在無(wú)人駕駛汽車(chē)上，激光雷達(dá)和攝像頭相對(duì)于是汽車(chē)的“眼睛”，他們倆各有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，激光雷達(dá)是獲取高精度地圖非常重要的傳感器，那么無(wú)人駕駛汽車(chē)到底用激光雷達(dá)還是用攝像頭?或者還有其它的解決方案呢?
2016-12-07 10:42:20
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如今，Velodyne已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有主要的自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)商都開(kāi)始使用Velodyne的激光雷達(dá)。雖然攝像頭和雷達(dá)可以在未來(lái)的系統(tǒng)中發(fā)揮作用，但大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)仍將是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵部分。
2018-09-12 11:01:447544 提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá)，而且是作為主要的傳感器。因此，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛中繞不過(guò)去的坎，本文對(duì)激光雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 在自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，感知系統(tǒng)主要由攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)感器構(gòu)成。攝像頭作為主要的環(huán)境感知傳感器起著非常重要的作用， 可以實(shí)現(xiàn) 360° 全面視覺(jué)感知，彌補(bǔ)雷達(dá)在物體識(shí)別上的缺陷，是最接近人類(lèi)視覺(jué)的傳感器。因此是車(chē)載攝像頭是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備之一。
2023-07-04 11:42:102789 
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來(lái)，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
毫 米波雷達(dá)是未來(lái)高級(jí)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“標(biāo) 配”。毫米波雷達(dá)在全天候條件下，測(cè)量效率和系統(tǒng)成本優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)高于激光雷達(dá)和攝像頭。但其在交通標(biāo)志、標(biāo)線和物體識(shí)別方面的缺陷，則要由攝像頭傳感器來(lái)支撐
2020-06-03 07:00:00
感知環(huán)境的ADAS傳感器有攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。其中毫米波雷達(dá)是應(yīng)用最廣泛的全天候核心傳感器。
2019-09-16 10:36:36
經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展，汽車(chē)已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分，它每天帶著我們?cè)诼飞媳济?。隨著技術(shù)的發(fā)展，展廳里的新型汽車(chē)則開(kāi)始裝配 ADAS 甚至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)開(kāi)始為我們保駕護(hù)航。不過(guò)，一輛車(chē)到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒(méi)有太大關(guān)系，如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46
想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用則更為夸張，不僅收購(gòu)了能夠提供無(wú)人駕駛解決方案的Cruise，還收購(gòu)了激光雷達(dá)制造公司Strobe，同時(shí)自己還有了自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了軟件（技術(shù)）+硬件+平臺(tái)的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
應(yīng)用如果從體制上劃分，主要有直接探測(cè)激光雷達(dá)和相干探測(cè)激光雷達(dá)。實(shí)際上，目前我們提到的，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、測(cè)繪用到的激光雷達(dá)，基本上屬于這種直接探測(cè)類(lèi)型的激光雷達(dá)。有比較特殊的，比如測(cè)風(fēng)、測(cè)速之類(lèi)
2017-09-19 15:51:15
最為重要的，目前，主流的用于周?chē)h(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control（ACC）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
系統(tǒng)的可靠性，因而被大多數(shù)車(chē)廠認(rèn)為是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛（功能開(kāi)啟時(shí)責(zé)任方為汽車(chē)系統(tǒng)）必備的傳感器。目前大部分駕駛輔助系統(tǒng)都是以毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭以及背后的數(shù)據(jù)處理算法為基礎(chǔ)。一、超聲波
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論：無(wú)人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車(chē)公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。車(chē)載激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛“造車(chē)”大潮中扮演的角色正越來(lái)越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德?tīng)柛５绕髽I(yè)，都在其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達(dá)，帶動(dòng)車(chē)載
2020-07-14 07:56:45
