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InterfaceDesinger 使用案例

XL FPGA技術交流 ? 來源:XL FPGA技術交流 ? 作者:XL FPGA技術交流 ? 2024-05-20 16:16 ? 次閱讀
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時鐘輸出

易靈思所有的GPIO都可以用作時鐘輸出。這里我們提供兩種時鐘輸出方式。

方法一:把時鐘設置為clkout模式。下圖選自鈦金系列ds上的IO框圖 。從圖片上可以看到OUTCLK的路徑。

f4658bc8-0b41-11ef-b759-92fbcf53809c.png

在添加 GPIO時,設置Mode為clkout,并在output Clock中輸入時鐘名。

f47bd572-0b41-11ef-b759-92fbcf53809c.png

f4908148-0b41-11ef-b759-92fbcf53809c.png

這里需要 注意的是,時鐘名不能從core直接輸出,而只能使用interface中使用的時鐘,如PLL輸出的時鐘或者GCLK輸入的時鐘。比如我們在代碼中定義了一個IO,如下:

module clk_test(...
output clk_100m,
...);

如果直接把代碼中定義的clk_100m直接配置給interface的GPIO,這時軟件會報錯。

方法二:

通過DDIO的方式設置時鐘輸出。IO模式設置為output,并打開Register Option及Double Data I/O Option,并指定時鐘。

f49751ee-0b41-11ef-b759-92fbcf53809c.png

f49aedd6-0b41-11ef-b759-92fbcf53809c.png

f4aba4be-0b41-11ef-b759-92fbcf53809c.png

程序內(nèi)部分別對DDIO的高低位分部賦值為1或者0.

assign clk_out_inst_HI = 1'b1;assign clk_out_inst_LO=1'b0;

對于兩種方式的使用,Trion有很大一部分的GPIO不支持DDIO,只能使用第一種方式,鈦金所有的GPIO都支持DDIO;另外在源同步時鐘數(shù)據(jù)輸出時,DDIO的方式可以保證數(shù)據(jù)和時鐘的延時一致,所以易靈思推薦使用DDIO的方式。

Efinity處理三態(tài)端口問題

我們在處理三態(tài)門時一般都是用下面的語句;

inout bidr_pad;wirein;wire out;wireo_oe;
assign bidr_pad= o_en ? out :z; assignin=bidr_pad;

其實它對應的硬件結構就是下面的框圖。它涉及到3個信號:in,out,o_en。

當o_en = 1時,out可以通過out buf輸出到pad上,同時會反饋到in;

當o_en = 0時,out buf就是高阻態(tài)。in的信號就是通過外部pad通過in buf輸入進來。

f4bfd858-0b41-11ef-b759-92fbcf53809c.png

最初使用Efinity,因為架構差異,很多人被inout的使用難住了。這里來說明一下。在易靈思的產(chǎn)品架構中,原有的rtl代碼都是針對fabric的,也就邏輯部分。而IO被認為是外設。如下圖I/O Buffer部分相對于fabric是外設,它是在Efinity的interface Designer中設置的。這樣在rtl只需要定義:

inputin;outputout;output o_oe;

f4c31482-0b41-11ef-b759-92fbcf53809c.png

有了上面的認知,我們就容易理解在efinity中怎樣添加三態(tài)。

添加三態(tài)門的過程如下:

我們在interface中添加一個gpio,命名為sda,把Mode,選擇為inout,

f4d477d6-0b41-11ef-b759-92fbcf53809c.png

點擊show/Hide GPIO Resource Assigner,打開IO分配界面分配IO.

f4f0814c-0b41-11ef-b759-92fbcf53809c.png

點擊保存和Generate Efintiy Constraint Files.

f4fa5e06-0b41-11ef-b759-92fbcf53809c.png

打開工程面板下面的Result下的xxx_template.v,可以看到里面添加了

f4fda1c4-0b41-11ef-b759-92fbcf53809c.png

Inputsda_IN,output sda_OE,output sda_OUT

三個信號,把這三個信號復制到工程文件的頂層中去,這樣就定義好了一個inout,可以直接全用了。

另外如果要添加IO寄存可以根據(jù)實際需要去選擇,同時要注意為寄存器選擇準確的時鐘。


這樣就不用再寫assign sda = oe ? sda_out :z; 這樣的語句,因為oe就是sda_OE, sda_out對應的就是接口生成的sda_OUT。

