作為一項高精尖技術(shù)，「激光雷達」被用于航天、測繪、自動駕駛等領(lǐng)域，但體積、成本、工作環(huán)境等因素仍對其有所制約。

其實早在 2016 年 8 月，MIT（美國麻省理工學(xué)院）就聯(lián)合 DARPA（美國國防部高級研究計劃局）給出了一個解決方案：將激光雷達傳感器封裝到單芯片上，尺寸僅 0.5 毫米 × 6 毫米（下圖是激光雷達和一枚十美分硬幣的對比圖）。

這一設(shè)計被稱為 lidar-on-a-chip，采用 CMOS 晶圓廠的 300mm 制造工藝，一顆傳感器的生產(chǎn)成本在 10 美元左右，相比市面上的激光雷達傳感器來說簡直是白菜價——據(jù)美國電氣電子工程師學(xué)會旗艦出版物 IEEE Spectrum 當時報道，商用高端激光雷達系統(tǒng)的價格在 1000 到 70000 美元之間。

那時，MIT光子微系統(tǒng)小組就希望將體積大、價格高的機械激光雷達系統(tǒng)集成到微芯片上，實現(xiàn)量產(chǎn)。

如今，MIT和 DARPA 的激光雷達傳感器研發(fā)工作仍在繼續(xù)。不久前 MIT展示了新型固態(tài) lidar-on-a-chip。2020 年 12 月 1 日，IEEE Spectrum 發(fā)表了一篇報道，講述了 MIT是如何推進下一代激光雷達傳感器發(fā)展的。

MIT成立 Kyber Photonic 應(yīng)對挑戰(zhàn)

所謂激光雷達即 LiDAR，是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的一種雷達系統(tǒng)。激光雷達傳感器通過掃描波長 850-1550 納米的光束、利用反射的光信號建立區(qū)域三維地圖，從而提供空間信息。不論是白天還是夜間，激光雷達都能提供高分辨率及明確的范圍和速度信息。

其工作原理是，向目標發(fā)射探測信號，將反射回來的信號與發(fā)射信號進行比較并作適當處理，從而獲得目標的眾多參數(shù)。

激光雷達能夠獲取三維地理信息，不僅能作軍事用途，相關(guān)數(shù)據(jù)也被廣泛用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)等眾多方面。

工業(yè)界，自動駕駛、機器人（比如掃地機器人、物流機器人）、無人機、乃至 iPad Pro 2020 和 iPhone 12 Pro 系列中，均有激光雷達加持。

激光雷達傳感器可幫助自動駕駛汽車探測到其他車輛、自行車、行人以及道路上任何構(gòu)成潛在危險的障礙物，它獲取到的信息至關(guān)重要，因而也被稱為是自動駕駛汽車的眼睛。

誠然，測距激光雷達有望使得機器以非常高的精度觀察世界并對機器進行導(dǎo)航，但在激光雷達被自動駕駛車輛和機器人廣泛使用之前，激光雷達傳感器需要大量生產(chǎn)，性能需要提升，成本也需要比目前的商用系統(tǒng)成本（幾千美元上下）低兩個數(shù)量級。

MIT表示：

全自動駕駛汽車的應(yīng)用空間更加凸顯了激光雷達行業(yè)面臨的性能與發(fā)展挑戰(zhàn)。

激光雷達面臨的具體要求比如：

單位成本約 100 美元；

200 米范圍以外反射率在 10% 左右；

最小視野（FOV）為水平 120°、垂直 20°；

角分辨率 0.1°；

每秒至少 10 幀，每幀十萬像素；

制造速度每年數(shù)百萬個。

2020 年年初，MIT成立了一家名為 Kyber Photonic 的公司，旨在通過新的集成光子設(shè)計來解決上述挑戰(zhàn)。

Kyber Photonic 聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO Josué J. López 在萊斯大學(xué)獲物理學(xué)學(xué)士學(xué)位，在 MIT獲理學(xué)碩士學(xué)位，目前在 MIT攻讀電子工程博士學(xué)位。

他在下一代成像和傳感技術(shù)方面擁有十年的經(jīng)驗，是非營利組織 Activate 2020 Fellow，獲得了由 DARPA 支持的一項為期兩年的獎學(xué)金（這項獎學(xué)金旨在幫助科學(xué)家們將創(chuàng)新成果推向市場）。

在 DARPA 的支持下，MIT在 Kyber Photonic 的一個小組設(shè)計了新型固態(tài) lidar-on-a-chip 結(jié)構(gòu)。MIT表示：