的傳感器中已經(jīng)看到過(guò)這樣的現(xiàn)象）。 二維激光雷達(dá)也可以被搭載到另一個(gè)旋轉(zhuǎn)的元件上以產(chǎn)生環(huán)境中完整的三維點(diǎn)云。其他公司正在尋求降低系統(tǒng)成本的其他策略，例如Quanergy的固態(tài)激光雷達(dá)。該系統(tǒng)大體與上文已
2017-09-26 14:30:16
，此外MPPC的封裝形式也更易于拼接成陣列，相比APD更大的感光面積也使之更適合固態(tài)激光雷達(dá)的應(yīng)用。從這些性能上來(lái)看，MPPC非常適合脈沖測(cè)距法的應(yīng)用，是自動(dòng)駕駛上激光雷達(dá)的理想小伙伴。 未來(lái)在1550nm波長(zhǎng)的APD（G8931-20）可能會(huì)帶來(lái)更遠(yuǎn)距離（300m）的測(cè)量，讓我們拭目以待。
2018-09-10 14:21:58
傳感器技術(shù)1.3.1 攝像頭1.3.2 毫米波雷達(dá)1.3.3 激光雷達(dá)1.3.4 超聲波雷達(dá)1.4 導(dǎo)航與定位技術(shù)1.4.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位技術(shù)1.4.2 激光雷達(dá)點(diǎn)云和高精地圖的匹配定位技術(shù)1.4.3 計(jì)算機(jī)視覺(jué)里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23
），以在關(guān)鍵時(shí)刻避免傷亡。雷達(dá)、激光雷達(dá)和IMU組成未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的“鐵三角”激光雷達(dá)雷達(dá)在未來(lái)的全天候自動(dòng)駕駛應(yīng)用中居于支配地位，但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器，例如攝像頭
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程計(jì)做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類(lèi)似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3． 自動(dòng)駕駛多對(duì)雙目視覺(jué)攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
具備遠(yuǎn)超我們?nèi)祟?lèi)的檢測(cè)能力。檢測(cè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛外部環(huán)境的技術(shù)主要有三種：雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能IMU。雷達(dá)雷達(dá)目前大量用在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中，例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車(chē)、盲點(diǎn)檢測(cè)、車(chē)道變換輔助等
2018-10-26 11:25:01
較為便宜，車(chē)上配備的攝像頭和毫米波雷達(dá)也比較少。諸如百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司做無(wú)人駕駛，使用的是非常昂貴的傳感器，包括64線的激光雷達(dá)、彈道導(dǎo)彈級(jí)別的慣性導(dǎo)航，放置了多個(gè)毫米波雷達(dá)及多個(gè)攝像頭，還配備紅外
2016-07-21 09:00:38
自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來(lái)感知世界。類(lèi)似雷達(dá)，激光雷達(dá)，使用不可見(jiàn)的光脈沖來(lái)繪制周?chē)鷧^(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
，假如沒(méi)有迎面車(chē)輛駛近時(shí)，重新啟用遠(yuǎn)光車(chē)前燈。其他創(chuàng)新的車(chē)輛安全特性包括自我調(diào)整導(dǎo)航控制、前部碰撞警報(bào)系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng);行人檢測(cè)和車(chē)道偏離報(bào)警也越來(lái)越普及。這些特性使用攝像頭或者攝像頭加雷達(dá)/鐳射雷達(dá)
2020-06-02 08:00:00
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
激光雷達(dá)被認(rèn)為是L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器
當(dāng)前 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)主要由超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等車(chē)載傳感器組成。特斯拉環(huán)繞車(chē)身共配有8個(gè)攝像頭，視野范圍達(dá)360度，對(duì)周?chē)h(huán)境
2023-09-19 13:35:01
的基本原理，需了解三大關(guān)鍵詞：傳感器、數(shù)據(jù)融合（Data Fusion）、100%安全性決策。傳感器自動(dòng)駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類(lèi)型：攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。?攝像頭攝像頭是自動(dòng)駕駛必備的傳感
2020-06-08 07:00:00
（激光雷達(dá)）、電子技術(shù)和人工智能的進(jìn)步，使數(shù)十種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）得以實(shí)現(xiàn)，包括防撞、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車(chē)道偏離預(yù)警和停車(chē)輔助等。通過(guò)傳感器融合實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運(yùn)行，可以讓完全自動(dòng)駕駛的車(chē)輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45
，隨著激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)入第二代和第三代，需要使用針對(duì)應(yīng)用而優(yōu)化的電路集成，以減少尺寸、功率和整體系統(tǒng)成本。除了超聲波、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)之外，其他傳感技術(shù)也在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。GPS讓
2020-06-16 18:53:55
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