在Efinity的.v文件中不支持inout 雙向口的定義,另外Efinity也不支持‘z’這種定義。


聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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3、生成式AI如何變革機器人工作流程 4、解剖智元機器人(靈犀X1),入局具身智能 5、MPS角度傳感器MAQ600A在靈巧手和機器人中的應用優(yōu)勢 6、艾為人形機器人應用方案讓人形機器人更“懂”世界 7、48V機器人關節(jié)控制器的拆解分析 8、恩智浦基于I3C總線的人形機器人靈巧手解決方案 9、為機器人開發(fā)賦能,RK3576環(huán)視方案解析 10、機器人 VFD 電纜選型時的運動性能考量 11、ADI解讀機器人控制系統(tǒng)中的安全風險和有效安全措施 12、【小智AI語音開發(fā)板】做個自己的Moss機器人? 13、一個開源的3D打印仿真機械手項目 14、RK3576基于Ubuntu部署ROS機器人系統(tǒng)詳細攻略 15、開源資料合集 -- 小智 AI 聊天機器人 (XiaoZhi AI Chatbot) 16、STEVAL-ROBKIT1機器人開發(fā)套件#主板+電機板+成像板 (原理圖+BOM+PCB) 17、驅(qū)動服務機器人創(chuàng)新的核心技術 18、人形機器人傳感器產(chǎn)業(yè)鏈最新分析:力、觸覺、IMU、視覺傳感器為主流 19、原廠合集 -- 英飛凌的機器人生態(tài)系統(tǒng)和開發(fā)平臺全方位助力機器人設計 20、ADI 千兆多媒體串行鏈路(GMSL)技術賦能工業(yè)機器人視覺 21、【一分鐘教程】用ZMC600E實現(xiàn)關節(jié)機器人±180度精準轉(zhuǎn)動 22、安森美智能移動機器人解決方案 23、恩智浦自主移動機器人設計要點 24、多種通信協(xié)議構建機械臂運動控制系統(tǒng) 25、德州儀器--人形機器人中的電流檢測方法 工程師活動: 1、安全可靠電源方案,構建充換電設施高質(zhì)量發(fā)展基石 https://webinar.elecfans.com/1024.html 2、金升陽國產(chǎn)10-50A升降壓電源:機器人動力精準之選 https://webinar.elecfans.com/1023.html 3、【免費試用】【RISC-V專題】沁恒CH585開發(fā)板、Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero17開發(fā)板等你來戰(zhàn) https://bbs.elecfans.com/try.html 4、村田可穿戴設備產(chǎn)品設計開發(fā)解決方案 https://webinar.elecfans.com/1025.html 歡迎大家掃碼進入發(fā)燒友電子設計周報交流群;更多福利等你發(fā)現(xiàn)、更多大佬帶你飛! (如果二維碼過期,大家可以加小編 微信513975364) 正文部分: 芯品速遞: 1、極海全新發(fā)布首款G32R430編碼器專用MCU http://www.brongaenegriffin.com/d/7488488.html 極海G32R430編碼器專用MCU,搭載Armv8.1-M架構最新一代Cortex-M52內(nèi)核,最高主頻達128MHz,可為復雜編碼器任務提供強勁算力;支持ITCM和DTCM緊耦合存儲拓展,實現(xiàn)指令與數(shù)據(jù)的零等待訪問;配合4KB Cache高速緩存,顯著提升代碼執(zhí)行效率,確保位置信號的實時處理與極低響應延遲,為高精度運動控制提供可靠保障。 2、2億像素主攝卷土重來!豪威、索尼同步發(fā)布新品 http://www.brongaenegriffin.com/d/7481302.html 索尼在11月底推出了LYTIA 901。LYTIA 901采用0.7μm像素間距,具備1/1.12英寸大底,實現(xiàn)約2億的有效像素。通過像素結構和彩色濾光片的升級,有效提升飽和信號量,從而提升動態(tài)范圍表現(xiàn)。 豪威近期也推出了采用2億像素設計的OVB0D,傳感器尺寸為1/1.11英寸,對標索尼LYTIA 901,主要面向旗艦手機市場。 3、地平線余凱:HSD量產(chǎn)上市,征程7將與A15一較高下 http://www.brongaenegriffin.com/d/7491670.html 地平線完成了一個歷史發(fā)展的里程碑,11月18日起,地平線HSD正式完成量產(chǎn)上市。11月18日長安深藍L06搭載HSD 300量產(chǎn)上市,11月28日,奇瑞星途ET5搭載HSD 600量產(chǎn)上市。 4、移動機器人“芯”引擎爆發(fā),禾賽、海思新品逆襲 http://www.brongaenegriffin.com/d/7489867.html 海思推出的 S1970 高精度固態(tài)激光雷達解決方案,從芯片層面打通VCSEL發(fā)射、LDD驅(qū)動與SPAD接收鏈路,實現(xiàn)系統(tǒng)級協(xié)同設計。S1970 搭載的背照式SPAD探測芯片在940nm波段實現(xiàn)高達30% 的光子探測效率,在夜間或強光干擾環(huán)境中也能穩(wěn)定感知,高分辨率TDC與250ps時間精度讓每一次距離測量都更加精準。 5、亞馬遜發(fā)布新一代AI芯片Trainium3,性能提升4倍 http://www.brongaenegriffin.com/d/7488991.html 亞馬遜云科技(AWS)推出新一代人工智能(AI)訓練芯片Trainium 3,預告了下一代產(chǎn)品Trainium 4的開發(fā)計劃。亞馬遜表示,這款芯片能夠比英偉達市場領先的圖形處理單元(GPU)更便宜、更高效地驅(qū)動AI模型背后的密集計算。 6、新思科技高速測試IO:基于有限引腳資源解決復雜SoC高速、高效測試難題 http://www.brongaenegriffin.com/d/7491929.html 新思科技(Synopsys)高速測試IO解決方案是經(jīng)過專項優(yōu)化的GPIO方案,能夠精準匹配上述高速測試需求。該產(chǎn)品組合具備獨特優(yōu)勢:單個I/O可根據(jù)應用場景靈活復用——在可制造性測試階段作為“測試端口”,調(diào)試階段用于“高速時鐘觀測”,量產(chǎn)階段則配置為“GPIO”。這種多功能集成特性,使其成為業(yè)界唯一能全面覆蓋制造測試全流程需求的解決方案。 7、Diodes推出5.5V、4A、低IQ同步降壓轉(zhuǎn)換器,具備多功能I2C接口,優(yōu)化汽車POL系統(tǒng)效率與尺寸 http://www.brongaenegriffin.com/d/7493809.html AP61406Q的一個關鍵優(yōu)勢是具備I2C 3.0兼容串行接口,支持最高3.4MHz的SCL時鐘速率。