“十三五”期間，我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)經(jīng)歷了高速發(fā)展的階段，規(guī)模已躍居世界首位。目前我國(guó)已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)的電網(wǎng)，分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北這六大電網(wǎng)，輸電線路總長(zhǎng)度超過(guò)了115萬(wàn)千米，500kV及以上的輸電線路已成為各區(qū)電網(wǎng)輸電主力。我國(guó)的國(guó)土幅員遼闊，地形也相對(duì)復(fù)雜，丘陵較多、平原較少，加上氣象條件的復(fù)雜多變，給跨區(qū)電網(wǎng)和超高壓輸電線路工程的建設(shè)帶來(lái)一定難度，加上建成之后的維護(hù)與保養(yǎng)，僅僅依靠現(xiàn)有的檢查手段和常規(guī)測(cè)試并不能滿足高效快速的要求，也不能達(dá)到很好的效果。無(wú)人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用，能夠很好的完成電力巡檢和建設(shè)規(guī)劃任務(wù)，自然就能得到了電力企業(yè)的認(rèn)可及大規(guī)模應(yīng)用。

我們經(jīng)?？梢钥吹郊芸蛰旊娋€路由于運(yùn)行在山郊野外，受氣候、運(yùn)行環(huán)境的影響遠(yuǎn)大于設(shè)備本身性能的影響， 需要運(yùn)維人員定期對(duì)輸電設(shè)備進(jìn)行巡檢以及時(shí)發(fā)現(xiàn)威脅電網(wǎng)安全運(yùn)行的缺陷與隱患，傳統(tǒng)人工巡檢方式耗費(fèi)了大量人力。通常，每100 公里的輸電線路巡檢需要160 個(gè)工時(shí)，即要在一個(gè)工作日完成100 公里的線路巡檢，至少需要20 位巡檢人員。別忘了，高壓輸電線路有不少都架設(shè)在深山老林和崇山峻嶺之間，意味著巡檢人員的工作面臨極大的危險(xiǎn)隱患。

而今，伴隨著多旋翼無(wú)人機(jī)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)可以很好的完成對(duì)電力巡查和建設(shè)規(guī)劃的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)架空線路設(shè)備的精細(xì)化巡視，改變了傳統(tǒng)人員爬山涉水的巡檢模式，極大提高現(xiàn)場(chǎng)的巡檢效率。也可以在一定程度上降低國(guó)家的經(jīng)濟(jì)損失。應(yīng)用無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，其中就包括實(shí)時(shí)性、成本低、響應(yīng)快、靈活度高等特點(diǎn)。不僅如此，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用在災(zāi)害應(yīng)急處理等方面液起著很重要的作用，對(duì)災(zāi)難的預(yù)警可以起到意想不到的作用。

在日常巡視方面，根據(jù)不同的地形，無(wú)人機(jī)巡視效率約是人工的6倍到10倍;對(duì)于導(dǎo)線上外飄物隱患的處理，傳統(tǒng)人工的處理時(shí)間需要5-8小時(shí)，且需要線路停電，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行帶電作業(yè)，可快速對(duì)清除外飄物，用時(shí)只需15-20分鐘。利用無(wú)人機(jī)搭載紅外測(cè)溫設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)人員大約十分鐘作業(yè)就能完成過(guò)去約40分鐘人工登塔測(cè)溫作業(yè)，工作效率較原來(lái)提升4倍。

近幾年，使用大疆無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡檢的案例經(jīng)常出現(xiàn)。很多都是采用大疆的經(jīng)緯M600 Pro. 這款無(wú)人機(jī)搭載專(zhuān)業(yè)級(jí)A3 Pro飛行控制系統(tǒng)，配備三套IMU和GNSS模塊，配合軟件解析余度實(shí)現(xiàn)6 路冗余導(dǎo)航系統(tǒng)。還可選配高精度D-RTK GNSS，大幅提升飛行可靠性，有效消除磁干擾的影響并提供厘米級(jí)的定位精度，無(wú)人機(jī)靠近鐵塔的時(shí)候不可避免會(huì)受到鐵塔周?chē)碾姶鸥蓴_，如果不能有效消除，會(huì)影響飛行狀態(tài)。沒(méi)有精準(zhǔn)的定位系統(tǒng)，飛手的飛行技能就會(huì)受到極大考驗(yàn)。經(jīng)緯M600Pro可以搭載30 倍光學(xué)變焦結(jié)合6 倍數(shù)碼的禪思Z30 變焦云臺(tái)相機(jī)或者是擁有全球知名FLIR熱成像相機(jī)的禪思XT. 從而在不同的場(chǎng)景下可以順利完成巡檢工作。