，即可快速、無(wú)縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無(wú)人駕駛方案中，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專(zhuān)業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:20:40
我們都知道駕駛汽車(chē)時(shí)看清路面至關(guān)重要。而在實(shí)施自動(dòng)駕駛等技術(shù)時(shí)，對(duì)這點(diǎn)要求得更為嚴(yán)格。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”被稱(chēng)為光檢測(cè)和測(cè)距（激光雷達(dá)）技術(shù)，可提供汽車(chē)周?chē)h(huán)境的精確圖像。激光雷達(dá)使用光源和傳感
2022-11-03 07:12:38
局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線雷達(dá)傳感器特點(diǎn)：多維掃描、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分辨率高、成本高多線激光雷達(dá)是單線激光雷達(dá)的升級(jí)版，成功彌補(bǔ)了單線激光雷達(dá)的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)駕駛交通工具都依賴(lài)激光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)（激光雷達(dá)）來(lái)感知世界并繪制地圖。這些地圖為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供重要信息，利用其傳感系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車(chē)、行人和自行車(chē)等障礙物的信息。然而，激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
經(jīng)過(guò)拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達(dá)除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇，門(mén)檻很低，成本也不高，未來(lái)可以取代傳統(tǒng)的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達(dá)可以全天候全天時(shí)工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
駕駛、自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的雷達(dá)主要目的是測(cè)量前后車(chē)的車(chē)距，使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等安裝在前后；而無(wú)人駕駛汽車(chē)除了需要配備前后保險(xiǎn)杠雷達(dá)之外，最核心的信息來(lái)自于高精度3D激光雷達(dá)，進(jìn)行空間建模。 受益對(duì)象
2017-09-28 16:50:52
將介紹第一部分：傳感器平臺(tái)。目前現(xiàn)有的車(chē)載傳感器包括超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、紅外探頭等。目前主流的無(wú)人駕駛傳感平臺(tái)以激光雷達(dá)和車(chē)載攝像頭為主，并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢(shì)
2017-09-30 16:50:53
器、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案，并擁有最豐富的符合車(chē)規(guī)的產(chǎn)品，在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn)，還提供全球首個(gè)含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器，致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
2019-07-31 07:11:30
分辨率的環(huán)境3D地圖。此外，跟普通高清攝像頭不同，激光雷達(dá)無(wú)論白天還是夜晚都能正常工作?！監(jiān)uster市場(chǎng)總監(jiān)Derek Frome介紹說(shuō)。據(jù)Frome介紹，Ouster憑借其OS-1-64激光雷達(dá)傳感器而
2020-02-29 17:03:44
同樣定位建圖效果的視覺(jué)技術(shù)，為什么不能說(shuō)TA跟機(jī)器人才是更配的CP組合？下面，小嵐做了個(gè)簡(jiǎn)單分析?！ ⊥ㄟ^(guò)上圖可以看出：不可否認(rèn)，視覺(jué)攝像頭在幫助機(jī)器人定位建圖方面的作用不可小覷，但激光雷達(dá)相比視覺(jué)
2019-02-15 15:12:28
把自動(dòng)駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車(chē)總動(dòng)員》討論的不是自動(dòng)駕駛，而是被稱(chēng)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)“眼睛”的雷達(dá)。目前主流的“眼睛”有四類(lèi)——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭。他們各自都有自己的特點(diǎn)，比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
成本很高，易受天氣影響目標(biāo)識(shí)別有難度，需與
攝像頭互補(bǔ)使用綜上，毫米波
雷達(dá)在性能和成本方面都表現(xiàn)良好，在無(wú)人
駕駛時(shí)代尚未到來(lái)之前，毫米波
雷達(dá)將是近幾年車(chē)載
雷達(dá)的
主流，它在汽車(chē)領(lǐng)域會(huì)有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/div>
2019-09-19 09:05:02
自動(dòng)駕駛離不開(kāi)感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
控制模塊分析處理信息，并進(jìn)行判斷、下達(dá)指令，扮演大腦的角色。車(chē)身各部件負(fù)責(zé)
2020-07-31 06:35:12
很少），與以前用的超聲雷達(dá)相比，技術(shù)領(lǐng)先幾條街。 再看看谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)中的雷達(dá)技術(shù)和視覺(jué)輔助： 車(chē)頂?shù)?4束激光雷達(dá)測(cè)距，能夠提供200英尺以?xún)?nèi)精細(xì)的3D地圖數(shù)據(jù)，自動(dòng)汽車(chē)會(huì)把激光測(cè)到的數(shù)據(jù)
2014-03-13 18:09:55
