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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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激光雷達(dá)（LiDAR）是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器，好比人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。
消防用無人機(jī)體系建立項(xiàng)目啟動(dòng)
2019年2月26日，在上海市消防總隊(duì)奉賢培訓(xùn)基地舉行了“消防用無人機(jī)體系建立”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)及無人機(jī)消防應(yīng)用綜合演練。
1030 nm單光子探測(cè)激光雷達(dá)技術(shù)研究
1 μm波段單光子探測(cè)激光雷達(dá)因大氣透過率高、背景噪聲低、紅外隱蔽性好、激光脈沖能量高，在遠(yuǎn)距離激光測(cè)距和成像方向極具發(fā)展前景。
圍繞深度學(xué)習(xí)的方法來講述激光雷達(dá)分割的問題
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛中最常用的傳感器之一，由于其深度感知特性優(yōu)良，這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應(yīng)用。
基于英偉達(dá)芯片的自動(dòng)駕駛典型架構(gòu)設(shè)計(jì)
NVIDIA DRIVE AGX 是一個(gè)可擴(kuò)展的開放式自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算平臺(tái)，充當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車的 大腦。
2023-03-30 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 3.3k 0
為了改善空氣質(zhì)量、防風(fēng)固沙、減少水土流失等環(huán)境問題，中國(guó)政府進(jìn)行了大規(guī)模的植樹造林活動(dòng)。臭椿、云南松和欒樹作為中國(guó)常見的綠化樹種，自然而然地成為植樹造林...
汽車零部件EMC開發(fā)流程以及測(cè)試項(xiàng)目縮寫簡(jiǎn)介
可以看到，在明確的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需求后，就可以進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試計(jì)劃的編寫了，這個(gè)測(cè)試計(jì)劃就是對(duì)應(yīng)我們今天要講的汽車電子零部件測(cè)試項(xiàng)目。
SPAD陣列讀出電路關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)
近年來，具有單光子檢測(cè)能力的單光子雪崩二極管（SPAD）以其靈敏度高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)，在諸如激光雷達(dá)、量子通信、熒光光譜分析等弱...
R3LIVE++ 由實(shí)時(shí)運(yùn)行的 LiDAR 慣性里程計(jì) (LIO) 和視覺慣性里程計(jì) (VIO) 組成。LIO 子系統(tǒng)利用來自 LiDAR 的測(cè)量來重建...
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM（Simultaneous L...
2019-10-12 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.2k 0
隨著激光雷達(dá)的裝車，筆者發(fā)現(xiàn)，大家在使用激光雷達(dá)時(shí)，仍然存在諸多問題。那么，如何正確使用激光雷達(dá)，已然成為自動(dòng)駕駛行業(yè)值得思考的問題。 首先，筆者...
2023-02-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛大疆 3.2k 0
飛行時(shí)間（ToF）激光雷達(dá)面臨的一個(gè)更困難的挑戰(zhàn)是接收信號(hào)鏈所需的高靈敏度。通常，準(zhǔn)直（平行光線）激光脈沖被發(fā)送到一個(gè)點(diǎn)。準(zhǔn)直激光源的優(yōu)點(diǎn)是它限制了發(fā)散...
微型化自由運(yùn)行單光子探測(cè)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
單光子探測(cè)器具有最高的光探測(cè)靈敏度，在激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測(cè)器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...
使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)
激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) （FOV） 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。
2022-03-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)BLDC電機(jī)自動(dòng)駕駛 3.2k 0
MEMS麥克風(fēng)：Vision Pro中內(nèi)置了數(shù)量不詳?shù)柠溈孙L(fēng)，可執(zhí)行語音檢測(cè)和空間音頻功能。語音命令是用戶與Vision Pro交互的核心部分，可以幫助...
LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...
激光的理論基礎(chǔ)源于物理學(xué)家愛因斯坦在1917年提出了 “光與物質(zhì)相互作用”的技術(shù)理論。 理論指出組成物質(zhì)的原子中，處在高能級(jí)的粒子受到某種光子的激...
LiDAR（Light Detection and Ranging，激光探測(cè)與測(cè)距）是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量和成像的技術(shù)。LiDAR激光雷達(dá)掃描儀...
IARC第7代任務(wù)的機(jī)載設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法
國(guó)際空中機(jī)器人大賽 （International Aerial Robotics Competition， IARC）自1991年首次開展以來，已經(jīng)成為...
MIT聯(lián)合 DARPA將激光雷達(dá)傳感器封裝到單芯片上
激光雷達(dá)能夠獲取三維地理信息，不僅能作軍事用途，相關(guān)數(shù)據(jù)也被廣泛用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通通訊、防震減災(zāi)等眾多方面。
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