據(jù)市場營銷公司ABI稱，2025年將有多達800萬輛無人駕駛汽車上路。與此同時，研究和市場預測，僅在美國，到2030年將有約2000萬輛自動駕駛汽車投入使用。

美國波士頓咨詢集團預測到2030年，美國新車銷量的20%至30%將是電動車（包括純電動車和插電混動車）。這一比例幾乎是2018年占比數(shù)字的十倍之多。

日前，我國務院新聞辦召開新聞發(fā)布會，工業(yè)和信息化部新聞發(fā)言人、運行監(jiān)測協(xié)調局局長黃利斌表示，燃料電池汽車和采用鋰電池的純電動汽車都是新能源汽車的重要技術路線。從技術特點及發(fā)展趨勢看，純電動汽車更適用于城市、短途、乘用車等領域，而氫燃料電池汽車更適用于長途、大型、商用車等領域。

他表示，工信部將進一步加大工作力度，聯(lián)合有關部門開展示范運行，破解氫燃料電池汽車產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化難題，推進我國氫能及燃料電池汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

特斯拉占德國3月分電動車銷量超20%

根據(jù)EV Sales網(wǎng)站公布的德國電動車銷量數(shù)據(jù)，德國3月份電動車注冊量繼續(xù)攀升，同比增幅高達42%至9，677輛，其中純電動汽車銷量同比暴漲75%，而插電式混合動力汽車銷量繼續(xù)保持持平（同比微增1%）。在這其中，特斯拉Model 3憑借2，224輛的銷量成績高居榜首，這是有史以來德國單月單個品牌實現(xiàn)的最好成績。

特斯拉回應自燃事件

4月24日下午，特斯拉在微博上回應自燃事件，相關事件正在權威部門的主導下進行調查，并未形成任何初步判定或結論，請勿傳謠信謠。

此前，4月24日早間，被燒毀的特斯拉被送往了特斯拉上海體驗中心檢查。國家質檢總局汽車缺陷調查與鑒定召回專家陶巍表示，經(jīng)過上午的檢測，初步判定是電池短路問題，不過現(xiàn)在汽車電池、芯片已經(jīng)燒掉，記錄已經(jīng)沒有辦法找到。

針對這一自燃事件，馬斯克在推特上表示將會公布汽車的火災統(tǒng)計?！懊磕暧谐^一百萬的燃油車起火并導致數(shù)千人死亡，但特斯拉的一次起火事件且無人受傷卻成為頭條新聞，為什么在這個問題上如此雙標？”馬斯克表示。

蔚來回應自燃事件：已組織專家調查

2019年4月22日下午兩點左右，一輛正在維修中的蔚來ES8在蔚來西安服務網(wǎng)點發(fā)生火情。對此，蔚來4月23日回應稱已于第一時間主動向有關主管部門上報了情況。相關部門高度重視，各方正在組織專家到現(xiàn)場進行調查。調查過程需要一段時間，蔚來會及時向外界公布調查結果。

恩智浦投資中國自動駕駛科技公司鷹眼科技

據(jù)路透社4月17日消息，荷蘭芯片制造商恩智浦半導體(NXPI.O)周三表示已對中國自動駕駛科技公司鷹眼科技進行投資，以擴張中國汽車雷達市場的版圖。

恩智浦也與鷹眼科技簽署一份合作協(xié)議，根據(jù)協(xié)議，鷹眼科技將供應其在77Ghz汽車雷達的專業(yè)技術。恩智浦在聲明中表示，這項技術能讓車輛辨識撞擊情況，加強汽車的安全性。此外，鷹眼科技也將提供一個工程師團隊以及南京東南大學的一個實驗室設施。