此接口可編程多種參數(shù),包括PFM/PWM模式、頻率(1MHz、1.5MHz、2MHz、2.5MHz)和輸出電流(1A/2A/3A/4A)。該器件還支持以20mV步長調(diào)整VOUT,并提供故障狀態(tài)報告。 8、車規(guī)SoC芯片廠商泰矽微發(fā)布TClux系列車規(guī)多通道LED驅(qū)動芯片 http://www.brongaenegriffin.com/d/7493822.html 泰矽微TClux系列集成了MCU內(nèi)核、Flash、SRAM、LIN收發(fā)器、CAN收發(fā)器,同步整流Buck控制器,低壓Boost調(diào)節(jié)器以及多通道LED恒流驅(qū)動模塊等,全面覆蓋包括RGB面光源,流水氛圍燈,格柵燈,日行/位置/轉(zhuǎn)向/迎賓信號燈,貫穿尾燈,智慧燈語等各類汽車照明應用。TClux憑借出色的產(chǎn)品定義,獨特的主動式降功耗專利技術和極致的性價比,以及“一”替“多”的碾壓式優(yōu)勢,全面超越現(xiàn)有市面產(chǎn)品,成為多通道LED驅(qū)動芯片的首選。 9、突破瓶頸!新型“納米花”電極或?qū)⒏膶懗夒娙萜鳉v史 http://www.brongaenegriffin.com/d/7493633.html 材料的微觀形貌調(diào)控是釋放其潛能的關鍵策略。科研人員通過創(chuàng)新合成方法,成功構建了納米線、納米片、納米管、納米球及納米花等多維度NiCo?O?結構。納米線憑借其一維取向特性,如同搭建起高效的離子高速公路,顯著縮短了電解液滲透路徑。 10、SPAD+VCSEL+LDD+MPD,海思推出高精度激光雷達方案 http://www.brongaenegriffin.com/d/7496390.html 海思S1970模塊架構并非單一芯片的堆疊,而是將 SPAD 探測器、VCSEL 激光器、LDD 驅(qū)動器與 MPD 監(jiān)控光電傳感器高度集成于同一模組中,搭配定制化透鏡與勻光片,實現(xiàn)了 “發(fā)射 - 驅(qū)動 - 接收 - 監(jiān)控” 的全鏈路協(xié)同。這種設計不僅壓縮了模組體積,更讓各組件的時序、能量參數(shù)深度匹配,從架構層面規(guī)避了傳統(tǒng)方案的兼容性問題,支持客戶快速完成產(chǎn)品集成并上市。 11、算力積木+3D堆疊!GPNPU架構創(chuàng)新,應對AI推理需求 http://www.brongaenegriffin.com/d/7494747.html 云天勵飛推出其第五代芯片架構——GPNPU(General-Purpose Neural Processing Unit,通用神經(jīng)網(wǎng)絡處理單元),GPNPU的黑科技源于三大底層創(chuàng)新。首先是算力積木設計思想。傳統(tǒng)芯片往往一刀切,難以兼顧云、邊、端多樣化的部署需求。GPNPU采用模塊化架構,如同樂高積木般可靈活堆疊,實現(xiàn)一次流片、多規(guī)格輸出。其算力覆蓋從8T到256T,既能支撐云端大模型推理,也能賦能邊緣設備與終端智能體,如機器人、手機、AR眼鏡,真正實現(xiàn)全場景覆蓋。 12、谷歌XR生態(tài)加速落地:Galaxy XR上線月入60+應用,Android XR SDK 3發(fā)布 http://www.brongaenegriffin.com/d/7496612.html 針對AI智能眼鏡,Jetpack XR SDK引入了Jetpack Projected、Jetpack Compose Glimmer兩個專用庫。前者可以用智能手機等移動設備連接AI眼鏡的傳感器、顯示屏;后者可以為AI眼鏡設計新的設計語言和UI組件。谷歌表示,從今天開始,我們將使用新工具開啟AI眼鏡的開發(fā),使構建變得容易。 13、恩智浦MCX N系列MCU三款新品上市 http://www.brongaenegriffin.com/d/7497453.html MCX N53、N52和N24系列微控制器搭載多達兩個高性能Arm Cortex-M33核,主頻高達150MHz,配備2MB閃存及可選的全ECC RAM、一個DSP協(xié)處理器,并集成一個eIQ Neutron NPU。與僅使用單個CPU內(nèi)核相比,該NPU可將機器學習 (ML) 吞吐速度提升高達42倍,從而縮短運行時間并降低整體功耗。 14、Spacechips 推動創(chuàng)新型 AI 賦能衛(wèi)星應用發(fā)展 http://www.brongaenegriffin.com/d/7500851.html Spacechips 推出了AI1 處理器 —— 一款搭載 ACAP(自適應計算加速平臺)AI 加速器的小型機載處理器卡。該智能可重構收發(fā)器的性能高達每秒 133 萬億次運算(TOPS),可為新一代對地觀測、在軌服務/組裝/制造(ISAM)、信號情報(SIGINT)、情報監(jiān)視偵察(ISR)及通信等應用提供支持,實現(xiàn)實時自主計算,同時確保可靠性與持久性,以完成長期任務。 15、Tenstorrent旗下TT-Ascalon?高性能RISC-V CPU正式上市 http://www.brongaenegriffin.com/d/7478379.html Ascalon具備真正的高性能計算能力,性能超越市場上任何現(xiàn)有RISC-V CPU,使Ascalon在眾多采用不同專有指令集架構的高端處理器中穩(wěn)居領先行列。Ascalon通過業(yè)界標準SPEC CPU基準測試驗證,單核性能達到22 SPECint? 2006/GHz、>2.3 SPECint? 2017/GHz和>3.6 SPECfp? 2017/GHz,并可在Samsung SF4X工藝節(jié)點下實現(xiàn)>2.5 GHz主頻,充分展現(xiàn)了其強大的設計和在先進工藝節(jié)點上的可擴展性。 16、全球首創(chuàng)低電壓+藍牙信道探測技術,Nordic發(fā)布50nA超低電壓藍牙SoC http://www.brongaenegriffin.com/d/7500250.html Nordic 發(fā)布nRF54LV10A系統(tǒng)級芯片(SoC),成為業(yè)界首款將超低電壓供電能力與藍牙信道探測( Channel Sounding)技術集成于單芯片的藍牙SoC,具備小尺寸、超長續(xù)航等特點。 17、Melexis推出適用于機器人、工業(yè)及移動出行應用的16位電感傳感器 http://www.brongaenegriffin.com/d/7494118.html Melexis宣布推出新版本雙輸入電感傳感器接口MLX90514,專為機器人、工業(yè)及移動出行應用設計,通過其SSI輸出協(xié)議提供具備高抗噪能力的絕對位置信息。 18、沐曦股份攜手紅帽共同發(fā)布MXAIE解決方案 http://www.brongaenegriffin.com/d/7492055.html 沐曦股份與全球領先的企業(yè)級開源解決方案提供商紅帽共同發(fā)布MXAIE解決方案。