多旋翼無(wú)人機(jī)興起的根本原因在于巡檢安全、效率、便攜性的飛躍。中國(guó)提出了全球能源互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，而能源互聯(lián)互通的基礎(chǔ)就是線路安全運(yùn)行維護(hù)領(lǐng)域，大疆創(chuàng)新行業(yè)應(yīng)用將會(huì)在電力行業(yè)中做出更多的努力，成為電力巡線的最佳幫手。

無(wú)人機(jī)電力巡航市場(chǎng)

據(jù)統(tǒng)計(jì)中國(guó)民用無(wú)人機(jī)2015年總產(chǎn)值約13.5億元。長(zhǎng)江證券測(cè)算預(yù)估：2020年大眾消費(fèi)類(lèi)市場(chǎng)空間260億元;專(zhuān)業(yè)發(fā)燒類(lèi)市場(chǎng)空間40億元;行業(yè)應(yīng)用類(lèi)（農(nóng)業(yè)、公共安全、基礎(chǔ)設(shè)施巡檢等）市場(chǎng)空間815億元，總體上至2020年行業(yè)產(chǎn)值將超過(guò)千億，年復(fù)合增速超過(guò)60%。由圖可見(jiàn)，至2025年，電力行業(yè)的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)50億。

從國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)來(lái)看，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用需求正在逐步增加，但更多是低端為主、實(shí)驗(yàn)試用為主，尚未形成穩(wěn)定的市場(chǎng)。行業(yè)單位在加大成本控制、應(yīng)用研究和市場(chǎng)策劃的基礎(chǔ)上，以軍轉(zhuǎn)民用的中端無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，并提供一體化解決方案，是開(kāi)拓市場(chǎng)較好的選擇。從市場(chǎng)總體需求情況看，根據(jù)美國(guó)等先進(jìn)國(guó)家的經(jīng)驗(yàn)，按價(jià)值量計(jì)算，中空長(zhǎng)航時(shí)、高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)需求總量占總市場(chǎng)需求量的約60%;按數(shù)量計(jì)算，民用無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)需求占總需求量的12%，微小型無(wú)人機(jī)占69.5%。而這四類(lèi)飛機(jī)中，除了高空長(zhǎng)航時(shí)飛機(jī)外，其他無(wú)人機(jī)平臺(tái)的研制難度都不大。據(jù)了解，“十二五”期間，國(guó)家環(huán)境管理對(duì)無(wú)人機(jī)航空遙感具有大量需求，目前正在參照國(guó)內(nèi)外通行的“航天不足航空補(bǔ)”這一做法，大力發(fā)展環(huán)境保護(hù)航空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)，同時(shí)探索無(wú)人機(jī)航空遙感監(jiān)測(cè)與衛(wèi)星遙感監(jiān)測(cè)、地面監(jiān)測(cè)的耦合機(jī)制，推進(jìn)“天-空-地”一體化的先進(jìn)環(huán)境監(jiān)測(cè)預(yù)警體系建設(shè)。

無(wú)人機(jī)的發(fā)展前景樂(lè)觀勿庸置疑，近年來(lái)無(wú)人機(jī)一直是各大航展上吸引眼球的亮點(diǎn)，但國(guó)際軍貿(mào)市場(chǎng)尚處于探索觀望期，許多無(wú)人機(jī)進(jìn)口國(guó)都采取小規(guī)模采購(gòu)方式，摸索試用。當(dāng)前除了美、歐、以色列等起步早且取得實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的“無(wú)人機(jī)研發(fā)大國(guó)”，對(duì)于大多數(shù)無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)較弱的國(guó)家而言，短期內(nèi)對(duì)于無(wú)人機(jī)的裝備和應(yīng)用上仍是關(guān)注大于行動(dòng)。目前無(wú)人機(jī)國(guó)際市場(chǎng)規(guī)模還很小，因此，立足于自身的技術(shù)特長(zhǎng)，中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)、民用無(wú)人機(jī)、微小型無(wú)人機(jī)是較為適合的產(chǎn)品對(duì)象。這類(lèi)無(wú)人機(jī)平臺(tái)技術(shù)簡(jiǎn)單且平臺(tái)成本低，可裝載多種載荷，同時(shí)，這類(lèi)產(chǎn)品出口限制較低，具有較強(qiáng)的軍民兩用性，可以靈活地投人國(guó)內(nèi)、國(guó)際兩個(gè)市場(chǎng)，最終進(jìn)人高端無(wú)人機(jī)系統(tǒng)市場(chǎng)。

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