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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線(xiàn)性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

航空動(dòng)力“中國(guó)芯”：國(guó)產(chǎn)EHA在發(fā)動(dòng)機(jī)燃油、滑油系統(tǒng)的應(yīng)用

電動(dòng)靜液作動(dòng)器（EHA）作為現(xiàn)代高精度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的革命性技術(shù)，正深刻重塑航空航天作動(dòng)系統(tǒng)的格局。它摒棄了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)龐大的中央泵站、冗長(zhǎng)的管路和易泄漏...

2025-09-25 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制航空 198 0

電動(dòng)靜液作動(dòng)器（EHA）技術(shù)解析：現(xiàn)代高精度運(yùn)動(dòng)控制的革命性突破

在現(xiàn)代工業(yè)與高端裝備制造領(lǐng)域，高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的進(jìn)步一直是推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的核心動(dòng)力之一。電動(dòng)靜液伺服作動(dòng)器（Electro-HydrostaticAct...

2025-09-25 標(biāo)簽：伺服運(yùn)動(dòng)控制 286 0

TMC5041：?jiǎn)涡酒p軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)控方案，賦能精密靜音運(yùn)動(dòng)控制

前言在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)的多軸協(xié)同控制需求日益凸顯——既要實(shí)現(xiàn)雙軸獨(dú)立的高精度定位，又需兼顧緊湊型設(shè)計(jì)與靜音運(yùn)行。德國(guó)Trinam...

2025-09-19 標(biāo)簽：芯片運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)驅(qū)控芯片 528 0

TMC2300步進(jìn)驅(qū)動(dòng)IC深度解析：從靜音到節(jié)能，超小尺寸賦能物聯(lián)網(wǎng)

前言在“萬(wàn)物互聯(lián)”的智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，便攜電子設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)終端及電池供電系統(tǒng)正加速滲透生活與工業(yè)場(chǎng)景，市場(chǎng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案的“低功耗長(zhǎng)續(xù)航、小尺寸...

2025-09-18 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)IC 運(yùn)動(dòng)控制 1.4k 0

ADI TMC8100 通用編碼器總線(xiàn)控制器：高精度運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋核心方案

前言在工業(yè)自動(dòng)化、協(xié)作機(jī)器人、智能物流等多個(gè)領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)的高精度位置反饋直接決定設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制精度與可靠性。傳統(tǒng)編碼器接口方案通常帶有協(xié)議兼容性差、通信...

2025-09-12 標(biāo)簽：ADI 控制器編碼器 656 0

交叉導(dǎo)軌從測(cè)試儀到工作臺(tái)的精密運(yùn)動(dòng)控制

在精密儀器領(lǐng)域微米級(jí)的運(yùn)動(dòng)精度與納米級(jí)的穩(wěn)定性往往是決定設(shè)備性能上限的核心指標(biāo)。

2025-09-09 標(biāo)簽：測(cè)試儀運(yùn)動(dòng)控制導(dǎo)軌 390 0

邊聊安全 | 以L3級(jí)自動(dòng)駕駛為例，詳解DDT、DDT Fallback、MRC、MRM概念

以L3級(jí)自動(dòng)駕駛為例，詳解DDT、DDTFallback、MRC、MRM概念寫(xiě)在前面：在自動(dòng)駕駛技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）及其后備（DD...

2025-09-05 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制自動(dòng)駕駛汽車(chē) 2.1k 0

基于RT-Thread與K230(玄鐵C908)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制與追蹤系統(tǒng) | 技術(shù)集結(jié)

題目：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制與追蹤系統(tǒng)本項(xiàng)目基于K230平臺(tái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置復(fù)位、屏幕邊框巡航、膠帶正方形巡航、數(shù)字8循跡演示；并預(yù)留自動(dòng)追蹤紅色光斑的擴(kuò)展接口。...

2025-08-29 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制追蹤系統(tǒng)RT-Thread 4.7k 0

AWStudio：輕松設(shè)置EtherCAT分布式時(shí)鐘，提升同步精度！

在EtherCAT系統(tǒng)中，確保各從站設(shè)備的時(shí)鐘同步是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。本期我們將探討AWStudio運(yùn)動(dòng)控制版如何通過(guò)分布式時(shí)鐘同步機(jī)制，解決時(shí)鐘不一...

2025-08-29 標(biāo)簽：設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 351 0

實(shí)時(shí)監(jiān)控與診斷，讓EtherCAT網(wǎng)絡(luò)管理更輕松！

上期我們探討了AWStudio運(yùn)動(dòng)控制版的EtherCAT配置功能，這期我們將聚焦于其強(qiáng)大的診斷與監(jiān)控工具，看看它是如何幫助開(kāi)發(fā)者實(shí)時(shí)掌握網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)并快速...

