AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)其實相當(dāng)于一個管家的作用，是指上位控制系統(tǒng)中用于任務(wù)調(diào)度、車輛管理以及交通管理的控制軟件，通過無線模塊通信對AGV進(jìn)行運行管理、監(jiān)視等的控制系統(tǒng)，是AGV行業(yè)的關(guān)鍵性技術(shù)，下面agv生產(chǎn)廠家(蘇州尋跡)帶大家了解下它的功能。

AGV小車調(diào)度系統(tǒng)

一、調(diào)度控制管理：靈活的交管算法，高效的避讓原則，合理調(diào)配系統(tǒng)里面的每一臺作業(yè)小車

二、路徑規(guī)劃管理：自動生成最優(yōu)最有效的路徑

三、車輛管理： 采集作業(yè)小車的各種狀態(tài)（電量、頂升、避障等），邏輯上最優(yōu)管理作業(yè)小車

四、全局監(jiān)控管理：實時采集并存儲設(shè)備狀態(tài)信息，包括工作狀態(tài)、運行狀態(tài)、電池狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)、地圖實時顯示小車所在位置，實時報警并提醒

五、任務(wù)管理： 實時動態(tài)顯示當(dāng)前任務(wù)執(zhí)行狀況與進(jìn)度，并且可以根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定任務(wù)優(yōu)先級

六、告警管理：實時告警當(dāng)前正在執(zhí)行任務(wù)的異常狀態(tài)信息，并進(jìn)行統(tǒng)計，方便導(dǎo)出與追溯管理

七、仿真管理：可以根據(jù)客戶現(xiàn)場狀態(tài)進(jìn)行1:1仿真，評估現(xiàn)場施工的風(fēng)險點，幫助項目實施的高效完整性

八、日志管理：支持設(shè)備運行日志，支持?jǐn)?shù)據(jù)日志，存儲于數(shù)據(jù)庫，方便客戶自主查詢歷史數(shù)據(jù)，為數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

九、系統(tǒng)對接管理：無縫對接客戶現(xiàn)有的ERP、MES、WMS、WCS、呼叫系統(tǒng)等系統(tǒng)，并提供對接接口協(xié)議

十、支持呼叫設(shè)備、充電設(shè)備、自動門、風(fēng)淋門、多層電梯、輥筒線等外接設(shè)備

十一、對接方式可采用網(wǎng)絡(luò)、光通訊、串口、OPCUA；使用TCP或WEB API的通訊協(xié)議交互，具體報文內(nèi)容格式采用Json

因此，我們評判一個調(diào)度系統(tǒng)是否強(qiáng)大就看它能夠調(diào)度多少AGV數(shù)量。雖然目前從事AGV行業(yè)的企業(yè)有很多，但是具有自主調(diào)度系統(tǒng)的企業(yè)并不多，而能夠真正地把調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化好、最高效率地利用AGV系統(tǒng)的企業(yè)更是屈指可數(shù)，所以大家在采購時一定要了解清楚再下單。

審核編輯 黃昊宇