協(xié)議的財務條件并未公布。

不過兩家公司將透過這項合作，建立為中國汽車市場打造的參考設計。

“與鷹眼的這項合作是恩智浦對中國市場信心的體現(xiàn)，也是我們決心持續(xù)投資中國的證明，”恩智浦總裁Kurt Sievers表示。

　　Cruise備戰(zhàn)自動駕駛云服務

　　Cruise被認為是全球市場的領頭羊，預計到2023年其收入將達到1731.5億美元。盡管它還沒有推出無人駕駛出租車服務，也沒有向客戶銷售汽車，但它的行駛里程超過了大多數(shù)公司——根據(jù)它提交給加州機動車輛管理局的一份報告，去年加州的無人駕駛出租車行駛里程約為45萬英里。這僅次于Waymo的120萬英里。此外，該公司還一再承諾，今年將推出一項商業(yè)服務，提供多達2600輛沒有方向盤、剎車和加速踏板的無人駕駛車輛。

　　不過，委婉地說，自五年前Cruise低調起步以來，這條路一直漫長而曲折。為了了解Cruise的發(fā)展以及它將走向何方，我們采訪了Macneil，談論了Cruise正在同步訓練的測試車輛，為什么公司把舊金山作為潛在的發(fā)起城市，以及Cruise如何適應更廣泛的自動駕駛場景。

　　快速增長

　　Cruise Automation首席技術官Kyle Vogt于2013年與Dan Kan共同創(chuàng)辦了Cruise。Vogt曾擔任首席執(zhí)行官一職，直到今年1月通用汽車前總裁Dan Ammann接任。 Vogt是麻省理工學院計算機科學專業(yè)的畢業(yè)生，也是Justin.tv （也就是后來的Twitch）的創(chuàng)始員工。在Cruise之前已經(jīng)創(chuàng)辦了多家公司，包括Socialcam，一款移動社交視頻App，后來在2012年被Autodesk以6000萬美元價格收購了。（亞馬遜在2016年以9.7億美元價格收購了Twitch。）

　　Vogt對機器人系統(tǒng)的熱情可以追溯到童年時代。14歲時，他造了一輛可以用電腦視覺駕駛的電動輪汽車。在麻省理工學院讀本科時，他與一個團隊參加了2004年美國國防高級研究計劃局（DARPA）的“大挑戰(zhàn)賽”（Grand Challenge），這是一項耗資100萬美元的競賽，目的是開發(fā)一種能夠自主駕駛從加州巴斯托到內華達州普里姆的汽車。

　　Cruise項目加入Y Combinator大約一年后，Vogt與Justin Kan （Justin.tv） 的弟弟Dan Kan合作。不久，他們和一組工程師就開發(fā)出了快速原型： RP-1。

　　但在某一時刻，他們決定把重心轉向建立一個更有野心的平臺，以征服市區(qū)駕駛。Cruise在2014年1月宣布，他們放棄RP-1平臺，轉而采用基于日產(chǎn)Leaf的系統(tǒng)。2015年6月，Cruise從加州機動車輛管理局（California Department of Motor Vehicles）獲得了測試其技術的許可。

　　通用汽車隨后在2016年3月收購了Cruise。當時的Cruise大約有40名員工，很快他們就擴張到了100人。

　　在這期間的幾個月里，經(jīng)濟增長沒有放緩。2018年5月，作為通用汽車獨立部門的Cruise宣布，軟銀（SoftBank）的愿景基金將向該公司投資22.5億美元，加上通用汽車本身的投資11億美元。2018年10月，本田承諾提供7.5億美元，接下來的12年里還將提供20億美元。如今，Cruise的估值估計為146億美元，該公司最近在舊金山擴大了一個更大的辦公室，并承諾在西雅圖設立工程中心。

　　在這個過程中，Cruise收購了Zippy.ai， 一家開發(fā)自主無人系統(tǒng)的初創(chuàng)公司，負責“最后一英里”的快遞物流業(yè)務。同時這家Zippy.ai最近收購了一家提供激光雷達芯片的公司Strobe。Cruise表示，后者的硬件將使其自動駕駛汽車上的傳感器的成本降低99%。