該方案不僅實現(xiàn)了從底層算力到平臺運營的全棧整合,更通過深度參與開源社區(qū),推動國產(chǎn)GPU與全球AI框架的生態(tài)融合。 19、圣邦微電子發(fā)布高效率LED驅(qū)動芯片SGM37601 http://www.brongaenegriffin.com/d/7502017.html SGM37601是一款專為顯示器應用設計的高效LED驅(qū)動器,旨在為LED陣列提供穩(wěn)定的背光電源。該驅(qū)動器能夠支持每串最多12顆LED串聯(lián),通過峰值電流模式控制,精確調(diào)節(jié)LED串的最小陰極電壓至適宜的工作余量電壓,從而確保電流的高精度和充足的電壓裕度。 20、南芯科技發(fā)布車規(guī)級SerDes高速接口芯片SCP2550X系列 http://www.brongaenegriffin.com/d/7502134.html 南芯科技發(fā)布車規(guī)級 SerDes 高速接口芯片 SCP2550X 系列,基于全球標準化 MIPI A-PHY 協(xié)議,并通過 AEC Q100 Grade2 車規(guī)等級認證,可實現(xiàn)最高 8G 的傳輸速率,為車載攝像頭視頻數(shù)據(jù)傳輸提供低功耗、低延時、高可靠、高兼容的解決方案。目前,SCP2550X 已率先成為國內(nèi)首款與 Valens 完成 8Gbps 高速互聯(lián)互通的產(chǎn)品,并在多家頭部車廠完成功能測試驗證。 21、安路科技攜手華中科技大學推出集成后量子密碼Kyber IP的國產(chǎn)FPGA芯片 http://www.brongaenegriffin.com/d/7497583.html 上海安路信息科技股份有限公司(以下簡稱“安路科技”)與華中科技大學聯(lián)合發(fā)布集成后量子密碼Kyber IP的國產(chǎn)FPGA芯片。該芯片基于22nm工藝設計與實現(xiàn),內(nèi)置華中科技大學劉冬生教授團隊自主研發(fā)的后量子密碼Kyber IP,支持完整三種安全等級下的密鑰生成、密鑰封裝與解封裝全部功能。 22、意法半導體推出L99VR03 300mA低壓差線性穩(wěn)壓器 http://www.brongaenegriffin.com/d/7497346.html 意法半導體的L99VR03300mA低壓差線性穩(wěn)壓器(LDO)提供穩(wěn)定高效的電源,具有寬輸入電壓范圍和極低的靜態(tài)電流消耗,空載時僅消耗3.5μA電流。該芯片具有一個可以關閉穩(wěn)壓器的使能引腳,將靜態(tài)電流降至800nA,并集成軟啟動電路,以限制上電和故障恢復期間的電流。 23、安森美推出采用T2PAK頂部冷卻封裝的EliteSiC MOSFET http://www.brongaenegriffin.com/d/7497985.html 安森美采用T2PAK封裝的650V和950V 最新EliteSiC MOSFET系列,將公司業(yè)界領先的碳化硅技術與極具創(chuàng)新性的頂部冷卻封裝相結合。首批器件已向主要客戶發(fā)貨,安森美計劃于2025年第四季度及之后推出更多產(chǎn)品。通過在EliteSiC系列全面采用T2PAK封裝,安森美為汽車與工業(yè)客戶提供了強有力的全新選擇,滿足其在嚴苛高壓應用中對效率、緊湊性和耐用性的需求。 24、茂睿芯推出新一代智能功率級產(chǎn)品MK684X系列 http://www.brongaenegriffin.com/d/7501562.html 為應對高密度計算場景對功率模塊集成度、效率及可靠性的嚴苛要求,茂睿芯推出新一代智能功率級(SPS)產(chǎn)品MK684X系列(MK6840 & MK6841),該系列采用緊湊型4mm x 6mm封裝,是在24年12月發(fā)布的5mm x 6mm封裝MK6850上的進一步迭代,致力于為AI服務器及高性能計算應用,樹立功率密度與性能的新標桿。 25、一網(wǎng)打盡--業(yè)界常見器件數(shù)據(jù)手冊、EDA模型、開發(fā)資料 http://www.brongaenegriffin.com/p/ 26、發(fā)現(xiàn)更多好產(chǎn)品--電子元器件搜索引擎 http://www.brongaenegriffin.com/p/search 技術看點: 1、瑞薩RL78F24系列微控制器中的LIN總線主機配置方法 http://www.brongaenegriffin.com/d/7492407.html 由于LIN總線是一主多從的架構,其配置將分為主機和從機兩部分進行介紹,本文介紹的是主機配置。主機配置如下:把P53設為輸出模式,其目的是控制LIN transceiver的使能信號??梢灾苯油ㄟ^Smart Configurator圖形化界面進行配置。 2、Wolfspeed碳化硅產(chǎn)品在惡劣環(huán)境中實現(xiàn)更優(yōu)系統(tǒng)耐久性 http://www.brongaenegriffin.com/d/7491953.html 本白皮書探討了 Wolfspeed 如何戰(zhàn)略性地投資于技術、流程和人才,以在產(chǎn)品生命周期的每個階段創(chuàng)造出具備更高一級穩(wěn)固性的碳化硅 (SiC) 產(chǎn)品。 3、AMD EV系列器件VCU Control Software簡介 http://www.brongaenegriffin.com/d/7494389.html AMD的ZYNQ MPSOC EV系列器件,是ZYNQ MPSOC集成了H.264/H.265 Video Codec Unit (VCU)硬核的一個系列器件。 4、羅姆課堂--無刷電機驅(qū)動器的基礎知識 http://www.brongaenegriffin.com/d/7494298.html 本文所介紹的是在選擇和使用電機驅(qū)動器時需要預先掌握的知識,推薦那些為了理解電機驅(qū)動器的特點和規(guī)格而想要學習所需基礎知識的讀者閱讀。 5、【RA4M2-SENSOR開發(fā)板評測】使用QE工具配置觸摸按鍵 http://www.brongaenegriffin.com/d/7483849.html 本期來使用瑞薩官方的QE工具嘗試對開發(fā)板上的兩個電容按鍵進行配置。 6、 Microchip --高度集成的PMIC為人工智能應用帶來關鍵優(yōu)勢 http://www.brongaenegriffin.com/d/7497379.html Microchip 最近推出了 MCP16701 和 MP164GX1000 兩款 PMIC,專為高性能、高精度 MPU 和 FPGA 應用供電而設計。這兩款 PMIC 集成了八路可并聯(lián)的 1.5A 降壓轉(zhuǎn)換器、四路 300mA 內(nèi)部低壓差穩(wěn)壓器(LDO),以及一個用于驅(qū)動外部 MOSFET 的控制器。與分立式解決方案相比,能夠?qū)崿F(xiàn) 48% 的面積縮減,元件數(shù)量減少至不足 60%。 