生還的希望

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      在救援方面，激光雷達(dá)也具有不受光線影響的優(yōu)勢，可以彌補(bǔ)攝像頭在黑暗光線下無法清晰定位和描述的弱點(diǎn)，在供電中斷光線昏暗的情況下，我們依然可以利用手持激光雷...

      2021-08-10 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá) 2.7k 0

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      2022-11-21 標(biāo)簽：建模Studio激光雷達(dá) 2.7k 0

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      LeGO-LOAM全稱為：Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...

      2023-06-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)IMUCortex-A57 2.7k 0

      為什么車企都選擇8155芯片呢？為什么比亞迪又是一個例外呢？

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      不知道從什么時間開始，車機(jī)芯片不是8155都不好意思在發(fā)布會的時候拿出來說，這幾個數(shù)字甚至成為了車機(jī)良好體驗(yàn)的招牌。

      2023-08-09 標(biāo)簽：新能源汽車比亞迪SoC芯片 2.7k 0

      一輛汽車大概會用到哪些傳感器？

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      FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）是最常用的車載毫米波雷達(dá)，德爾福、電裝、博世等Tier1供應(yīng)商均采用FMCW調(diào)制方式。車載毫米波雷達(dá)通過天線向外發(fā)射毫米波，通過測...

      2023-11-24 標(biāo)簽：汽車傳感器FMCW智能駕駛 2.7k 0

      使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模（中）

      在消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域，工程師可利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)眾多功能，如面部識別和3D映射等。盡管激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同，但是 “閃光激光雷達(dá)” 解決...

      2022-11-24 標(biāo)簽：建模激光雷達(dá) 2.7k 0

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        毫米波雷達(dá)
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        毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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        平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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        行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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        　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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        汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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        LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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        VCU即整車控制器，是整個汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽車正常行駛。
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