　　仿真城市

　　Cruise每天都會在谷歌與平臺上進行200，000小時的通仿真運行，通過內部開發(fā)的工具實現(xiàn)。其中一個是端到端的、三維的虛幻引擎環(huán)境，Cruise的員工稱之為“矩陣 （The Matrix）”。

　　根據(jù)麥克尼爾的說法，克魯斯每天旋轉3萬個實例，每個實例都循環(huán)通過一個驅動器的場景。他解釋道，這基本上就像有3萬輛虛擬汽車同時行駛，有點像Waymo的Carcraft，以及Uber的先進技術團隊使用的基于瀏覽器的框架。

　　麥克尼爾說： “矩陣”是非常有助于理解整輛車的行為，以及了解它在現(xiàn)實世界中我們不會經(jīng)常遇到的情況下的行為。”“因此，如果我們想知道發(fā)生了什么，比如，如果一個小物體跳到汽車或其他東西前面，我們可以創(chuàng)建這些模擬，并可靠地重現(xiàn)它們。”如果每次發(fā)布軟件并布部署到汽車上，然后開上10萬或100萬英里，你將會等待相當長的時間來得到反饋。

　　Cruise采用的另一種測試方法是回放，它包括提取真實的傳感器數(shù)據(jù)，與汽車的軟件進行回放，并將標記的數(shù)據(jù)進行性能比較。另一個是規(guī)劃仿真，它允許Cruise通過調整變量，如迎來而來的汽車的速度和它們之間的空間位置，創(chuàng)建多達數(shù)十萬種不同的場景。

　　Macneil說：“例如，我們知道，如果我們使用代碼庫的更新版本并回放一個構建區(qū)域，我們實際上可以比較結果……我們可以深入到一個非常深的層次，去了解我們的汽車的行為?！薄叭绻覀冊跊]有保護的情況下左轉，這是一個相當復雜的情況……我們可以看到變化影響到我們的汽車識別汽車之間的間隙，以及它們是否選擇利用這個間隙

　　Cruise沒有統(tǒng)計它所駕駛的仿真環(huán)境下的英里數(shù)，這是一個有意識的決定——Macneil說，他們更喜歡強調英里數(shù)的“質量”，而不是總里程。他表示：“我們更多地考慮的是，每天運行數(shù)百次的測試如何覆蓋一系列場景?！薄斑@不僅僅是積累了很多里程的問題，通過大量的里程，你的系統(tǒng)可以在不同環(huán)境情況下進行仿真。”

　　但是，盡管訓練的數(shù)據(jù)受到嚴密的保護，Cruise的一些庫和工具已經(jīng)開始慢慢進入開源化。今年2月，該公司發(fā)布了Worldview，這是一個二維和三維場景的圖形堆棧，附帶鼠標和移動控制、單擊交互以及一套內置命令。在未來幾周內，它將發(fā)布一個功能齊全的可視化工具，允許開發(fā)者深入到真實世界和仿真數(shù)據(jù)中，從而更好地理解自主系統(tǒng)——無論是汽車還是機器人——在特定情況下的反應。

　　Cruise的管控

　　事實上，Cruise使用了第三代雪佛蘭Bolt全電動汽車，配備了來自Velodyne的激光雷達傳感器，以及雷達傳感器、攝像機、容錯電氣和驅動系統(tǒng)，以及運行Cruise設計的專有控制算法的計算機。它們還配有車內顯示屏，顯示即將到來的轉彎、合并、交通燈狀態(tài)等信息，以及暫停的簡短解釋。大多數(shù)汽車都是在密歇根州獵戶座湖的一座造價10億美元的工廠里組裝的（通用汽車上個月在這家工廠進一步投資了3億美元），該廠有1000名員工和數(shù)百臺機器人。

