3D激光雷達SLAM技術(shù)的應用趨勢

無人平臺在大范圍環(huán)境中 實現(xiàn)自 主定位與導航的能力 需求日 益嚴苛， 其中 基于激光雷達的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項工...

2022-03-21 標簽：機器人3D激光雷達 6.3k 0

傳感器技術(shù)與激光雷達在自動駕駛汽車中的應用

如果自動駕駛汽車能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場閃亮登場，激光雷達和攝像頭技術(shù)的進步功不可沒。

2018-12-19 標簽：傳感器技術(shù)激光雷達 6.3k 0

“鐵三角”技術(shù)如何保證自動駕駛的安全？

不久前，全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報告，估算自動駕駛技術(shù)如能實現(xiàn)，將提升個人安全系數(shù)，可減少90%以上的事故。

2018-07-17 標簽：雷達激光雷達自動駕駛 6.2k 0

根據(jù)公開資料對通用無人車的一些分析估計

通用汽車在2018年1月13日發(fā)布通用無人車安全報告，并宣稱將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動車改裝的無人車，本文根據(jù)公開資料對通用無人車做一些分析估計。

2018-01-18 標簽：傳感器激光雷達無人車 6.1k 0

通用汽車收購激光雷達企業(yè)，加速進入自動駕駛領(lǐng)域

通用汽車將收購美國激光雷達傳感器企業(yè)Strobe，以加速自動駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，并降低激光雷達成本。

2017-10-12 標簽：激光雷達通用汽車 6.1k 0

傳感器將隨著自動駕駛市場的發(fā)展而迅速爆發(fā)

目前，全球毫米波雷達市場主要由博世、大陸、天合汽車集團、法雷奧、海拉、德爾福、電裝、奧托立夫、富士通等廠商主導，其中法雷奧、海拉和博世占據(jù)我國 24 G...

2018-11-04 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 6.1k 0

淺談激光雷達的盲區(qū)

激光雷達接收器一般有幾到幾十納秒的死區(qū)時間（Dead Time），死區(qū)時間是指激光雷達接收到一個激光脈沖后到再能接收一個新激光脈沖所需的最短時間。

2023-01-31 標簽：接收器激光雷達 6.1k 0

使用IMU與輪速計傳感器進行雷達數(shù)據(jù)的運動畸變校正

輪速計就是安裝在電機上的編碼器，通過電機旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來計算機器人所走過的距離與角度，在ROS中稱為Odometry，譯為里程計．

2022-10-09 標簽：傳感器編碼器激光雷達 6.1k 0

激光雷達是什么 激光雷達介紹

激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-14 標簽：汽車電子激光雷達汽車 6k 0

如何用ESP32連通RPLidar激光雷達？

凌順實驗室（lingshunlab.com）本次分享如何用ESP32連通RPLidar激光雷達（RPLidar A1 A1M8），并且通過串口輸出全部角...

2023-03-07 標簽：激光雷達無線供電RPLIDAR 5.9k 0

Velodyne展示激光雷達突破性安防解決方案

據(jù)麥姆斯咨詢報道，激光雷達全球領(lǐng)導者Velodyne Lidar近日在紐約無人安防博覽會上展示了其最新的用于物理安全和公共安全自動化解決方案的激光雷達技術(shù)。

2018-11-20 標簽：安防激光雷達 5.9k 0

濱松激光芯片邁上新臺階

眾所周知，光纖激光器已成為全球主要的工業(yè)激光器之一。相比于半導體激光器、固體激光器和CO2激光器，光纖激光器在全球工業(yè)市場的占有率已超過50%。

2017-10-18 標簽：激光雷達濱松 5.9k 0

基于自動駕駛的傳感器選擇分析

在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous L...

2018-01-24 標簽：傳感器攝像頭激光雷達 5.8k 0

固態(tài)激光雷達的研發(fā)及生產(chǎn)解決方案

最近幾年，自動駕駛成為人們關(guān)注的焦點，許多諸如谷歌、百度等企業(yè)家都不遺余力地發(fā)展自動駕駛，以期能夠?qū)崿F(xiàn)這項造福人類的技術(shù)。

2019-01-14 標簽：MEMS激光雷達 5.8k 0