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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

LIO-SAM框架是什么

LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-24 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SAM 激光雷達(dá) 1791 0

物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的自動(dòng)駕駛的“眼睛”_純固態(tài)激光雷達(dá)

物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中為什么要使用純固態(tài)激光雷達(dá) 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用純固態(tài)激光雷達(dá)的原因主要基于其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用價(jià)值，這些優(yōu)勢(shì)使得純固態(tài)激光雷達(dá)在物聯(lián)網(wǎng)的多個(gè)領(lǐng)域...

2024-09-24 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1780 0

視覺激光雷達(dá)信息融合與聯(lián)合標(biāo)定

使用視覺進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果2D bounding box坐標(biāo)信息投影到點(diǎn)云里面獲得3D bounding boxx坐標(biāo)，這里面需要將攝像頭和激光雷...

2023-04-09 標(biāo)簽：3D 視覺目標(biāo)檢測(cè) 1774 0

A2B總線協(xié)議測(cè)試解決方案

隨著汽車采用新的信息娛樂技術(shù)和先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)（攝像頭、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)等），以及采用多種傳感器測(cè)量不同數(shù)據(jù)（穩(wěn)定性、速度、加速度等），汽車內(nèi)部的電...

2023-12-13 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)總線協(xié)議 1773 0

介紹一種對(duì)標(biāo)Tesla Occupancy的開源3D語(yǔ)義場(chǎng)景補(bǔ)全?法

在 2022 年的 Tesla AI Day 上， Tesla 將 Bev（鳥瞰圖）感知進(jìn)?步升級(jí)，提出了基于 Occupancy Network ...

2023-03-08 標(biāo)簽：RGB ssc 激光雷達(dá) 1772 0

基于激光雷達(dá)相機(jī)的在線外部標(biāo)定算法

本文提出了一種自動(dòng)在線激光雷達(dá)相機(jī)自標(biāo)定方法CFNet。CFNet是全自動(dòng)的，不需要特定的校準(zhǔn)場(chǎng)景、校準(zhǔn)目標(biāo)和初始校準(zhǔn)參數(shù)。我們定義一個(gè)校準(zhǔn)流來表示初始...

2023-10-10 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 1771 0

自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用中每種類型的傳感器的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)

毫米波雷達(dá)的更新迭代有助于降低成本，也大幅地提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的低成本雷達(dá)量產(chǎn)時(shí)，每個(gè)毫米波雷達(dá)的價(jià)格可以低于 50 美元，比激光雷達(dá)的目標(biāo)成...

2022-11-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)攝像頭傳感器 1763 0

小型超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)系統(tǒng)，為機(jī)載平臺(tái)提供高精度探測(cè)數(shù)據(jù)

根據(jù)工作機(jī)理，單光子探測(cè)器主要有光電倍增管（PMT）、單光子雪崩二極管（SPAD）、超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)器（SNSPD）等類型。其中，SNSPD因其具有...

2023-05-10 標(biāo)簽：探測(cè)系統(tǒng)激光雷達(dá)納米線 1761 0

激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用

激光雷達(dá)是一種利用激光束來探測(cè)和測(cè)量目標(biāo)物體的雷達(dá)技術(shù)。它具有測(cè)量距離遠(yuǎn)、分辨率高、速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)防、航天科技、地質(zhì)勘探、智能駕駛等領(lǐng)...

2023-12-15 標(biāo)簽：接收器測(cè)量技術(shù)智能駕駛 1758 0

基于MATLAB與Simulink的ADAS開發(fā)

相機(jī)適合用于與檢測(cè)相關(guān)的 ADAS 任務(wù)。車輛側(cè)邊的相機(jī)可用于檢測(cè)盲點(diǎn)。位于前方的相機(jī)可檢測(cè)車道、其他車輛、路標(biāo)、行人以及騎車人。相關(guān) ADAS 檢測(cè)算...

2022-07-08 標(biāo)簽：adas 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1732 0

智能駕駛激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)展激光雷達(dá)賽道開啟量產(chǎn)元年

國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)廠商通常選擇自建產(chǎn)線、外協(xié)代工、合作工廠三種方式生產(chǎn)激光雷達(dá)，而國(guó)內(nèi)企業(yè)加快提高產(chǎn)能，擴(kuò)產(chǎn)進(jìn)程領(lǐng)先。

2022-09-23 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1728 0

微型化自由運(yùn)行單光子探測(cè)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

單光子探測(cè)器具有最高的光探測(cè)靈敏度，在激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測(cè)器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...

2023-07-03 標(biāo)簽：二極管探測(cè)器分辨率 1725 0

什么是超材料？操縱光的超材料設(shè)計(jì)和制造

超材料是一種具有獨(dú)特性能的人工工程材料，它們被設(shè)計(jì)用于以不同于傳統(tǒng)材料的方式與電磁波相互作用。超材料最有前途的應(yīng)用之一是對(duì)光的操縱，對(duì)其行為提供前所未有的控制。

2023-12-28 標(biāo)簽：信號(hào)處理激光雷達(dá)超材料 1722 0

3d激光SLAMLIO-SAM框架介紹

LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-22 標(biāo)簽：SAM 激光雷達(dá)3D激光 1693 0

講講激光雷達(dá)到底是怎么工作的

激光雷達(dá)并不是獨(dú)立運(yùn)作的，而是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導(dǎo)航三個(gè)主要模塊組成。它基本工作原理是發(fā)射出一種激光，在遇到物體后折射回來被CMOS傳感器接...

2022-12-19 標(biāo)簽：激光雷達(dá)激光發(fā)射器 1687 0

鐳神智能首次攻破國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)礦區(qū)無人駕駛應(yīng)用難題——讓灰塵“隱形”，不再遮“眼”

由于礦區(qū)環(huán)境相對(duì)封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復(fù)雜、環(huán)境惡劣，因此，礦區(qū)運(yùn)輸?shù)V卡無人化在礦山場(chǎng)景得到快速推廣、規(guī)?；涞貞?yīng)用。據(jù)了解，2020-...

2023-01-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無人駕駛 1686 0

3D激光SLAM核心：為什么要進(jìn)行點(diǎn)云特征提取

3D激光SLAM中所用的一般是多線激光雷達(dá)，每一個(gè)數(shù)據(jù)幀中的點(diǎn)云數(shù)量非常的多。像KITTI數(shù)據(jù)集中所用的Velodyne 16線激光雷達(dá)，一般點(diǎn)云數(shù)在幾...

2023-08-28 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)3D激光 1684 0

無人駕駛汽車怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相...

2023-09-05 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無人駕駛 TOF 1683 0

自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)歷史、發(fā)展梳理

探測(cè)器有雪崩光電二極管（Avalanche photodiode，APD）、單光子雪崩二極管（Single photon avalanche diode...

2024-04-12 標(biāo)簽：傳感器激光器激光雷達(dá) 1678 0

一文梳理無人駕駛汽車系統(tǒng)基本框架

無人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個(gè)部分：感知(Perception)，規(guī)劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...

2022-12-08 標(biāo)簽：汽車系統(tǒng)激光雷達(dá)無人駕駛 1677 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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