　　Cruise正在亞利桑那州的斯科茨代爾和底特律市區(qū)進行測試，同時大部分部署集中在舊金山。該公司的規(guī)模迅速擴大，到2017年6月，其30輛無人駕駛汽車的起步車隊將增至130輛左右。Cruise并沒有公開具體的數(shù)字，但該公司在加州DMV注冊了180輛自動駕駛汽車，三年前，IEEE Spectrum獲得的文件顯示，該公司計劃在全美部署多達300輛測試車。

　　目前，Cruise在舊金山運營著一個僅限員工使用的叫車服務項目，名為“克魯斯在任何地方”，它允許少數(shù)幸運的人在名單之外使用一款應用程序，在其車隊所在城市的所有地圖區(qū)域?！度A爾街日報》報道稱，克魯斯和通用汽車希望與拼車公司Lyft合作，對自動駕駛出租車進行使用測試，最終目標是打造一個按需的無人駕駛汽網(wǎng)絡。

　　測試與安全

　　為什么把重點放在舊金山？ Cruise認為，在人口密集的城市，就會發(fā)生困難的駕駛操作（如進入多條車行駛）。此外，報告還指出，舊金山的人口、汽車和騎自行車的人更多，每平方英里約有17246人，是鳳凰城人口密度的5倍。

　　Vogt在一篇博客文章中解釋道：“首先在最困難的地方進行測試意味著我們將比從最容易的地方測試獲得跟大的效果?！薄案鶕?jù)我們的經(jīng)驗，在舊金山的每一分鐘測試都和在郊區(qū)的一小時測試一樣寶貴?！?/p>

　　例如，Cruise的Bolts在舊金山遇到緊急車輛的頻率幾乎是在斯科茨代爾和鳳凰城等郊區(qū)環(huán)境中的47倍，道路施工的頻率是39倍，騎自行車的是16倍，行人是32倍。當駛入六個方向的轉盤時，在各個方向閃爍的紅燈以及唐人街街道上穿行的行人，更不用說那些加塞的自行車，以及用圓錐體或照明燈劃定的施工區(qū)域。

　　Macneil說：“無論是在現(xiàn)實世界中還是在模擬中，僅僅是在一段道路上行駛，都不會給你提供巨大的數(shù)據(jù)量?！薄拔覀冎源嬖谟谂f金山，其中一個原因就是我們可以遇見行人、自行車、施工區(qū)域、緊急醫(yī)療等， 所有這些事情會頻繁發(fā)生…這是至關重要的，通過道路測試和仿真，可以盡可能的去覆蓋自動駕駛將會遇到的情況?！?/p>

　　數(shù)據(jù)似乎證實了這一論斷。去年，Cruise在加州無人介入行駛了5205英里（有安全司機介入的例子），比2017年的1254英里有了很大的改善。

　　這是它每1000英里中0.19次自動駕駛沒有介入的平均情況：

　　Waymo： 0.09次自動駕駛沒有介入 每 1000 英里

　　Zoox： 0.50次自動駕駛沒有介入 每 1000 英里

　　Nuro： 0.97次自動駕駛沒有介入 每 1000 英里

　　Pony.ai： 0.98次自動駕駛沒有介入 每1000英里

　　假設Cruise的技術能像承諾的那樣工作，這對數(shù)百萬每次踏入汽車都要冒生命危險的人來說，可能是天賜之物。約94%的車禍是由人為失誤造成的，2016年，造成交通事故死亡的三大原因是分心駕駛、酒后駕駛和超速。

　　但這足以說服持懷疑態(tài)度的公眾嗎？

　　去年夏天，布魯金斯學會、智庫HNTB和公路與汽車安全倡導者進行了三項獨立研究，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)人并不相信無人駕駛汽車的安全性。超過60%的人表示他們“不傾向于”乘坐自動駕駛汽車，近70%的人對與他們共享道路表示“擔憂”，59%的人預計自動駕駛汽車將“不安全”于人類控制的汽車