7、NXP MCXA系列MCU在電動割草機中的應用場景和關鍵功能 http://www.brongaenegriffin.com/d/7497408.html 本文將深入探討NXP MCU 在電動割草機中的應用場景、關鍵功能以及設計要點。 8、德州儀器--借助 TOLL GaN 突破太陽能系統(tǒng)的界限 http://www.brongaenegriffin.com/d/7497470.html 研究人員正在積極致力于通過改進制造、Rsp 和封裝,最大限度地發(fā)揮 GaN 的潛力。例如,如表 1 所示,與雙 decawatt 封裝 (D2PAK) 或晶體管封裝輪廓 (TO)–247 封裝等表面貼裝封裝相比,晶體管封裝輪廓無引線 (TOLL)的表面貼裝封裝具有更好的熱性能和更低的寄生效應。 9、FRDM i.MX 9平臺選型指南:FRDM i.MX 9系列開發(fā)平臺解析 http://www.brongaenegriffin.com/d/7497489.html 在FRDM i.MX 93、FRDM i.MX 91和FRDM i.MX 91S三款開發(fā)平臺之間做選擇可能令人糾結,但只要了解每款平臺如何契合您的應用需求,決策就會變得清晰明了。 10、【RA4M2-SENSOR開發(fā)板評測】使用QE工具配置觸摸按鍵 http://www.brongaenegriffin.com/d/7483849.html 本期來使用瑞薩官方的QE工具嘗試對開發(fā)板上的兩個電容按鍵進行配置。 11、羅德與施瓦茨CMX500測試系統(tǒng)如何為DTC落地保駕護航 http://www.brongaenegriffin.com/d/7500397.html 本文將從技術原理、核心難點兩方面給大家介紹DTC相關內(nèi)容,并介紹羅德與施瓦茨的CMX500測試系統(tǒng)如何為DTC落地“保駕護航”。 12、一文詳解SystemC仿真庫的編譯 http://www.brongaenegriffin.com/d/7501547.html AMD Vivado 設計套件以文件和庫的形式提供仿真模型。仿真庫包含器件和 IP 的行為和時序模型。編譯后的庫可供多個設計項目使用。用戶必須在設計仿真之前通過名為 compile_simlib 的實用程序編譯這些文件,以便為目標仿真器編譯仿真模型。 13、運算放大器的核心組成與典型結構 http://www.brongaenegriffin.com/d/7494459.html 運算放大器應用廣泛,在帶隙基準源、濾波器、ADC、DAC、傳感器信號放大及電源管理模塊中均不可或缺。其設計流程涵蓋的靜態(tài)工作點分析、動態(tài)優(yōu)化、噪聲抑制等思路,為模擬 / 混合信號電路研發(fā)提供通用支撐,是模擬電路設計的核心基石。 14、基于FD-SST 的無人機目標跟蹤系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)|技術集結 http://www.brongaenegriffin.com/d/7496563.html 本應用基于睿擎派,實現(xiàn)了對無人機目標的實時跟蹤,并將跟蹤結果用于驅(qū)動兩軸轉(zhuǎn)臺完成自動指向。主要功能包括:使用 FD-SST 算法在視頻流中實時跟蹤無人機目標,輸出目標在圖像中的坐標。 15、通過FPGA控制ADV7513芯片實現(xiàn)HDMI音視頻輸出 http://www.brongaenegriffin.com/d/7497209.html 雖然本文案例是直接通過FPGA控制ADV7513芯片實現(xiàn)HDMI音視頻輸出,不需要用RTL去實現(xiàn)TMDS算法,但是TMDS是HDMI技術的基礎,了解TMDS算法和數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r序有助于用戶更好的理解和控制ADV7513器件。 16、如何使用Keil模擬器功能進行靜態(tài)算法庫調(diào)試 http://www.brongaenegriffin.com/d/7497389.html 小編就以NXP推出的Time Series Studio,以下簡稱TSS為例,給大家分享下如何將一個靜態(tài)算法庫導入到一個模擬器工程中。首先要聲明的是,開發(fā)流程其實和有實體硬件是一模一樣的,都需要我們新建工程并添加代碼依賴文件到IDE中。 17、TensorFlow Lite Micro性能分析工具使用指南 http://www.brongaenegriffin.com/d/7497411.html MicroProfilerReporter就像是給你的AI模型裝了個\"性能監(jiān)控器\",它能實時記錄模型推理過程中每個步驟的執(zhí)行時間,讓性能瓶頸無所遁形。相比于傳統(tǒng)的\"黑盒\(zhòng)"推理,有了它,你就能像醫(yī)生看X光片一樣,清晰地\"透視\"模型的內(nèi)部運行狀況。 18、基于羅德與施瓦茨CMX500的車載無線通信系統(tǒng)測試解決方案 http://www.brongaenegriffin.com/d/7500447.html CMX500 OBT 是羅德與施瓦茨公司(R&S) 針對5G測試開發(fā)的高性能、一體化、面相未來通信技術發(fā)展的信令無線通信測試儀。儀表支持4G、5G、WLAN、NTN、NG eCall以及未來的Wi-Fi 8和6G通信技術。儀表采用了Linux操作系統(tǒng),安全性高,并通過基于Web的圖形化用戶界面(GUI)CMsquare進行操作,界面美觀,應用靈活。支持根據(jù)不同的測試需求進行靈活的硬件配置。 19、芯片封裝方式終極指南 http://www.brongaenegriffin.com/d/7442876.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7442877.html 這是一份涉及芯片封裝幾乎所有關鍵概念的終極指南,它可以幫助您全面了解芯片的封裝方式以及未來互連技術的發(fā)展趨勢。 20、TVS二極管的基本概念和主要作用 http://www.brongaenegriffin.com/d/7445783.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7445784.html 我們可以用“靜如處子,動如脫兔”來形容TVS二極管。它就像一位忠誠的保安,常年值守在信號線與地線之間。在風平浪靜的日常工作中(即電路正常運行時),它始終保持“待機狀態(tài)”。由于其反向擊穿電壓被精心設定在高于線路的正常工作電壓,因此它僅會消耗極微弱的電流,幾乎不產(chǎn)生任何影響,安靜得讓你感覺不到它的存在。 21、基于開源鴻蒙的圖片編輯開發(fā)樣例 http://www.brongaenegriffin.com/d/7315535.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7315560.html 本期內(nèi)容介紹基于開源鴻蒙在RK3568上開發(fā)圖片編輯樣例的全流程,分為上篇和下篇,本篇為上篇,主要介紹添加相冊圖片、編譯圖片功能。 