全球戰(zhàn)疫大背景下，口罩成為生活必需品。然而正是這小小的口罩，為防疫和城市環(huán)衛(wèi)工作帶來了新的挑戰(zhàn)。被污染的口罩可能會攜帶病毒，給環(huán)衛(wèi)人員的健康帶來潛在危險(xiǎn)。而長時間、機(jī)械化、繁重的勞動模式，本就讓傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨“招工難”、“用工荒”等難題。

在德國杜伊斯堡的一座物流園區(qū)內(nèi)，一輛無人清掃車正有序穿梭。在這種貨物堆積的大型物流園區(qū)，廢棄口罩更容易藏匿于角落，增加人力清掃的難度。而這輛清掃車不僅能對路面上的口罩完成無接觸清掃，還能通過深度學(xué)習(xí)，識別種類復(fù)雜、數(shù)量繁多的廢棄物，提升環(huán)衛(wèi)清掃的質(zhì)量和效率。

仙途智能自動駕駛清掃車在德國杜伊斯堡，檢測并清掃地面的廢棄口罩

這輛自動駕駛清掃車由仙途智能打造，能提供全天候、全方位的智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)，成為道路清潔和城市美化的好幫手。目前，仙途智能的自動駕駛清掃車已經(jīng)遍布全球20座城市，憑借高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，業(yè)績十分亮眼。2022年Q1，實(shí)現(xiàn)營收數(shù)千萬元，在執(zhí)行合同額達(dá)數(shù)億元，實(shí)現(xiàn)同比十倍速增長。

入局自動駕駛清掃車，領(lǐng)跑智慧環(huán)衛(wèi)新賽道

自動駕駛清掃車具備全天候、高效率、高安全性、低成本等優(yōu)勢，能夠極大程度地解放環(huán)衛(wèi)工人勞動力，也能讓環(huán)衛(wèi)工作更加高效，具有廣闊的發(fā)展前景?！拔覀冋J(rèn)為城市清掃是當(dāng)前自動駕駛技術(shù)最快及最佳的落地場景，環(huán)衛(wèi)工作對自動駕駛的需求量非常龐大，中國的自動駕駛清掃車市場在千億級別，海外市場則可以達(dá)到萬億級別”，仙途智能合伙人兼企業(yè)發(fā)展副總裁劉政康說道。

在劉政康看來，城市清掃屬于限定場景的自動駕駛應(yīng)用，得益于駕駛環(huán)境有約束性、路況簡單、行駛速度低、易于保障安全等特點(diǎn)，能更快地實(shí)現(xiàn)大規(guī)模試點(diǎn)運(yùn)營和小規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營。并且在未來的三至五年內(nèi)，基于應(yīng)用場景的自動駕駛解決方案會有突破性的進(jìn)展。

仙途智能在上海臨港的自動駕駛清掃車隊(duì)

據(jù)了解，仙途智能成立于2017年，以Robotaxi技術(shù)起家，后又在大型環(huán)衛(wèi)車的研發(fā)過程中掌握了Robotruck技術(shù)。2018年，仙途智能基于商業(yè)化落地考量，選擇率先搶占自動駕駛環(huán)衛(wèi)市場，推出全球首個自動駕駛清掃車隊(duì)，2019年獲得上海自動駕駛卡車測試牌照，并增加了環(huán)衛(wèi)相關(guān)的測試項(xiàng)目。目前，仙途的產(chǎn)品與服務(wù)先后在瑞士、德國、美國以及中國北京、上海、廣州、蘇州等二十座城市實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地，累積投入超過150輛自動駕駛清掃車，商業(yè)化規(guī)模在行業(yè)中居于領(lǐng)軍者地位。

除了城市道路外，仙途智能還突破了隧道、港口、高架、機(jī)場跑道等特殊運(yùn)營場景，“我們在南京長江隧道、上海中環(huán)高架、鄭州新鄭機(jī)場、德國威廉港的這幾個特殊場景項(xiàng)目均屬于自動駕駛清掃技術(shù)在這些場景中的首次落地。”劉政康表示。

仙途智能自動駕駛清掃車在美國大型商超停車場開展作業(yè)

未來，仙途將在持續(xù)深耕環(huán)衛(wèi)行業(yè)的基礎(chǔ)上拓展多種商業(yè)模式。進(jìn)一步加速海外市場商業(yè)化步伐，穩(wěn)步推進(jìn)中東、比利時、澳新等國項(xiàng)目，推出全新的商業(yè)合作模式，交付車輛數(shù)有望再翻10倍，合同金額達(dá)到億元級別，為客戶提供全方位的服務(wù)及商業(yè)價值提升。

深耕研發(fā)，創(chuàng)新智慧清掃解決方案

與其他還處于測試階段的自動駕駛車隊(duì)不同，仙途的自動駕駛清掃車都投入到了城市的日常清掃工作中，牢牢占據(jù)自動駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域70%以上的市場份額，擁有著豐富的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)和深厚的技術(shù)積累。

