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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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傳統(tǒng)的智能駕駛,用魚眼攝像頭做泊車類型的工作,額外添加4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭用來行車的環(huán)境感知,但是大疆的方案是沒有4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭,但是他也宣稱...
中國(guó)自動(dòng)駕駛滲透率提升,車載激光雷達(dá)前景廣闊。根據(jù)沙利文預(yù)測(cè),2025年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 135.4億美元,中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 43...
硅光子賦能量子計(jì)算和光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),助飛計(jì)算新時(shí)代
本文將著重介紹基于光子學(xué)的新型計(jì)算架構(gòu),包括光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和量子信息處理。為了滿足新應(yīng)用不斷變化的需求,Photonics-SOI 優(yōu)化襯底的設(shè)計(jì)以及 Sm...
2022-03-22 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像傳感器激光雷達(dá) 2081 0
車載UWB雷達(dá)對(duì)比毫米波雷達(dá)有何優(yōu)勢(shì)
對(duì)比毫米波雷達(dá),UWB的生態(tài)完整度卻更好。尤其隨著更多的移動(dòng)設(shè)備都在搭載UWB芯片,多設(shè)備的聯(lián)動(dòng)需求能帶動(dòng)更多的應(yīng)用落地。
來源: 道合順傳感 編輯:感知芯視界 激光雷達(dá)概覽 (1)發(fā)展歷程 激光雷達(dá)LiDAR(Light Detection And Ranging)是激光探...
FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)是最常用的車載毫米波雷達(dá),德爾福、電裝、博世等Tier1供應(yīng)商均采用FMCW調(diào)制方式。車載毫米波雷達(dá)通過天線向外發(fā)射毫米波,通過測(cè)...
LeGO-LOAM全稱為:Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...
2023-06-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)IMUCortex-A57 2034 0
激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對(duì)環(huán)境特征不敏感,而視覺SLAM全局定位能力好但局部定位相對(duì)激光雷達(dá)較差,兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精...
機(jī)器人是如何控制運(yùn)動(dòng)的 爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理是什么
機(jī)器人配備各種類型的傳感器,如視覺傳感器、激光雷達(dá)、紅外傳感器、力/扭矩傳感器等。這些傳感器能夠檢測(cè)、測(cè)量和感知環(huán)境中的物體、障礙物、力量和其他關(guān)鍵信息...
2023-08-14 標(biāo)簽:傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 2014 0
正確感知周圍環(huán)境,深度了解自動(dòng)駕駛傳感器
特斯拉在五月份發(fā)生的自動(dòng)駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說明了傳感器在自動(dòng)駕駛中的重要性:環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),如果...
激光雷達(dá)測(cè)距能力的測(cè)試原理簡(jiǎn)析
激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光束來檢測(cè)目標(biāo)位置,在進(jìn)行各種處理后獲得目標(biāo)信息的雷達(dá)裝置。
2023-12-21 標(biāo)簽:激光器發(fā)射機(jī)激光雷達(dá) 1995 0
采用無人機(jī)機(jī)載三維激光雷達(dá)+地面站補(bǔ)點(diǎn)的方式應(yīng)用研究
三維激光掃描技術(shù)是測(cè)繪領(lǐng)域繼全站儀、GPS技術(shù)后的又一次革命產(chǎn)品,被稱為“實(shí)景復(fù)制”或 “逆向工程”技術(shù)。近景攝影測(cè)量是其部分領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。三維激光掃...
標(biāo)定傳感器是自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中的必要環(huán)節(jié),是后續(xù)傳感器融合的必要步驟和先決條件,其目的是將兩個(gè)或者多個(gè)傳感器變換到統(tǒng)一的時(shí)空坐標(biāo)系,使得傳感器融合具有意...
自動(dòng)駕駛AI芯片選型的20個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)
第一部分通常是GPU或TPU,承擔(dān)大規(guī)模浮點(diǎn)數(shù)并行計(jì)算需求,主要用于環(huán)境感知和信息融合,包括攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器信息的識(shí)別、融合、分類等,如Xavi...
2023-03-29 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛AI芯片 1959 0
激光三角測(cè)距法作為低成本的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案,可獲得高精度、高性價(jià)比的應(yīng)用效果,并成為室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航的首選方案,本文將對(duì)激光雷達(dá)核心組件進(jìn)行介紹并重點(diǎn)...
什么是激光?常見激光器及簡(jiǎn)單電源拓?fù)浣榻B
原子受激輻射的光,故名“激光”:原子中的電子吸收能量后從低能級(jí)躍遷到高能級(jí),再?gòu)母吣芗?jí)回落到低能級(jí)的時(shí)候,所釋放的能量以光子的形式放出。
伴隨著汽車電動(dòng)化和智能化,再加上這些年特斯拉,比亞迪等造車新勢(shì)力和國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力強(qiáng)勢(shì)興起,自動(dòng)駕駛技術(shù)也得到了蓬勃發(fā)展,與此同時(shí),伴隨著國(guó)產(chǎn)化替代,“車...
激光雷達(dá)傳感技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
隨著國(guó)際社會(huì)對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)的深入研究,這一新興技術(shù)的優(yōu)越性越來越明顯,在各個(gè)行業(yè)均有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。下面將列舉幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)。
LiDAR(Light Detection and Ranging,激光探測(cè)與測(cè)距)是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量和成像的技術(shù)。LiDAR激光雷達(dá)掃描儀...
在設(shè)計(jì)激光雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)存在技術(shù)挑戰(zhàn),顯而易見的是保持在近紅外波長(zhǎng)的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了這些安全準(zhǔn)則。這并不是要降低人眼安全的...
2022-12-20 標(biāo)簽:控制器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1908 0
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