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項目案例丨EtherCAT轉PROFINET應用與歐姆龍伺服器應用

穩(wěn)聯(lián)技術 ? 來源:穩(wěn)聯(lián)技術 ? 作者:穩(wěn)聯(lián)技術 ? 2022-12-16 17:44 ? 次閱讀
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西門子S7-1200/1500系列的PLC,需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅動器等設備。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議,要連接EtherCAT的設備,就必須進行通訊協(xié)議轉換。穩(wěn)聯(lián)技術WL-PN-ECATM系列的網(wǎng)關提供了,快速可行的解決方案。

方案介紹:

WL-PN-ECATM支持兩種實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉換,可以主通訊主站(加主站授權),也可以做通訊從站,兩個網(wǎng)絡獨立運行,通過網(wǎng)關內(nèi)部進行數(shù)據(jù)映射。每個以太網(wǎng)網(wǎng)絡都提供雙端口交換機,方便連接和網(wǎng)絡擴展。

poYBAGOTPr6AFMzPAABhkOJGPKg272.png

1、首先添加網(wǎng)關GSD文件;

pYYBAGOTPruAJxRAAADAwmEN6XA162.png

2、找到網(wǎng)關模塊進行組態(tài);

poYBAGNQxU2AcXhMAADVH6m523w417.png

poYBAGOTPrSAQkaRAABfX48qsUo102.png

3、設置網(wǎng)關的IP地址和設備名稱;

需要注意的是:不要把自動生成PROFINET設備名稱勾選

poYBAGOTPrCATQmwAADD26FU3tY079.png

4、設置網(wǎng)關的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度;

poYBAGOTPqyAS8o1AADiDQUXl9I894.png

5、下載組態(tài)到PLC;

pYYBAGOTPpiAPakDAAD3ZuaBxuQ730.png

6、打開網(wǎng)關配置軟件進行ECAT設置;

pYYBAGOTPpSARjvRAAAdQOklDyE726.png

7、新建項目選擇PN2ECAT;

poYBAGOTPo6AeSRLAACLQNW2vV0063.png

8、配置軟件的ip地址和設備名稱要和博圖一致;

pYYBAGOTPouAJdVVAADcmmE-PZM554.png

9、在設備列表中查找并選定所需設備;

poYBAGOTPnuANt4MAAEgNYHmTAY845.png

10、對歐姆龍伺服驅動器進行參數(shù)配置, PDOs在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項;

poYBAGOTPniAHCVzAADsYadLPus430.png

11、配置完成后運行;

pYYBAGOTPnSARd4YAACnhbr-klw622.png

12、直接對對應的IQ地址讀寫即可;

pYYBAGOTPmyAGBA1AABZLljfEk4479.png

結論

在本案例中,網(wǎng)關模塊WL-PN-ECATM作為歐姆龍伺服驅動器設備與西門子PLC之間的橋梁,通過配置軟件進行簡單的數(shù)據(jù)映射,快速的實現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議對伺服器進行控制。

審核編輯黃昊宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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