的一系列程序。這一系列程序中，首要的是用汽車(chē)的眼睛—傳感器感知周?chē)沫h(huán)境。汽車(chē)自動(dòng)/輔助駕駛系統(tǒng)所用到傳感器主要包括：微波/毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)。
2020-05-20 07:54:27
新推出的“自動(dòng)駕駛技術(shù)”，部分S型轎車(chē)和所有的X型SUV都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能。獲取2015年10月的更新后，數(shù)以萬(wàn)計(jì)的車(chē)輛安裝上了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)通過(guò)使用車(chē)內(nèi)的雷達(dá)、攝像頭、GPS和超聲波傳感器等
2018-09-03 11:38:25
觀點(diǎn)認(rèn)為毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及攝像頭等多種傳感器的融合才是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必由之路。顯然，以色列創(chuàng)業(yè)公司Innoviz CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omer David Keilaf也是這種觀點(diǎn)的支持者。他認(rèn)為
2017-09-06 11:36:58
提供給客戶(hù)，或提供系統(tǒng)級(jí)參考設(shè)計(jì)。而作為機(jī)器人的眼睛，激光雷達(dá)能夠幫助倉(cāng)儲(chǔ)AGV在倉(cāng)庫(kù)中自主避開(kāi)障礙。目前用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
最近，我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車(chē)輛（AVs）中雷達(dá)的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當(dāng)他讀到自動(dòng)駕駛汽車(chē)在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測(cè)
2022-11-09 07:48:50
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR，自動(dòng)駕駛汽車(chē)選擇誰(shuí)？
2020-11-23 12:32:36
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個(gè)傳感器組成，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車(chē)中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
一體化的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案，本著“開(kāi)放、共享”的原則，速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道，更好更快地探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)。半年時(shí)間里，速騰聚創(chuàng)已和來(lái)自汽車(chē)OEM廠商、科技公司及高校等領(lǐng)域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)人士都知道Velodyne 64線“大花盆”，它是自動(dòng)駕駛的寵兒，HDL-32線、VLP-16線激光雷達(dá)也是原型車(chē)上的熱門(mén)激光雷達(dá)。 無(wú)人機(jī)領(lǐng)域——規(guī)避障礙物目前，激光雷達(dá)在低空飛行直升機(jī)
2018-12-10 14:55:39
環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵。OPTIS的虛擬解決方案，可虛擬再現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)攝像頭和激光雷達(dá)的工作場(chǎng)景，并模仿它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用。
2018-03-12 16:36:00615 說(shuō)到自動(dòng)駕駛，很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類(lèi)傳感器、高精地圖、GPS等，說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車(chē)型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中， 激光雷達(dá) 則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在，它與毫米波等相比又有怎樣的特點(diǎn)呢?接下來(lái)我們就對(duì)激光雷達(dá)一探始末。
2018-04-05 14:59:0015298 隨著 智能汽車(chē) 以及 自動(dòng)駕駛 技術(shù)的興起，車(chē)載雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)始成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵性技術(shù)。雖然近兩年激光雷達(dá)成為了自動(dòng)駕駛的熱點(diǎn)，但其居高不下的成本，以及在霧霾、雨雪、大霧天氣下，激光雷達(dá)無(wú)法正常工作等問(wèn)題，使得 毫米波雷達(dá) 依舊是自動(dòng)駕駛的主流。
2018-04-23 07:02:005034 的高管之一，特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）認(rèn)為，可以在不依賴(lài)激光雷達(dá)的情況下打造出自動(dòng)駕駛汽車(chē)和半自動(dòng)駕駛汽車(chē)。 那么不采用這項(xiàng)技術(shù)來(lái)打造自動(dòng)駕駛汽車(chē)的馬斯克是否做錯(cuò)了？照目前來(lái)看，尚不可知。 特斯拉在不使用激光雷達(dá)的情況下，依靠攝像頭和雷達(dá)，
2018-07-22 10:58:001924 此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來(lái)和歷史發(fā)展，對(duì)于激光雷達(dá)的基本工作原理，也做了簡(jiǎn)單介紹。本文就汽車(chē)用激光雷達(dá)的分類(lèi)，先做簡(jiǎn)單介紹。
2018-08-31 10:13:3113396 毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，是與激光雷達(dá)LiDAR和攝像頭一樣極其重要的傳感器。
2018-12-10 08:53:098327 如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場(chǎng)閃亮登場(chǎng)，激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的進(jìn)步功不可沒(méi)。
