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標(biāo)簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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激光雷達芯片技術(shù)發(fā)展 激光雷達在無人駕駛中的應(yīng)用
激光雷達的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號進行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息...
2024-05-27 標(biāo)簽：光電轉(zhuǎn)換激光雷達光電二極管 2.7k 0
LT-mapper系統(tǒng)的原理和實現(xiàn)應(yīng)用分析
?。?） LT-SLAM， 在LT-SLAM模塊中，Kim團隊利用multi-session SLAM，基于激光雷達的global localizer...
2022-10-09 標(biāo)簽：激光雷達 2.7k 0
通過測量儀器獲得 物體外觀 的點數(shù)據(jù)的集合，叫點云。點云是在和目標(biāo)表面特性的海量點集合。
激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對環(huán)境特征不敏感，而視覺SLAM全局定位能力好但局部定位相對激光雷達較差，兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精...
小型超導(dǎo)納米線單光子探測系統(tǒng)，為機載平臺提供高精度探測數(shù)據(jù)
根據(jù)工作機理，單光子探測器主要有光電倍增管（PMT）、單光子雪崩二極管（SPAD）、超導(dǎo)納米線單光子探測器（SNSPD）等類型。其中，SNSPD因其具有...
2023-05-10 標(biāo)簽：探測系統(tǒng)激光雷達納米線 2.7k 0
于美國加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡稱 TRI）最近向外界展示了一款 2.0 版本自動駕駛汽車。于美國加州的豐...
由于雪崩倍增效應(yīng)在近紅外（NIR）、短波紅外（SWIR）、中波紅外（MWIR）和長波紅外（LWIR）波段范圍內(nèi)具有放大機制，因此可用于探測低功率光信號甚...
雷達是一種探測系統(tǒng)，它使用無線電波來確定目標(biāo)的距離、角度或速度，它可以用來探測飛機、船舶、航天飛行器、制導(dǎo)導(dǎo)彈、或者機動車輛，甚至能夠預(yù)測天氣的形成和探測地形。
2023-12-03 標(biāo)簽：雷達探測系統(tǒng)激光雷達 2.7k 0
基于FPGA/SoC的設(shè)計為什么在激光雷達業(yè)界占據(jù)主流呢
而我們一般說的雷達（Radar）又是什么意思呢？它的名字Radar的全稱是Radio Detection And Ranging，翻譯過來，是“無線電的...
中國自動駕駛滲透率提升，車載激光雷達前景廣闊。根據(jù)沙利文預(yù)測，2025年全球激光雷達市場規(guī)模有望達到 135.4億美元，中國激光雷達市場規(guī)模預(yù)計達 43...
傳統(tǒng)的智能駕駛，用魚眼攝像頭做泊車類型的工作，額外添加4個長視距的周視攝像頭用來行車的環(huán)境感知，但是大疆的方案是沒有4個長視距的周視攝像頭，但是他也宣稱...
激光雷達是一種通過發(fā)射激光束來檢測目標(biāo)位置，在進行各種處理后獲得目標(biāo)信息的雷達裝置。
隨著汽車采用新的信息娛樂技術(shù)和先進的駕駛輔助系統(tǒng)（攝像頭、微波雷達、激光雷達等），以及采用多種傳感器測量不同數(shù)據(jù)（穩(wěn)定性、速度、加速度等），汽車內(nèi)部的電...
智能傳感器：智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機器人快速演進，進行環(huán)境感知、規(guī)劃決策，最終實現(xiàn)安全抵達目的地。目前應(yīng)用...
測量是一種量化的感知，也經(jīng)常引申到度量，乃至測度。測量所用的方法、獲得數(shù)據(jù)的數(shù)量乃至分析方法構(gòu)成現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品系統(tǒng)中感知、決策、執(zhí)行三大行為中的一環(huán)。
自從2012年谷歌無人駕駛汽車刷屏以來，頂在車頂?shù)摹叭彝啊笨偸沁@么引人矚目。而這“全家桶”就是傳說中的激光雷達。
淺談機器人的激光雷達/MEMS IMU/里程計緊組合導(dǎo)航算法
全球定位系統(tǒng)（GPS）作為一種機器人常用定位方式，受制于天氣、無線電、遮擋等環(huán)境因素，導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)實時性與可靠性難以保證，環(huán)境的未知以及機器人運動的不確...
自動駕駛汽車也需要即時決策能力 激光雷達感知系統(tǒng)也可被欺騙
經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，激光雷達感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過欺騙激光雷達傳感器信號，從而欺騙車輛激光雷達感知系統(tǒng)，使其看到根本不存在的障礙。 對自動駕駛汽車而言，最重...
2021-02-05 標(biāo)簽：機器學(xué)習(xí)激光雷達自動駕駛 2.6k 0
一個基于學(xué)習(xí)的LiDAR點云3D線特征分割和描述模型
這個工作來自于浙江大學(xué)和DAMO academy。在點云配準(zhǔn)領(lǐng)域，盡管已經(jīng)有很多方法被提出來，但是無論是傳統(tǒng)方法，還是近年來蓬勃發(fā)展的基于深度學(xué)習(xí)的三維...
2023-01-12 標(biāo)簽：編碼器激光雷達RGBD數(shù)據(jù) 2.6k 0
來源： 道合順傳感 編輯：感知芯視界 激光雷達概覽 （1）發(fā)展歷程 激光雷達LiDAR（Light Detection And Ranging）是激光探...
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