AMR，兩三年前說起這個詞想必很多人沒有概念，那時候人們更習(xí)慣把這種物流應(yīng)用的機(jī)器叫做AGV。現(xiàn)在說起這個概念，雖然還可能不甚明了，但大家模模糊糊知道這個“小車”是能自主移動的。這也得益于國內(nèi)AMR廠商不遺余力地推廣，將其從一個新概念產(chǎn)品發(fā)展到越來越多的實(shí)際應(yīng)用。這里只討論工業(yè)應(yīng)用的移動機(jī)器人，不涉及服務(wù)型移動機(jī)器人。

短短幾年間，自主導(dǎo)航機(jī)器人廠商的發(fā)展不可謂不快，上億的融資在行業(yè)內(nèi)已成了家常便飯。有人歡喜就有人愁，四五年前還在同一起跑線的廠商有的早早拿到大額融資開始進(jìn)行深度和廣度的挖掘，有的廠商贏在起跑線卻早已落在后來者身后。早期AMR行業(yè)里沒有企業(yè)能夠僅靠自己的業(yè)務(wù)盈利支撐（即便到現(xiàn)在也很難），大家都是長期跑在融資的路上。一類企業(yè)此前并未涉足過國內(nèi)移動機(jī)器人行業(yè)，靠“貼標(biāo)簽”來包裝新的機(jī)器人概念；另一類企業(yè)因創(chuàng)始團(tuán)隊早期在國內(nèi)智能移動機(jī)器人圈子小有名氣，有著“AMR基因”，在技術(shù)層面更有優(yōu)勢。

在玩新概念的企業(yè)里曾聽說過這么一個故事。有這么一家企業(yè)，我們姑且稱它為A。2016年前后，當(dāng)時跟隨行李箱產(chǎn)品在國外有不錯的反響，A的創(chuàng)始人大受啟發(fā)。剛好當(dāng)時視覺和智能機(jī)器人受資本熱捧，A的創(chuàng)始人利用善于運(yùn)作的優(yōu)勢給機(jī)器人貼上視覺智能的標(biāo)簽開始做跟隨行李箱并拿到了天使融資。到了2017年下半年，彼時市面上開始出現(xiàn)倉儲物流機(jī)器人，A開始進(jìn)軍物流機(jī)器人行業(yè)（當(dāng)時還沒有AMR這個叫法）。行李箱項(xiàng)目的視覺跟隨是A重資開發(fā)的，這正好給物流機(jī)器人帶來了新故事新概念。此后A在資本市場一路高歌猛進(jìn)。后來又創(chuàng)造性地提出視覺AMR的概念。從視覺跟隨行李箱，到視覺AMR，A創(chuàng)始人的資本故事完美過渡。

而行業(yè)里有著“AMR基因”的公司也不算少，但是有一個故事聽到時格外唏噓。B的創(chuàng)始團(tuán)隊曾經(jīng)活躍在國內(nèi)移動機(jī)器人社區(qū)，是國內(nèi)最早推廣ROS技術(shù)和自主移動機(jī)器人技術(shù)的團(tuán)隊之一，在行業(yè)有相當(dāng)?shù)?a target="_blank">知名度。通過自己研發(fā)的導(dǎo)航算法，2014年B的創(chuàng)始團(tuán)隊開始做自主移動機(jī)器人教育市場，獲得了不錯的成績。2015年，B公司正式成立，進(jìn)軍工業(yè)物流領(lǐng)域?；趯ψ陨淼募夹g(shù)的自信，B的創(chuàng)始團(tuán)隊覺得自己能完成對工業(yè)場景應(yīng)用的攻克。但當(dāng)B開始真正落地AMR時發(fā)現(xiàn)，每個場景都困難重重。碰壁后的創(chuàng)始團(tuán)隊認(rèn)為自己技術(shù)沒有問題，而是項(xiàng)目不匹配，繼續(xù)找場景驗(yàn)證。在這個技術(shù)壁壘容易突破的行業(yè)，B的創(chuàng)始團(tuán)隊在找場景驗(yàn)證他們基因里的技術(shù)沒有錯，A則用融資的錢砸出了一個面子工程，繼續(xù)融資招募人才擴(kuò)大市場。很快，B所謂的技術(shù)領(lǐng)先不復(fù)存在。為了生存下去，有著AMR基因的B也開始給自己的機(jī)器人貼上了各種標(biāo)簽。

其實(shí)按目前移動機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展情況來看，A無疑是頭部企業(yè)之一，不管是融資層面和產(chǎn)品實(shí)力。雖然最開始是打著V-SLAM的旗號做噱頭，但是在大量資金涌入后，A在AMR軟硬件層面也下了相當(dāng)大的苦功，視覺應(yīng)用也在實(shí)際應(yīng)用中得到了發(fā)揮。且不說導(dǎo)航層面的視覺應(yīng)用究竟占了大多比例，據(jù)筆者所知他們的AMR配合DMS是行業(yè)里屈指可數(shù)能做到很流暢的。如果說導(dǎo)航算法是基石，那機(jī)器人車隊的調(diào)度能力直接決定了機(jī)器在客戶實(shí)際應(yīng)用場景中整個任務(wù)流程的效率。“看著很慚愧，他們的機(jī)器人車隊運(yùn)行得行云流水”，一位B公司創(chuàng)始人見過A的機(jī)器人車隊后這么和筆者形容。

這兩種玩法沒有對錯，貼標(biāo)簽玩概念的機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)退場的不在少數(shù)，有著“AMR基因”的企業(yè)也有不少在行業(yè)內(nèi)聲名大噪。不同的玩法下沒有做出來的企業(yè)恐怕不僅僅是側(cè)重點(diǎn)選錯了這么簡單，即便你的概念再花哨，即便你的AMR技術(shù)基因再深刻。

在四五年前還算高技術(shù)壁壘的機(jī)器人導(dǎo)航算法到現(xiàn)在其實(shí)已經(jīng)不再是高門檻了，畢竟是基于開源ROS做出來的，資本進(jìn)來后這些沒有太深護(hù)城河的技術(shù)只要錢花的夠，人請的多，再加上行業(yè)內(nèi)人才流通，總能弄出來，移動機(jī)器人近一兩年的普及就印證了這點(diǎn)。

產(chǎn)品有沒有靈魂，夠不夠成熟，想必和創(chuàng)始團(tuán)隊有沒有AMR基因沒有直接的聯(lián)系。有AMR基因不好好打磨產(chǎn)品的團(tuán)隊也談不上有靈魂。在打造樣板項(xiàng)目的階段里做好每一個環(huán)節(jié)，在實(shí)踐中做好迭代才是產(chǎn)品有沒有靈魂的關(guān)鍵。

畢竟，在這行業(yè)里，有重技術(shù)的創(chuàng)始人團(tuán)隊，有重資本的創(chuàng)始人團(tuán)隊，有做小負(fù)載揀選的團(tuán)隊，有做大載重搬運(yùn)的團(tuán)隊，不同的發(fā)展路線都有廠商做了出來，還都做得不錯。如此看來，在AMR這條賽道上能不能乘勢而上占得先機(jī)絕不僅僅是有沒有AMR基因這么簡單的。