與目前最先進的激光雷達相比，這一設(shè)計視野相當廣闊、控制方法簡單，并有希望通過集成光子學(xué)產(chǎn)業(yè)的晶片規(guī)模制造方法，將規(guī)模擴大到數(shù)百萬個單元。

新型固態(tài) lidar-on-a-chip 結(jié)構(gòu)

IEEE Spectrum 拆解了該結(jié)構(gòu)的兩個關(guān)鍵概念。

一是固態(tài)，即不使用活動部件，消除了機械模式的故障。

二是 lidar-on-a-chip，指將激光、電子、探測器和光學(xué)光束控制機制全部集成到芯片上。

正是由于這一架構(gòu)可以充分利用與 CMOS 兼容的材料、半導(dǎo)體行業(yè)建立的晶片規(guī)模制造方法，現(xiàn)存的激光雷達難題有望被解決。正如 IEEE Spectrum 在報道中所說的那樣：

一旦最終的解決方案被證實，我們就可以預(yù)期，激光雷達傳感器就像電腦、手機內(nèi)部的集成電路一樣，每年生產(chǎn)數(shù)億個。

具體來講，MIT光子學(xué)團隊和 MIT林肯實驗室的研究人員合作開發(fā)了固態(tài)光束轉(zhuǎn)向的替代解決方案。

過去 3 年，研究人員已經(jīng)設(shè)計、制造并在實驗中成功演示了一種新的固態(tài)波束控制架構(gòu)，這一架構(gòu)可在近紅外環(huán)境下工作。

下圖是基于平面透鏡的光束轉(zhuǎn)向架構(gòu)示意圖：近紅外激光通過光纖耦合到芯片上，激光穿過由馬赫 - 曾德爾干涉儀（MZI，主要用于觀測從單獨光源發(fā)射的光束分裂成兩道準直光束之后，經(jīng)過不同路徑與介質(zhì)所產(chǎn)生的相對相移變化）開關(guān)樹形成的光開關(guān)矩陣，然后光線被饋送到一個平面透鏡中，平面透鏡既可準直光，也可將光轉(zhuǎn)向，通過光柵將其散射到平面外。

下圖是芯片的二維橫截面，整個水平視場被從波導(dǎo)發(fā)射的光束覆蓋。

基于此，一個分辨率為 0.1° 的 100° FOV 激光雷達系統(tǒng)也能實現(xiàn)了。可以說，這一架構(gòu)能夠滿足激光雷達應(yīng)用所需的 FOV 和分辨率要求。

實際上，這一方案的其中一處靈感來自于羅特曼透鏡（Rotman lens）。

20 世紀 50 年代后，隨著跟蹤雷達、衛(wèi)星通信等領(lǐng)域?qū)Χ嗄繕藨?yīng)用環(huán)境的要求增加，基于準光學(xué)原理的透鏡多波束技術(shù)出現(xiàn)，而羅特曼透鏡則是其中最著名的一項技術(shù)。無需有源電子相位控制，羅特曼透鏡就能在微波環(huán)境下實現(xiàn)無源波束形成網(wǎng)絡(luò)。

與此同時，為滿足激光雷達 200 米的射程要求，研究人員還為相干檢測方案（MIT稱之為調(diào)頻連續(xù)波，F(xiàn)MCW）設(shè)計了系統(tǒng)，而不是傳統(tǒng)的利用飛行時間（ToF）的檢測方式。

據(jù)了解，F(xiàn)MCW 的優(yōu)勢在于：可提供瞬時速度信息、不易受其他光源干擾。盡管成本、產(chǎn)量等因素還未得到驗證，幾家射程超過 300 米的激光雷達廠商已成功演示了 FMCW。

那么，該結(jié)構(gòu)效果如何？

研究人員使用光纖耦合可調(diào)激光器對波長 1500-1600 nm 的平面透鏡光束轉(zhuǎn)向進行了測試。測試證實，新型固態(tài) lidar-on-a-chip 的 FOV 可達到水平 40°、垂直 12°。經(jīng)過一番調(diào)整后，其 FOV 甚至達到了水平 160°、垂直 20°。

下圖顯示了芯片在平面透鏡光束的控制下紅外圖像組成的動畫。

展望未來，MITKyber Photonic 研究人員表示：

我們的最終目標是，在未來的兩到三年內(nèi)實現(xiàn)一個錢包大小的激光雷達芯片單元，并且擁有一條清晰的生產(chǎn)路徑，實現(xiàn)低成本、高可靠性、高性能和可擴展性，適用于自動駕駛汽車等行業(yè)。

責(zé)任編輯：haq