導(dǎo)遠(yuǎn)電子研發(fā)副總裁王理硯出席中信證券2022年資本市場(chǎng)論壇之“通信賦能智能汽車”系列論壇，講解全天候、高精度的組合定位技術(shù)如何讓汽車在復(fù)雜場(chǎng)景不迷路，從而逐漸成為車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代實(shí)現(xiàn)安全智能駕駛的“標(biāo)配”。

01高精度定位：貫穿于傳感器之間的時(shí)空坐標(biāo)

王理硯表示，在當(dāng)下的手機(jī)與車機(jī)互聯(lián)結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，雖給大眾創(chuàng)造了更多的便利，但還是不可避免地存在無(wú)法精準(zhǔn)定位“我在哪、他在哪”諸類困擾。他表示，高精度定位的加持，實(shí)現(xiàn)了如今的車道級(jí)導(dǎo)航定位匹配，更有效地升級(jí)了智能駕駛安全優(yōu)體驗(yàn)，車聯(lián)網(wǎng)的演進(jìn)需要精準(zhǔn)、可信的高精度定位。

02導(dǎo)遠(yuǎn)高精度組合定位賦能車聯(lián)網(wǎng)智能演進(jìn)

汽車安全智能行駛，不僅需要保持車道級(jí)定位，還需要覆蓋各類場(chǎng)景&路況，比如：在一些城市峽谷、隧道、車庫(kù)等衛(wèi)星信號(hào)不可用或應(yīng)對(duì)極端惡劣天氣，光線環(huán)境差等情況下，依賴單一傳感器可能存在失效，無(wú)法實(shí)現(xiàn)覆蓋各類場(chǎng)景精準(zhǔn)定位。

王理硯表示，高精度的GNSS和高精度的IMU，兩者融合可避免車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備在信號(hào)失效的情況下出現(xiàn)定位精度降級(jí)。他以地庫(kù)場(chǎng)景為例，重點(diǎn)展示了導(dǎo)遠(yuǎn)的高精度組合定位系統(tǒng)案例視頻，車輛從開闊道路上駛?cè)氲貛?kù)，在同樣的地庫(kù)場(chǎng)景中多次測(cè)試，從導(dǎo)航地圖看到衛(wèi)星處于失鎖狀態(tài)，但依賴慣導(dǎo)的推算之后，車的軌跡高度重合且定位軌跡全程保持在車道級(jí)別。值得一提的是，該系統(tǒng)在各類復(fù)雜路況，如：城市環(huán)島、開闊場(chǎng)景、中環(huán)高架、城市高樓等場(chǎng)景，依然可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

在王理硯看來(lái)，車聯(lián)網(wǎng)在涉及到行車安全之后，和輔助駕駛&自動(dòng)駕駛最終的技術(shù)路徑一樣，都需要高精度組合定位技術(shù)且具備全天候、高精度的功能安全屬性，才能讓輔助駕駛&自動(dòng)駕駛更安全、可靠、靈捷和高效。

智能汽車需要精準(zhǔn)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。高精度組合定位技術(shù)可以在各種駕駛場(chǎng)景提供穩(wěn)定可靠、連續(xù)不間斷的定位信息。導(dǎo)遠(yuǎn)電子專注高精度組合定位技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，從慣導(dǎo)器件到組合定位總成，布局車載領(lǐng)域，具備車規(guī)級(jí)交付能力，覆蓋絕大多數(shù)的道路場(chǎng)景應(yīng)用，助力推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的智能發(fā)展。

原文標(biāo)題：信號(hào)失效？組合定位讓汽車不迷路

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審核編輯：湯梓紅