CANopen是一種常見的工業(yè)自動化通訊協(xié)議，在電機控制領(lǐng)域有大量使用，典型的電機驅(qū)動器、行業(yè)分布式I/O、執(zhí)行變送器都有該協(xié)議產(chǎn)品。當CANopen從站產(chǎn)品，需要接入Modbus主控系統(tǒng)，如何解決？

CANopen是一種常見的工業(yè)自動化通訊協(xié)議，工業(yè)行業(yè)多用于機器人控制、傳輸升降設(shè)備、動作控制設(shè)備等，在電機控制領(lǐng)域有大量使用。典型的主站產(chǎn)品有工控機、PLC、運動控制器等，典型的從站產(chǎn)品有電機驅(qū)動器、分布式I/O、執(zhí)行器、傳感變送器等。

然而對于一些自動化系統(tǒng)，主站已經(jīng)使用了Modbus通訊，如需接入CANopen從站設(shè)備，這種情況需要如何解決呢？

我們都知道CANopen信號是無法直接接入Modbus通訊系統(tǒng)的，如果自己開發(fā)解決通訊問題需要花費大量的時間及人工成本，為了解決以上問題，我們采用PXB-6021M協(xié)議轉(zhuǎn)換器，將CANopen從站產(chǎn)品信號轉(zhuǎn)換為Modbus信號，輕松實現(xiàn)Modbus通訊系統(tǒng)與各CANopen從站節(jié)點的連接，信號轉(zhuǎn)換傳輸穩(wěn)定可靠。

?產(chǎn)品介紹

PXB-6021M是廣州致遠電子股份有限公司推出的一款 Modbus與CANopen（主）協(xié)議轉(zhuǎn)換器。PXB-6021M 設(shè)備有一路 RS485 接口，一路 CAN FD 接口和一路標準 10/100M 以太網(wǎng)接口。其中 Modbus可支持RTU 和TCP 兩種協(xié)議，并可以配置為 Master 或 Slave 兩種模式。CAN FD 波特率最高可支持5Mbps。PXB-6021M 設(shè)備具有靈活的配置功能，可輕松實現(xiàn) Modbus 協(xié)議數(shù)據(jù)到 CANoepn 數(shù)據(jù)間的無縫轉(zhuǎn)換。