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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測和測距，其原理是通過發(fā)射與接收激光來探測與目標物之間的距離，再根據(jù)目標物表面的反射能...
2023-09-28 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達無人駕駛 2.4k 0
SLAM主要通過各種傳感器掃描周圍空間的物體結(jié)構(gòu)，以3維數(shù)據(jù)來描述這些信息。BEV同樣通過傳感器掃描獲知周邊狀況，主要以2維數(shù)據(jù)來描述這些信息。
2023-09-21 標簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 2.4k 0
要實現(xiàn)大范圍空間感知，激光雷達光源必須能夠?qū)Υ笠晥觯‵oV）進行掃描。然后，通過測量每個方向的飛行時間，逐點檢測場景中的對象，以構(gòu)建光學(xué)回波圖。調(diào)幅連續(xù)...
當前，對于一個場景的快速重建是重要的，目標是實現(xiàn)一個快速的、全面的三維重建模型。可以應(yīng)用于野外的林業(yè)資源保護、火災(zāi)和地震的災(zāi)后搶救、邊境安防、油田或者海...
飛行時間（ToF）激光雷達面臨的一個更困難的挑戰(zhàn)是接收信號鏈所需的高靈敏度。通常，準直（平行光線）激光脈沖被發(fā)送到一個點。準直激光源的優(yōu)點是它限制了發(fā)散...
超材料是一種具有獨特性能的人工工程材料，它們被設(shè)計用于以不同于傳統(tǒng)材料的方式與電磁波相互作用。超材料最有前途的應(yīng)用之一是對光的操縱，對其行為提供前所未有的控制。
伴隨著汽車電動化和智能化，再加上這些年特斯拉，比亞迪等造車新勢力和國內(nèi)造車新勢力強勢興起，自動駕駛技術(shù)也得到了蓬勃發(fā)展，與此同時，伴隨著國產(chǎn)化替代，“車...
本文提出了一種自動在線激光雷達相機自標定方法CFNet。CFNet是全自動的，不需要特定的校準場景、校準目標和初始校準參數(shù)。我們定義一個校準流來表示初始...
2023-10-10 標簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達 2.4k 0
隨著汽車自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，對于MEMS傳感器的需求也在快速增長，這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域，本文將會介紹對于自動駕駛非常重要的激光雷...
Flash激光雷達具有無掃描裝置、成像速度快、激光功率有限、檢測距離近、抗干擾能力差等優(yōu)點。
介紹一種對標Tesla Occupancy的開源3D語義場景補全?法
在 2022 年的 Tesla AI Day 上， Tesla 將 Bev（鳥瞰圖） 感知進?步升級，提出了基于 Occupancy Network ...
FPGA 在激光雷達中充當主控芯片，進行信號處理、電機時序控制等，CPU 雖然也能做。這一次的改進，采用專用的算法 以及為算法專門優(yōu)化設(shè)計的電路。
近二十年來，光學(xué)頻率梳（光頻梳）光譜已經(jīng)發(fā)展成為精密光譜和計量學(xué)、光譜激光雷達、環(huán)境監(jiān)測以及高光譜全息成像等眾多領(lǐng)域的強大工具。
2024-01-15 標簽：光譜技術(shù)激光雷達MEMS技術(shù) 2.3k 0
激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置的傳感器，本質(zhì)上是激光探測和測距。憑借在目標輪廓測量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能，正在成為L4自動駕駛的...
在設(shè)計激光雷達系統(tǒng)時存在技術(shù)挑戰(zhàn)，顯而易見的是保持在近紅外波長的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了這些安全準則。這并不是要降低人眼安全的...
通過在每一幀掃描的開始和結(jié)束時刻聯(lián)合優(yōu)化兩個姿勢，并根據(jù)時間戳進行插值，使掃描進行彈性變形以與地圖(白點)對齊，從而創(chuàng)建連續(xù)時間掃描到地圖的里程計。圖片...
2023-08-02 標簽：SLAM激光雷達數(shù)據(jù)集 2.3k 0
一種使用2D激光雷達在室內(nèi)場景下估計機器人姿態(tài)的方法
確定移動機器人的狀態(tài)是機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的組成部分。在本文中，我們提出了一種使用2D激光雷達在室內(nèi)場景下估計機器人姿態(tài)的方法，并探討了如何將新型的場景...
2023-02-08 標簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達 2.3k 0
目前激光雷達的測量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種，脈沖法和相干光法對激光雷達的硬件要求高，但測量精度比激光三角法要高得多，故多用于軍事領(lǐng)域。而激光...
昨天發(fā)布了S3的推文后，相信很多小伙伴都在等今天的這波測評，這不，最新的RPLIDAR S3測評來咯！
使用視覺進行目標檢測，將檢測結(jié)果2D bounding box坐標信息投影到點云里面獲得3D bounding boxx坐標，這里面需要將攝像頭和激光雷...
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