　　他們有他們的理由。2018年3月，在亞利桑那州坦佩市，一輛無人駕駛沃爾沃XC90撞上并導致一名行人死亡后，優(yōu)步暫停了對其XC90車隊的測試。另外，特斯拉的自動駕駛儀駕駛員輔助系統(tǒng)被指造成了多起擋泥板事故，其中包括一輛特斯拉Model S與停在卡爾弗市的一輛消防車相撞。2018年10月初，特斯拉暫時停止在選定的新車型上提供“全自動駕駛功能”。

　　蘭德公司估計，自動駕駛汽車必須行駛110億英里才能獲得可靠的安全數(shù)據(jù)——這遠遠超過去年在加州測試自動駕駛汽車的幾十家公司記錄的大約200萬英里。就Macneil而言，他認為我們離完全無人駕駛汽車還有很長一段路要走，而這種汽車在大多數(shù)城市都可以在沒有人類干預的情況下行駛。

　　“當你把改善速度放在宏觀層面，看看整個行業(yè)，一旦我們讓全自動駕駛汽車上路，沒有安全駕駛員，也沒有乘客，這只是第一個版本，對吧？””他說?！安煌奶鞖鉅顩r、不同的速度、不同的情況、長距離駕駛以及雨雪交加的駕駛，仍然有無窮無盡的組合?！?/p>

　　競爭與迂回

　　到目前為止，盡管Cruise取得了諸多成功，但也有不少挫折。該公司放棄了在曼哈頓一個五英里（約合1.6公里）的測試區(qū)域的計劃，盡管向公眾保證其商業(yè)無人駕駛出租車服務仍在正軌，但Cruise拒絕提供計劃的時間表和發(fā)布地點。

　　對Cruise來說，更令人失望的消息是，該公司去年全年在加州的總行駛里程不足45萬英里，遠低于預期的每月100萬英里。Cruise聲稱，最初設立目標是在所有測試地點平等地擴大資源的情況下，并且相反，它選擇把更為復雜的城市環(huán)境作為測試過程中優(yōu)先考慮資源。相比之下，Alphabet的Waymo比Cruise早4年成立，迄今為止，它的自動駕駛里程已超過1000萬英里。

　　在去年的一份報告中，援引“對Cruise的技術有直接了解”的消息來源稱，Cruise在舊金山的汽車仍然不斷地發(fā)生事故或疑似事故，預計要過10年才能在主要城市得到廣泛使用。然后，還要考慮競爭。

　　Cruise面對艾克和福特這樣的公司，后者正與Postmates合作，從佛羅里達州邁阿密戴德縣的沃爾瑪門店發(fā)貨。還有一家成立僅三年的自動卡車公司TuSimple，在亞利桑那州、加利福尼亞州和中國運營自動駕駛汽車，以及風險投資支持的瑞典無人駕駛汽車公司Einride。與此同時，帕茲？埃舍爾和前優(yōu)步和奧托工程師唐？伯內特最近為初創(chuàng)企業(yè)科迪亞克機器人公司籌集了4000萬美元。 這還不包括 Embark將自動駕駛系統(tǒng)集成到Peterbilt semis（與Amazon合作推出了一項貨運試點計劃）、特斯拉、Aptiv、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、NuTonomy、Optimus Ride、戴姆勒和百度等幾家公司。

　　Vogt認為，Cruise的優(yōu)勢在于其分割開了真實世界和仿真訓練的過程，他聲稱這將使其能夠并行在多個城市推出。在去年的一次通用投資者會議上，Vogt承認，這些汽車在性能上可能無法與人類駕駛員相媲美——至少一開始是這樣。但他說，他們很快會趕上，然后超過他們。

　　他在最近的一篇媒體文章中寫道：“建造一輛擁有令人難以置信的用戶體驗、最佳超控感和有效利用空間的新車，是一項終極工程挑戰(zhàn)”。“我們一直在尋找加速部署自動駕駛技術的方法，因為它在許多不同的方面本質上是好的……我們將繼續(xù)這項事業(yè)”。