22、IO-Link規(guī)范解讀一文搞定:物理層編碼、數(shù)據(jù)鏈路層及接口形態(tài) http://www.brongaenegriffin.com/d/7020991.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7045893.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7061552.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7117190.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7188307.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7357896.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7413583.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7478764.html 數(shù)據(jù)鏈路層(Data Link Layers)在整個IO-Link協(xié)議棧起到承上啟下的作用,通過物理鏈路在主從站之間傳遞消息,其包含消息處理模塊、模式轉(zhuǎn)換模塊、PD處理及OD處理模塊 23、基于FPGA開發(fā)板的方案--TSP的串口通信設計與DE23-Lite的串口通信設計 http://www.brongaenegriffin.com/d/7164980.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7164941.html 本文詳細介紹基于Terasic FPGA開發(fā)板TSP(又名C5P和OSK)和其板載CP2102N USB-UART橋接芯片的串口通信系統(tǒng)設計與實現(xiàn)。系統(tǒng)采用Verilog HDL編寫UART收發(fā)控制器,通過CP2102N實現(xiàn)FPGA與PC間的快速穩(wěn)定通信。 24、串口通信協(xié)議簡介、串行通信接口的結構和功能 http://www.brongaenegriffin.com/d/7184852.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7184855.html 串口通訊的數(shù)據(jù)包由發(fā)送設備通過自身的TXD接口傳輸?shù)浇邮赵O備的RXD接口。在串口通訊的協(xié)議層中,規(guī)定了數(shù)據(jù)包的內(nèi)容,它由啟始位、主體數(shù)據(jù)、校驗位以及停止位組成,通訊雙方的數(shù)據(jù)包格式要約定一致才能正常收發(fā)數(shù)據(jù)。 25、瑞薩RA系列MCU的中斷過程介紹 http://www.brongaenegriffin.com/d/7036485.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7036466.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7036454.html 當中斷來臨的時候會最先經(jīng)過IRQ寄存器,IRQ寄存器檢測到中斷的時候,會向中央處理嵌套向量中斷控制器NVIC發(fā)送中斷信號,當NVIC檢測到中斷請求的時候,會將相應的中斷服務函數(shù)進行掛起。之后將運行的八個寄存器進行壓棧,壓棧完成之后將中斷服務程序進行激活。之后將原先壓棧的寄存器取出,繼續(xù)運行之前的程序。 26、英飛凌方案--基于Infineon TVII-B的多功能座椅控制器方案 https://www.wpgdadatong.com.cn/solution/detail/77948?utm_source=wpg_ddt&utm_medium=elecfans_source-link&utm_campaign=2025_sep_1&utm_content=solution_77948 方案采用英飛凌 TVII-B系列的CYT2B9芯片是整個方案的核心大腦,具備強大的運算能力與豐富的接口資源。其采用先進的制程工藝,在保證高性能的同時,有效降低了功耗,滿足汽車對電子元器件高效節(jié)能的嚴苛要求。 27、全雙工通信:技術原理、模式與系統(tǒng)分析 http://www.brongaenegriffin.com/d/7472065.html 單工:就像聽收音機或者看電視新聞。信號只能從電臺發(fā)到你這里,你沒法跟它對話。這條路是一條“單行道”。 半雙工:就好比用對講機。你們倆都能說話,但不能同時說。你得按住按鍵說,說完松手聽對方說。雖然能雙向溝通,但頻道是共用的,所以得輪流來。 全雙工:就像我們平時打電話,你可以邊說邊聽,對方也一樣。這樣一來,同一個頻道相當于變成了兩條獨立的車道,數(shù)據(jù)能同時朝兩個方向跑,效率自然就翻倍了。所以這才是全雙工最厲害的地方。 28、Vicor電源模塊解決方案如何將高壓轉(zhuǎn)換為安全特低電壓 http://www.brongaenegriffin.com/d/7473186.html 將 800V 高壓(HV)電池電源可靠且高效地轉(zhuǎn)換為 48V 安全特低電壓(SELV)電源,在封裝、熱管理、系統(tǒng)安全性和瞬態(tài)響應方面面臨顯著限制。要實現(xiàn)更優(yōu)性能,關鍵在于根本性架構轉(zhuǎn)變,即采用集成了高密度電源模塊的更集中、更高效的轉(zhuǎn)換架構,而非依賴搭配 48V 電池或超級電容器的分布式 DC-DC 轉(zhuǎn)換器。 29、華秋DFM軟件丨操作教程——工具菜單-分析工具篇 http://www.brongaenegriffin.com/d/7472152.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7386732.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7407465.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7439034.html 看似繁瑣的分析與計算,在華秋DFM軟件的分析工具里都有對應的實用功能。本期小編就帶大家逐一了解開短路分析、銅面積計算、等長線計算、測試點分析這四個高頻工具,手把手教你用它們提升設計可靠性與效率。 30、華秋DFM方案--PCB疊層設計避坑指南 http://www.brongaenegriffin.com/d/6759793.html 選擇疊層結構時,需要平衡產(chǎn)品復雜度、信號速率、EMC要求和成本預算四個關鍵因素。 工具鏈升級: 1、EDA?新范式能否成為打通“協(xié)同設計”的關鍵樞紐? http://www.brongaenegriffin.com/d/7491302.html EDA?