2018-12-19 10:48:545301 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)中最受爭(zhēng)議的話(huà)題之一。我們已知道特斯拉一直對(duì)此不以為然，馬斯克甚至將激光雷達(dá)路線稱(chēng)為“fool’s errand”，并說(shuō)任何依靠激光雷達(dá)的方案都會(huì)“doomed”。 特斯拉可能是個(gè)例外，因?yàn)榇蠖鄶?shù)OEM和Tier 1開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)。
2019-12-30 08:43:374092 據(jù)外媒報(bào)道，好事成三，而自動(dòng)駕駛也不例外。在安全的自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前，除了攝像頭和雷達(dá)，仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此，博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個(gè)車(chē)用級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng) - 長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器。
2020-01-03 16:33:104523 長(zhǎng)距離激光雷達(dá)（Lidar）與雷達(dá)、攝像頭全面保障安全董事會(huì)成員Harald Kroeger：“通過(guò)完善傳感器產(chǎn)品組合，博世將率先助力自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)?！辈┦兰夹g(shù)覆蓋自動(dòng)駕駛全場(chǎng)景應(yīng)用博世長(zhǎng)距離
2020-01-07 09:12:473565 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域，就像汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓系統(tǒng)來(lái)自于戰(zhàn)斗機(jī)一樣，激光雷達(dá)也是利用軍用技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)的自動(dòng)駕駛上。
2020-07-28 08:59:00786 目前，根據(jù)企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布顯示，自動(dòng)駕駛是激光雷達(dá)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。業(yè)界普遍認(rèn)為，激光雷達(dá)是解決高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵所在，因此除特斯拉外，幾乎全球主要汽車(chē)制造商和自動(dòng)駕駛企業(yè)都在加速激光雷達(dá)布局。
2020-08-17 15:11:072476 華為最近展出了針對(duì)自動(dòng)駕駛的一系列傳感器，包括雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。這次我們首先解密華為的激光雷達(dá)，下次是雙目攝像頭。 華為的保密工作一向是業(yè)內(nèi)最好的，因此別指望有太多公開(kāi)資料，因此
2020-10-12 11:43:2623678 隨著智能汽車(chē)的興起，自動(dòng)駕駛技術(shù)成為了智能汽車(chē)的標(biāo)配，強(qiáng)調(diào)不造車(chē)的華為也在入局智能車(chē)機(jī)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，為未來(lái)的智能汽車(chē)提供服務(wù)，據(jù)悉華為也在研發(fā)激光雷達(dá)，在汽車(chē)圈比較火熱的小鵬汽車(chē)更是宣布將在
2020-12-17 11:19:372085 ，自動(dòng)駕駛汽車(chē)也需要即時(shí)決策的能力。 目前，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠多個(gè)傳感器感知世界，大多數(shù)系統(tǒng)使用攝像頭、雷達(dá)傳感器和激光雷達(dá)傳感器組合，車(chē)載計(jì)算機(jī)將這些數(shù)據(jù)融合在一起，形成對(duì)汽車(chē)周?chē)闆r的全面了解。沒(méi)有這些
2021-02-05 12:27:081851 
眾所周知，在眾多自動(dòng)駕駛的傳感器中，大家對(duì)激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)是必不可少。無(wú)論從最早的谷歌的“豆莢車(chē)”到層出不窮的車(chē)企測(cè)試案列，激光雷達(dá)已然成為標(biāo)配。
2020-12-25 12:06:16391 ? 激光雷達(dá)：三維點(diǎn)云建模構(gòu)建傳感基石 路徑之爭(zhēng)：激光雷達(dá)為什么是 L4 自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器？ 自動(dòng)駕駛的環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器主要包括攝像頭和雷達(dá)兩類(lèi)：1）攝像頭通過(guò)圖像識(shí)別技 術(shù)實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量、目標(biāo)
2021-01-11 17:33:049189 
與毫米波雷達(dá)的區(qū)別在于，激光雷達(dá)生成的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)（空間的一組數(shù)據(jù)點(diǎn)）有數(shù)千個(gè)點(diǎn)。因此，其精度和準(zhǔn)確度更高。激光雷達(dá)還能確保整個(gè)ADAS和自動(dòng)駕駛（AD）系統(tǒng)的冗余。例如，可能攝像頭會(huì)因太陽(yáng)或迎向汽車(chē)大燈的強(qiáng)光反射而遺漏某個(gè)物體，那激光雷達(dá)可以消除反射率并幫助探測(cè)到行人。
2021-01-15 14:06:402832 隨著iPhone和iPad上激光雷達(dá)的使用，激光雷達(dá)的話(huà)題一下子火了，同時(shí)也讓原本火熱的自動(dòng)駕駛話(huà)題中，車(chē)載激光雷達(dá)的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過(guò)激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)和話(huà)題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 
對(duì)標(biāo)智能電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域的特斯拉，華為的自動(dòng)駕駛方案中處于C位的是“激光雷達(dá)”；而在特斯拉自動(dòng)駕駛方案中唱主角的則是視覺(jué)攝像頭。