2025-08-28 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)管理運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 416 0

宏集干貨 | 手把手教你通過(guò)CODESYS V3進(jìn)行PLC編程

宏集MC系列模塊化控制器是基于RaspberryPi的高性能4核控制器，運(yùn)動(dòng)控制循環(huán)時(shí)間最快可達(dá)500微秒，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算能力和成本之間的最佳平衡，適用于多...

2025-08-26 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制 PLC編程 652 0

飛創(chuàng)解讀磁懸浮直線(xiàn)模組：原理、優(yōu)勢(shì)與多元應(yīng)用

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化與精密制造領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的精度與效率直接決定著產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效能。其中，磁懸浮直線(xiàn)模組作為一種融合了磁力驅(qū)動(dòng)與無(wú)接觸運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì)的新型傳...

2025-08-19 標(biāo)簽：電磁運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化 522 0

強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750(四)：高速貼裝應(yīng)用中的拱形運(yùn)動(dòng)

C#編程實(shí)現(xiàn)高速貼裝應(yīng)用中的拱形運(yùn)動(dòng)

2025-08-15 標(biāo)簽：貼裝運(yùn)動(dòng)控制 1.9k 0

ADI ADMT4000磁性位置傳感器助力人形機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)

人形機(jī)器人作為集成了機(jī)械制造、控制技術(shù)與人工智能等多學(xué)科的復(fù)雜系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)控制的精確性與可靠性是衡量其性能的核心指標(biāo)。其中，關(guān)節(jié)的絕對(duì)位置感知，特別是在...

2025-08-06 標(biāo)簽：傳感器 ADI 運(yùn)動(dòng)控制 2.6k 0

伺服電機(jī)中的回原點(diǎn)方式

伺服電機(jī)的運(yùn)行需要一個(gè)參考點(diǎn)，這個(gè)參考點(diǎn)就是原點(diǎn)。原點(diǎn)通常是由光電開(kāi)關(guān)或機(jī)械開(kāi)關(guān)來(lái)確定的，其位置是固定的。當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，控制器會(huì)根據(jù)原點(diǎn)的位置來(lái)計(jì)算...

2025-07-26 標(biāo)簽：伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化 2.1k 0

全球首創(chuàng)！PCIe超實(shí)時(shí)6通道EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡上市！

PCle超實(shí)用6通道EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡助您實(shí)現(xiàn)更極速精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制！

2025-07-18 標(biāo)簽：PCIe 運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 441 0

浮思特 | 無(wú)刷電機(jī)與有刷直流電機(jī)的區(qū)別是什么，該如何選擇?

在精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，永磁直流電機(jī)因其優(yōu)于交流電機(jī)的可控性，被廣泛應(yīng)用于需精準(zhǔn)調(diào)節(jié)速度、扭矩或位置的場(chǎng)景。美蓓亞三美有刷直流電機(jī)當(dāng)前主流直流電機(jī)分為有刷電...

2025-07-16 標(biāo)簽：直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制無(wú)刷電機(jī) 1.3k 0

一個(gè)FOR循環(huán)完成多個(gè)伺服軸的實(shí)例化方法

在最近的項(xiàng)目中，我遇到了多軸協(xié)同控制的需求。由于現(xiàn)場(chǎng)工藝要求，單機(jī)設(shè)備可能需要根據(jù)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)增減軸數(shù)量。如果采用逐個(gè)調(diào)用獨(dú)立指令的方式，不僅后期調(diào)試會(huì)...

2025-07-07 標(biāo)簽：模塊運(yùn)動(dòng)控制數(shù)組 929 0

飛創(chuàng)XYZ龍門(mén)直線(xiàn)模組：工業(yè)自動(dòng)化的精密動(dòng)力?

在當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化飛速發(fā)展的時(shí)代，精準(zhǔn)、高效的運(yùn)動(dòng)控制成為提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。飛創(chuàng)XYZ龍門(mén)直線(xiàn)模組憑借卓越性能、創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和廣泛的適用性，...

2025-07-04 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化控制信號(hào) 321 0

解鎖多軸直線(xiàn)電機(jī)模組的高效搭接方法

在自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，多軸直線(xiàn)模組憑借其高精度、高速度和高靈活性的特點(diǎn)，成為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的核心組件。從3C產(chǎn)品組裝到數(shù)控機(jī)床加工，從物流分揀到醫(yī)療設(shè)備運(yùn)...

2025-06-27 標(biāo)簽：直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制自動(dòng)化設(shè)備 385 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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