的提出,源于當前半導體產(chǎn)業(yè)算力需求爆發(fā)與摩爾定律放緩,使得通過Chiplet和2.5D/3D集成來提升系統(tǒng)性能的先進封裝,成為不可逆轉(zhuǎn)的技術主流。在這一趨勢下,芯片設計的重心從單一的晶體管優(yōu)化,下沉至包含多顆異質(zhì)芯粒的系統(tǒng)級封裝協(xié)同。此時,封裝不再是設計完成后的“后端處理”,而是需要在架構階段就通盤考慮的核心要素。 2、從編譯器到一體化平臺:IAR重塑嵌入式開發(fā)模式,并賦能RISC-V高效創(chuàng)新 http://www.brongaenegriffin.com/d/7493578.html IAR平臺主要包含8類工具或服務,分別為:設計和代碼生成、綜合開發(fā)、嵌入式CI/CD、代碼質(zhì)量和合規(guī)、調(diào)試和跟蹤、功能安全、嵌入式安全以及長期保障服務。值得注意的是,為契合年輕開發(fā)者的使用習慣,IAR“Platform”平臺還提供可適配Eclipse、VS Code的IDE支持,開發(fā)者只需在這些工具中安裝IAR提供的官方插件,即可使用IAR的代碼工具。 3、AI+EDA如何重塑驗證效率 http://www.brongaenegriffin.com/d/7477627.html 這種 AI 引導模式將工程師驗證經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為可迭代算法模型,大幅提升測試生成的針對性與高效性,加速功能覆蓋率收斂,讓工程師擺脫重復試錯的激勵/約束編寫工作,聚焦更高層次的驗證策略制定。 4、深度剖析Nios II 處理器的硬件抽象層 http://www.brongaenegriffin.com/d/7317413.html HAL可以看作是一個支持應用程序開發(fā)的軟件平臺,它提供API函數(shù)接口,屏蔽硬件訪問細節(jié),雖然占用了一些額外的資源,但是大大增加了應用程序的開發(fā)速度和可移植性。用戶只要利用HAL提供的各種函數(shù)就可以編寫應用程序。 5、analog devices方案--在LTspice仿真中使用GaN FET模型 http://www.brongaenegriffin.com/d/7165173.html LTspice包含ADI最新DC-DC控制器的IC模型,針對GaN FET驅(qū)動進行了優(yōu)化。借助這些模型,設計工程師可以確定哪種GaN FET最適合特定應用,并嘗試不同的組合以獲得理想性能。 6、工具操作指南--基于瑞薩RZ/G2L微處理器的Ubuntu系統(tǒng)移植 http://www.brongaenegriffin.com/d/7154244.html 開發(fā)了面向RZ/G2L平臺的Ubuntu系統(tǒng)自動化配置工具。該方案集成自動腳本鏈與圖形界面,提供一鍵式系統(tǒng)環(huán)境部署能力,大幅降低配置難度與時間成本。 7、KiCad 9.0.5 正式發(fā)布、華秋KiCad發(fā)行版 :圖片生成符號、封裝 http://www.brongaenegriffin.com/d/7316210.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6934743.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6979640.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7174855.html 優(yōu)化了云端器件庫的體驗,支持云端模塊電路的查看與調(diào)用。通過 Copilot 可以將圖片直接生成原理圖符號及封裝。 8、ANSA人體模型姿態(tài)調(diào)整工具介紹與ANSA人體模型姿態(tài)調(diào)整工具的使用案例 http://www.brongaenegriffin.com/d/7053774.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7053786.html 本文將以AC-HUMs AM50乘員模型為例子,介紹使用ANSA的人體模型姿態(tài)調(diào)整工具(HBM Articulation Tool)進行定位的過程。 9、燒錄工具操作教程:新手也能快速掌握 http://www.brongaenegriffin.com/d/7049889.html 本文就以 Air780EPM 開發(fā)板為例,演示燒錄工具的使用步驟。 10、代碼格式化工具Clang-Format提升你的CW32工程質(zhì)量 http://www.brongaenegriffin.com/d/7057394.html 它能自動統(tǒng)一團隊代碼風格,讓不同開發(fā)者寫出的代碼如出一轍。就像 CW32 官方庫函數(shù)遵循統(tǒng)一規(guī)范一樣,Clang-Format 能讓團隊所有成員的代碼瞬間保持一致,徹底消除 \"tabs vs spaces\" 的爭論。 11、西門子EDA AI System驅(qū)動芯片設計新紀元 http://www.brongaenegriffin.com/d/7402141.html 西門子EDA打造了跨工具平臺——EDA AI System。該系統(tǒng)整合了西門子內(nèi)部數(shù)據(jù)、示例、知識庫及客戶授權的數(shù)據(jù),打破傳統(tǒng)EDA流程中的數(shù)據(jù)孤島,實現(xiàn)跨功能協(xié)同,為大型語言模型提供堅實支撐。在此基礎上,各產(chǎn)品線進一步開發(fā)出具備AI能力的軟件,顯著提升設計效率與質(zhì)量。此外,系統(tǒng)還引入Agentic AI(代理式AI),可智能提示操作,為工程師提供更高效、更智能的支持。 12、從Altium到KiCad的遷移實踐:多源庫管理方案與Jobset應用技巧 http://www.brongaenegriffin.com/d/6731572.html 記錄了一位資深電路板設計工程師從 Altium Designer 遷移到 KiCad 的完整過程。 13、在 Allegro PCB 中如何快速布局 http://www.brongaenegriffin.com/d/7052960.html 本期將從高效設計方面為大家呈現(xiàn)快速布局這一功能,幫助工程師們將布局數(shù)字化。 14、重磅--KiCad Copilot(華秋發(fā)行版)應用白皮書 http://www.brongaenegriffin.com/d/6632920.html 在KiCad中增加一個智能助手,與原理圖、PCB交互,幫助您更高效地理解圖紙中中內(nèi)容或檢查連接關系是否正確。當然,作為一個智能助手,它可以隨時解答您關于電子設計的疑問。 15、瑞薩嵌入式--UART在5.2.0版本E2S中的重定向 http://www.brongaenegriffin.com/d/7317439.html 隨著FSP庫版本更新到5.2.0,在開發(fā)過程中就會發(fā)現(xiàn)4.0.0版本的串口重定義并不適用于最新版本。