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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)中,選擇以激光雷達還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題,它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous L...
隨著深度學(xué)習(xí)、機器視覺等人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和進步,掃地機器人產(chǎn)品的迭代速度有目共睹,逐漸由早期的機械式向如今的智能方向演進。
無人平臺在大范圍環(huán)境中 實現(xiàn)自 主定位與導(dǎo)航的能力 需求日 益嚴苛, 其中 基于激光雷達的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項工...
在實際的激光雷達系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的硅器件(例如MOSFET)無法為其激光驅(qū)動器實現(xiàn)提供必要的性能。為了增強控制,MOSFET的溝道必須很大,這會導(dǎo)致寄生電容...
LiDAR激光雷達技術(shù)原理及Arduino示例代碼糾錯
激光雷達(Light Detection and Ranging,LiDAR)即激光探測和測距,又稱光學(xué)雷達,是自動駕駛領(lǐng)域的一種基礎(chǔ)感測技術(shù)。LIDA...
目前,全球毫米波雷達市場主要由博世、大陸、天合汽車集團、法雷奧、海拉、德爾福、電裝、奧托立夫、富士通等廠商主導(dǎo),其中法雷奧、海拉和博世占據(jù)我國 24 G...
使用IMU與輪速計傳感器進行雷達數(shù)據(jù)的運動畸變校正
輪速計就是安裝在電機上的編碼器,通過電機旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來計算機器人所走過的距離與角度,在ROS中稱為Odometry,譯為里程計.
據(jù)麥姆斯咨詢報道,激光雷達全球領(lǐng)導(dǎo)者Velodyne Lidar近日在紐約無人安防博覽會上展示了其最新的用于物理安全和公共安全自動化解決方案的激光雷達技術(shù)。
固態(tài)激光雷達的研發(fā)及生產(chǎn)解決方案
最近幾年,自動駕駛成為人們關(guān)注的焦點,許多諸如谷歌、百度等企業(yè)家都不遺余力地發(fā)展自動駕駛,以期能夠?qū)崿F(xiàn)這項造福人類的技術(shù)。
論激光雷達在汽車和工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
激光雷達技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于航天航空、科技考古、建筑測量、風電行業(yè)等多種領(lǐng)域,目前正面臨著巨大機遇:自動駕駛對激光雷達的渴求。Yole預(yù)計全球汽車激光...
激光雷達接收器一般有幾到幾十納秒的死區(qū)時間(Dead Time),死區(qū)時間是指激光雷達接收到一個激光脈沖后到再能接收一個新激光脈沖所需的最短時間。
激光雷達(LIDAR)是一種通過使用激光束來測量目標位置和距離的遙感技術(shù)。它是一種主動傳感器,能夠提供高精度的空間數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于無人駕駛車輛、機器人、...
眾所周知,光纖激光器已成為全球主要的工業(yè)激光器之一。相比于半導(dǎo)體激光器、固體激光器和CO2激光器,光纖激光器在全球工業(yè)市場的占有率已超過50%。
機械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(發(fā)射、接收、共軸旋轉(zhuǎn)的激光雷達),這是目前比較成熟的,在下游無人駕駛使用比較多的方案。
雷達是用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標并測定他們的空間位置。因此,雷達是利用電磁波探測目標的電子設(shè)備。
據(jù)麥姆斯咨詢介紹,激光雷達(LiDAR)技術(shù)正在從科學(xué)和空間應(yīng)用轉(zhuǎn)向大眾市場,在消費類和汽車領(lǐng)域找到了大量應(yīng)用。非掃描型激光雷達已經(jīng)在汽車中用于自主緊急...
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