在車端，仙途自動駕駛清掃車擁有車載自動駕駛套件AV-Kit。不僅能確保車輛嚴(yán)格按照作業(yè)規(guī)范工作、精準(zhǔn)貼邊和覆蓋街道、禮讓其他交通參與者、遵守交通秩序，還能根據(jù)清掃任務(wù)合理分配自身能源，對重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行低速高功率吸塵，其他區(qū)域則快速通過，能源利用效率提升30%。

仙途智能自動駕駛清掃車在合肥精準(zhǔn)作業(yè)中

在自動駕駛感知方面，仙途自動駕駛清掃車現(xiàn)有的感知水平可識別更多種類的障礙物和垃圾，并精準(zhǔn)進(jìn)行垃圾分類。今年3月，仙途智能香港科技大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室關(guān)于單目3D檢測任務(wù)的研究成果，被計(jì)算機(jī)視覺頂會CVPR 2022接收。仙途智能已積累了多種核心駕駛場景感知經(jīng)驗(yàn)，率先打造自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景感知方案壁壘，實(shí)現(xiàn)了比其他場景更高維的障礙物檢測方案。

規(guī)控方面，仙途智能現(xiàn)有規(guī)控水平已在多種城市核心復(fù)雜場景中實(shí)現(xiàn)場景快速預(yù)測、場景靈活切換等能力的有效驗(yàn)證，同時將利用仿真推演實(shí)現(xiàn)技術(shù)水平不斷迭代優(yōu)化，現(xiàn)有技術(shù)精進(jìn)和場景積累將持續(xù)支持仙途智能通吃低速高精度無人駕駛場景和高速無人駕駛場景的開發(fā)需求。

仙途現(xiàn)有的定位技術(shù)（《3cm）已達(dá)成遠(yuǎn)高于乘用車（《10cm）水平的高精度定位，且由于《3cm的貼邊清掃需求，每20毫秒內(nèi)快速刷新，時延更短，可實(shí)現(xiàn)技術(shù)降維。仙途智能擁有全場景技術(shù)能力，未來業(yè)務(wù)將拓展至城市物流、智慧交通、末端配送，提供更全面的無人駕駛服務(wù)。

強(qiáng)大的感知系統(tǒng)，助力無人清掃車智慧上路

完善的智慧清掃解決方案，為仙途自動駕駛清掃車的運(yùn)行提供了有力的技術(shù)保障。仙途還配備了一套強(qiáng)大的感知系統(tǒng)，在不同路況和工作環(huán)境下都擁有“火眼金睛”。仙途自動駕駛清掃車選擇搭載禾賽科技XT激光雷達(dá)系列，能為車輛提供可靠的感知能力，幫助清掃車精準(zhǔn)識別和避讓道路障礙物，確保車輛在復(fù)雜環(huán)境中也能高效、安全地作業(yè)。

禾賽XT系列專為機(jī)器人市場打造，具備高精度、高性價比、零盲區(qū)等優(yōu)勢，綜合實(shí)力突出。相比傳統(tǒng)16線中距離激光雷達(dá)，XT32將線數(shù)提高至32線，分辨率提升一倍，并且禾賽XT32最高測距精度（1σ）達(dá)到5mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先市場同級別產(chǎn)品，滿足了環(huán)衛(wèi)場景精細(xì)化操作的需求。同時，XT系列的激光收發(fā)系統(tǒng)完全基于禾賽芯片化的低成本架構(gòu)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)增能降本，使得XT系列具備更高性價比。

禾賽XT產(chǎn)品系列

XT系列還實(shí)現(xiàn)了近距離零盲區(qū)，即使有物體緊貼雷達(dá)時仍有點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出，能準(zhǔn)確捕捉雷達(dá)近場區(qū)域內(nèi)的物體，使臟污自檢和遮擋探測成為可能。也讓清掃車能輕松避開坑洼、縫隙及邊緣死角，靈活應(yīng)對各種路況。

仙途智能自動駕駛清掃車在夜間也能高效運(yùn)行

此外，禾賽XT采用冗余架構(gòu)設(shè)計(jì)，多系統(tǒng)獨(dú)立配置，確保激光雷達(dá)安全可靠運(yùn)行，大大降低失效概率和維護(hù)成本。還通過了數(shù)十項(xiàng)可靠性實(shí)驗(yàn)把關(guān)，在各種使用環(huán)境下都能同樣堅(jiān)實(shí)可靠。在典型工況下，XT系列設(shè)計(jì)使用壽命大于30000小時。

“禾賽的激光雷達(dá)綜合性能表現(xiàn)優(yōu)秀，能夠幫助我們的車輛安全有序地運(yùn)行。并且，在具備高性能的同時，也具有很高的性價比”，仙途智能技術(shù)委員會主席董承志說道。

禾賽XT產(chǎn)品系列憑借出色的性能表現(xiàn)和過硬的產(chǎn)品力，獲得了仙途的好評。劉政康表示：“我們將繼續(xù)發(fā)揮自動駕駛?cè)珗鼍凹夹g(shù)優(yōu)勢，推動商業(yè)版圖的布局和發(fā)展?；诤秃藤惖拈L期良好合作關(guān)系，希望未來也能共同探索城市物流、智慧交通、末端配送等更多場景，提供更全面的自動駕駛服務(wù)”。