機(jī)器人視覺—三維成像技術(shù)綜述

與直接計(jì)時(shí)的D-TOF不同的方案是間接TOF（I-TOF），時(shí)間往返行程是從光強(qiáng)度的時(shí)間選通測(cè)量中間接外推獲得。I-TOF不需要精確的計(jì)時(shí)，而是采用時(shí)間...

2023-10-22 標(biāo)簽：成像技術(shù)機(jī)器人視覺激光雷達(dá) 1.3k 0

華為智能駕駛軟件算法及硬件方案

如何確定車輛行駛在車道內(nèi)？一般就是視覺車道線識(shí)別技術(shù)，之前文章Momenta的“無圖”智能駕駛算法方案》介紹了momenta的DDLD就是此類技術(shù)。

2023-10-19 標(biāo)簽：華為攝像頭智能駕駛 3.1k 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三大汽車傳感器趨勢(shì)！

傳感器在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(AD)中已經(jīng)非常普遍，它主要用來提高乘客和司機(jī)的安全性。 如今，攝像頭(Camera)、雷達(dá)(...

2023-10-18 標(biāo)簽：傳感器雷達(dá)汽車傳感器 771 0

深度學(xué)習(xí)經(jīng)典的自動(dòng)標(biāo)注軟件介紹

該項(xiàng)目可以自動(dòng)生成基于激光雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象分割的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。該工具通過批量離線處理數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

2023-10-17 標(biāo)簽：gpu激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí) 3.7k 0

自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)和純計(jì)算機(jī)視覺對(duì)比分析

本文將對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動(dòng)駕駛公司的解決方案以及傳感器市場(chǎng)格局作介紹。

2023-10-16 標(biāo)簽：傳感器計(jì)算機(jī)視覺激光雷達(dá) 4.2k 0

基于激光雷達(dá)相機(jī)的在線外部標(biāo)定算法

本文提出了一種自動(dòng)在線激光雷達(dá)相機(jī)自標(biāo)定方法CFNet。CFNet是全自動(dòng)的，不需要特定的校準(zhǔn)場(chǎng)景、校準(zhǔn)目標(biāo)和初始校準(zhǔn)參數(shù)。我們定義一個(gè)校準(zhǔn)流來表示初始...

2023-10-10 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2.4k 0

揭秘蔚來汽車基于激光雷達(dá)和AI芯片自動(dòng)召喚和泊入換電

蔚來汽車全新第三代換電系統(tǒng)創(chuàng)新地搭載2顆激光雷達(dá)和2顆英偉達(dá)Orin X總算力達(dá)到508TOPS的AI芯片，可更精確地實(shí)現(xiàn)車站協(xié)同，以支持召喚換電和自動(dòng)...

2023-10-10 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車激光雷達(dá)蔚來汽車 2.5k 0

智能泊車系統(tǒng)感知網(wǎng)絡(luò)的基本處理機(jī)制原理

本系列文章將分上下兩篇分別對(duì)泊車感知處理網(wǎng)絡(luò)原理進(jìn)行闡述側(cè)重于檢測(cè)安全駕駛的基本場(chǎng)景信息：物體檢測(cè)、路緣檢測(cè)、自由駕駛區(qū)域分割、物體與相機(jī)的距離和物體方向。

2023-10-09 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1k 0

為什么硅基MEMS激光雷達(dá)無法用作汽車主雷達(dá)

雖然硅基MEMS微振鏡區(qū)別于傳統(tǒng)的金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件（電機(jī)、轉(zhuǎn)子等），避免了機(jī)械式激光雷達(dá)因內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的整體模塊體積和重量都較大引起受沖擊時(shí)慣量太大而容易致...

2023-10-08 標(biāo)簽：mems激光雷達(dá)硅基 2.9k 0

雙通道1.5GSPS的SC1281可替代ADC08D1000用于激光雷達(dá)

國(guó)芯思辰，國(guó)產(chǎn)芯片替代

2023-10-07 標(biāo)簽：adc激光雷達(dá)國(guó)芯思辰 1.7k 0

一文帶你詳細(xì)了解傳感器及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)

本文來自公眾號(hào)【信熹資本】，這是一篇整理的非常細(xì)致的傳感器產(chǎn)業(yè)介紹內(nèi)容，涵蓋了傳感器的相關(guān)概念、發(fā)展歷史、分類方式、產(chǎn)業(yè)鏈和市場(chǎng)情況等信息。與其他籠統(tǒng)介...

2023-10-07 標(biāo)簽：傳感器mems激光雷達(dá) 4.9k 0

蔚來汽車自主開發(fā)的激光雷達(dá)的芯片設(shè)計(jì)分析

FPGA 在激光雷達(dá)中充當(dāng)主控芯片，進(jìn)行信號(hào)處理、電機(jī)時(shí)序控制等，CPU 雖然也能做。這一次的改進(jìn)，采用專用的算法 以及為算法專門優(yōu)化設(shè)計(jì)的電路。

2023-09-28 標(biāo)簽：fpga控制芯片激光雷達(dá) 2.3k 0

激光雷達(dá)與視覺感知的優(yōu)劣對(duì)比

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距，其原理是通過發(fā)射與接收激光來探測(cè)與目標(biāo)物之間的距離，再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能...

2023-09-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)無人駕駛 2.4k 0

一種簡(jiǎn)單而有效的多攝像頭算法，用于平衡性能和效率

Multi-view Stereo（MVS）方法旨在從具有已知位姿的一組圖像中恢復(fù)密集的3D場(chǎng)景結(jié)構(gòu)。盡管早期的研究主要關(guān)注經(jīng)典優(yōu)化方法，但近年來，許多...

2023-09-22 標(biāo)簽：算法攝像頭激光雷達(dá) 1.8k 0

深度解析自動(dòng)駕駛中的BEV和SLAM技術(shù)

SLAM主要通過各種傳感器掃描周圍空間的物體結(jié)構(gòu)，以3維數(shù)據(jù)來描述這些信息。BEV同樣通過傳感器掃描獲知周邊狀況，主要以2維數(shù)據(jù)來描述這些信息。

2023-09-21 標(biāo)簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 2.4k 0

一文詳解SLAM關(guān)鍵技術(shù)

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位與地圖構(gòu)建,一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)設(shè)備自身定位和環(huán)境地圖構(gòu)建的技術(shù)。

2023-09-20 標(biāo)簽：傳感器攝像頭SLAM 5.1k 0

汽車網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)：使用PCIe的優(yōu)勢(shì)

Zonal架構(gòu)全部使用以太網(wǎng)技術(shù)可以帶來了很多優(yōu)勢(shì)，例如，基于相同的標(biāo)準(zhǔn)，可以提供從兆到千兆不同的帶寬，提供云端到設(shè)備端的安全I(xiàn)P通信，不需要網(wǎng)關(guān)，減少...

2023-09-19 標(biāo)簽：傳感器PCIe汽車網(wǎng)絡(luò) 1.8k 0

汽車傳感器芯片之激光雷達(dá)概述

激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”，通過測(cè)量激光信號(hào)的信號(hào)差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機(jī)械波的超聲波雷達(dá)，激光...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)汽車芯片 4k 0

淺談博世放棄激光雷達(dá)硬件的背后原因

全球Tier1汽車供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器的開發(fā)，并將其資源重新分配給毫米波雷達(dá)和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0