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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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無人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個部分:感知(Perception),規(guī)劃(Planning)和控制(Control),這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...
2022-12-08 標簽:汽車系統(tǒng)激光雷達無人駕駛 1678 0
SLAM主要通過各種傳感器掃描周圍空間的物體結構,以3維數(shù)據來描述這些信息。BEV同樣通過傳感器掃描獲知周邊狀況,主要以2維數(shù)據來描述這些信息。
2023-09-21 標簽:CMOS控制系統(tǒng)SLAM 1670 0
與車規(guī)圖像傳感器不同,工業(yè)場景下的CMOS往往沒有動輒120dB高動態(tài)范圍,或LED頻閃抑制這一類的需求,反倒是全局快門帶來的高速特性常被視為首要要求。
在目前可用于實現(xiàn)長波紅外輸出的非線性晶體中,ZGP、CdSe、GaSe等晶體發(fā)展時間長、研究較為成熟,BGSe、LGS、OP-GaAs、OP-GaP等晶...
一般來說,采用激光雷達、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測量距離數(shù)據的傳感器進行SLAM時,可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測量傳感器、超聲波(...
通過在每一幀掃描的開始和結束時刻聯(lián)合優(yōu)化兩個姿勢,并根據時間戳進行插值,使掃描進行彈性變形以與地圖(白點)對齊,從而創(chuàng)建連續(xù)時間掃描到地圖的里程計。圖片...
蔚來汽車全新第三代換電系統(tǒng)創(chuàng)新地搭載2顆激光雷達和2顆英偉達Orin X總算力達到508TOPS的AI芯片,可更精確地實現(xiàn)車站協(xié)同,以支持召喚換電和自動...
隨著城市輔助駕駛大規(guī)模落地,激光雷達車型由于能實現(xiàn)更全面的智能駕駛而備受關注。比如,理想汽車前不久宣布在北京和上海開啟「城市 NOA」內測,下半年將開放...
ToF的探測技術大致經歷過3個階段,第一階段就最簡單的一個探測器PD,基本是一個萬光子以上的探測能力,這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下,不做低溫等特...
SDMNet:大規(guī)模激光雷達點云配準的稀疏到稠密匹配網絡
為了處理上述的問題,我們提出了SDMNet,一種新的由稀疏到密集的針對大規(guī)模室外點云的配準方法。稀疏到稠密匹配方案如圖1(c)所示。具體而言,我們將配準...
雷達、激光雷達、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合,為成功實現(xiàn)自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統(tǒng)構建了框架。
當前,對于一個場景的快速重建是重要的,目標是實現(xiàn)一個快速的、全面的三維重建模型??梢詰糜谝巴獾牧謽I(yè)資源保護、火災和地震的災后搶救、邊境安防、油田或者海...
針對LiDAR和物體檢測應用,為了提高物體位置的正確性、物體檢測距離的延伸、物體檢測圖像的高精細化、物體檢測算法的正確性,LiDAR傳感器需要具備更遠的...
傳統(tǒng)毫米波雷達通常僅使用一枚MMIC(單片微波集成電路,與天線組成信號收發(fā)單元)芯片,收發(fā)能力有限。而多芯片級聯(lián)方案的思路非常直觀——能力不夠,數(shù)量來湊...
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