2021-06-07 10:22:412536 
激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá)，都是通過(guò)光束來(lái)探測(cè)周?chē)h(huán)境，但是測(cè)量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:465685 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的魯棒環(huán)境感知是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)，這使得多傳感器配置與例如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)至關(guān)重要。在理解傳感器數(shù)據(jù)的過(guò)程中，3D 語(yǔ)義分割起著重要的作用。因此，本文提出了一種基于金字塔的激光雷達(dá)
2022-10-09 15:24:141941 自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)主要通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等感知硬件來(lái)承擔(dān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看”的任務(wù)；決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)
2022-11-14 08:42:241365 談到激光雷達(dá)上車(chē)，就肯定不能離開(kāi)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的起源，來(lái)自于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國(guó)家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測(cè)前方標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的導(dǎo)航，不過(guò)這只是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一種方式。
2023-02-09 14:22:38610 智能傳感器：智能傳感器是無(wú)人駕駛車(chē)輛的“眼睛”。汽車(chē)正在向一臺(tái)安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人快速演進(jìn)，進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策，最終實(shí)現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等四類(lèi)。
2023-04-18 12:55:261091 自動(dòng)駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá)；一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。
2023-05-31 10:55:51732 
探測(cè)到 300m以?xún)?nèi)的障礙物，并準(zhǔn)確估計(jì)它們的位置。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，這是用于位置估計(jì)的最精確的傳感器。 激光雷達(dá)傳感器由兩部分組成：激光發(fā)射（頂部）和激光接收（底部）。發(fā)射系統(tǒng)的工作原理是利用多層激光束，層數(shù)越
2023-06-06 11:49:50
2 激光雷達(dá)、單目攝像頭、雙目攝像頭原理和優(yōu)缺點(diǎn)
激光雷達(dá)是目前定位選擇的主流傳感器，帶自主導(dǎo)航的室內(nèi)掃地機(jī)的商用產(chǎn)品，一般都會(huì)配備激光雷達(dá)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，高精地圖的采集及定位應(yīng)用， 使用的是多線激光雷達(dá)方案。
二維碼方案，機(jī)器人識(shí)別二維碼是非常容易的，通過(guò)知曉二維碼的寬度
2022-03-26 15:58:0311887 
激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一?；?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云，自動(dòng)駕駛感知算法能精確感知周?chē)h(huán)境，識(shí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)周?chē)穆访娴瓤尚旭倕^(qū)域
2022-07-21 09:22:13457 
汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通?？煞譃楦兄獙印Q策層、執(zhí)行層，以激光雷達(dá)、攝像頭為代表的傳感器是自動(dòng)駕駛感知層不可或缺的組成部分，但在傳感器整車(chē)集成方面，主機(jī)廠卻面臨著幾大痛點(diǎn)：固定且外凸的激光雷達(dá)會(huì)給造型
2022-08-15 09:21:14573 本文將對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動(dòng)駕駛公司的解決方案以及傳感器市場(chǎng)格局作介紹。
2023-10-16 11:47:561096 
自動(dòng)駕駛-毫米波雷達(dá)與攝像頭
2023-01-13 09:07:4210 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別 哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛感知的最優(yōu)選擇？ 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車(chē)輛感知系統(tǒng)中常見(jiàn)的傳感器技術(shù)，它們?cè)趯?shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中起著關(guān)鍵作用。本文將詳細(xì)探討激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)
2023-11-22 17:41:083829 詳解無(wú)人駕駛傳感器：攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、溫度傳感器
2023-12-07 10:51:56662 
來(lái)源：芯傳感 ，謝謝 編輯：感知芯視界 Link 近日，一條“激光雷達(dá)燒壞地庫(kù)攝像頭”的視頻在網(wǎng)絡(luò)傳播。視頻顯示，一輛搭載有激光雷達(dá)的汽車(chē)經(jīng)過(guò)后，攝像頭因拍到車(chē)頂?shù)?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)，畫(huà)面在一番閃爍后呈現(xiàn)雪花
2023-11-30 09:14:22387 
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