繼續(xù)使用原來的重定向代碼時,編譯器就會報錯。根據(jù)報錯的信息發(fā)現(xiàn),缺少了幾個函數(shù)的定義,這里補全定義即可。 16、開發(fā)工具e2s/Keil/RASC使用說明 http://www.brongaenegriffin.com/d/6654325.html 17、如何免費高效的運用LTspice仿真工具(含視頻教材、實用案例+獎品激勵) http://www.brongaenegriffin.com/company/ADI-LTspice/index.html?elecfans_source=bannerd LTspice是一款高性能SPICE仿真軟件、原理圖采集和波形查看器,集成增強功能 和模型,簡化了模擬電路的仿真。 18、恩智浦NXP LinkServer Flash工具使用介紹與燒錄教程 http://www.brongaenegriffin.com/d/6784544.html 在LinkServer_24.9.75版本中,LinkServer增加和完善了多項新功能和改進,可以為用戶提供更強大的工具集,以支持更多的硬件平臺并提高開發(fā)效率。 19、瑞薩電子RUHMI工具集的技術細節(jié) http://www.brongaenegriffin.com/d/7036609.html 伴隨著瑞薩新推出了集成了Ethos-U55 NPU和Arm Cortex-M85 CPU內(nèi)核的全新高性能RA8P1微控制器,瑞薩提供了一套用于將常用AI模型部署到高性能計算平臺的工具,以充分利用目標平臺的硬件AI計算加速單元完成AI計算任務,這就是RUHMI。 開發(fā)秘籍 、避坑指南與開發(fā)板項目: 1、瑞薩RL78F2x系列MCU在三種開發(fā)環(huán)境下的選項字節(jié)與安全ID設置方法 http://www.brongaenegriffin.com/d/7497780.html 在RL78F2x系列MCU的項目開發(fā)中,正確設置Option Byte(選項字節(jié))和Security ID(安全ID)是保證芯片安全、配置工作模式(如看門狗、低電壓檢測、復位引腳等)的關鍵一步。面對不同的開發(fā)環(huán)境,設置方法也各不相同。本文將手把手教你如何在主流的CS+for CC、e2studio和IAR Embedded Workbench中完成這兩項重要配置。 2、羅德與施瓦茨NB-IoT NTN終端測試解決方案 http://www.brongaenegriffin.com/d/7500413.html 與傳統(tǒng)NB-IoT終端類似,NB-IoT NTN終端在開發(fā)和部署過程中,需要進行一系列測試以確保其性能、可靠性和兼容性。 3、在迅為RK3588上玩轉(zhuǎn)YOLOv8:目標檢測與語義分割一站式部署指南 http://www.brongaenegriffin.com/d/7501678.html 本文將手把手帶你完成YOLOv8目標檢測與語義分割模型在迅為RK3588開發(fā)板上的無縫部署與推理實戰(zhàn)。依托迅為RK3588內(nèi)置的強大NPU,我們無需深入底層代碼,即可快速驗證AI模型性能,為智能監(jiān)控、機器人、工業(yè)質(zhì)檢等應用開發(fā)鋪平道路。 4、【RA4M2-SENSOR開發(fā)板評測】低功耗模式 http://www.brongaenegriffin.com/d/7483806.html 正好借此機會,基于瑞薩RA4M2微控制器,圍繞低功耗Sleep模式的應用展開。我們通過配置LPM(Low Power Mode)模塊,讓MCU在流水燈演示后自動進入Sleep,隨后可通過按鍵中斷或串口接收中斷喚醒。 5、T型三電平拓撲架構深入剖析與碳化硅MOSFET技術優(yōu)勢的全面研究報告 http://www.brongaenegriffin.com/d/7485880.html T型三電平拓撲,學術上常稱為中點鉗位晶體管(Transistor Clamped Converter)或中點導頻(Neutral Point Pilot, NPP)拓撲。其基本結構可以看作是在傳統(tǒng)兩電平半橋的基礎上,增加了一個連接直流母線中點(Neutral Point, N)與交流輸出端(AC)的雙向開關支路。 6、MOSFET的三重防護 http://www.brongaenegriffin.com/d/7491153.html MOSFET的最后一重防護,就是在DS之間加TVS做保護,對應的就是下圖TVS3的位置。 7、BLDC電機驅(qū)動芯片的選型和外圍電路設計 http://www.brongaenegriffin.com/d/7491268.html 以MPS新推出的MPQ6547A為例,教大家從0到1,搞懂BLDC電機驅(qū)動芯片選型和外圍電路設計。 8、數(shù)字IC/FPGA設計中的時序優(yōu)化方法 http://www.brongaenegriffin.com/d/7491400.html 在數(shù)字IC/FPGA設計的過程中,對PPA的優(yōu)化是無處不在的,也是芯片設計工程師的使命所在。此節(jié)主要將介紹performance性能的優(yōu)化,如何對時序路徑進行優(yōu)化,提高工作時鐘頻率。 9、使用KickStart數(shù)據(jù)記錄器應用輕松進行數(shù)據(jù)采集 http://www.brongaenegriffin.com/d/7492027.html 數(shù)據(jù)采集(DAQ)或數(shù)據(jù)記錄(Data Logging)是一個從各種物理現(xiàn)象中收集和分析數(shù)據(jù)的過程。它在工程、科學研究和工業(yè)環(huán)境中發(fā)揮著關鍵作用,使對溫度、壓力和電壓等參數(shù)的實時監(jiān)測和控制成為可能。數(shù)據(jù)采集對于質(zhì)量控制、流程優(yōu)化和故障排查至關重要。 10、PCIe協(xié)議分析儀的核心功能與工作原理 http://www.brongaenegriffin.com/d/7493621.html 本文將系統(tǒng)介紹 PCIe 協(xié)議測試的基礎知識、協(xié)議分析儀的核心功能與工作原理,并探討其如何助力解決 PCIe 驗證過程中的技術挑戰(zhàn)。 11、易靈思FPGA DSP原語使用方法 http://www.brongaenegriffin.com/d/7493781.html 本文將重點解析易靈思 FPGA 中的 DSP 原語結構、功能特性及其在實際設計中的使用方法,幫助讀者理解如何借助這些硬件資源構建高效的信號處理系統(tǒng)。 12、使用諾頓定理的等效電路分析 http://www.brongaenegriffin.com/d/7494280.html 諾頓定理是一種通過將復雜二端網(wǎng)絡等效替換為電流源與并聯(lián)電阻的組合來簡化電路分析的方法。借助這種方法,即便在電路中包含電壓源或受控電源的情況下,也能準確計算負載上的電流與電壓,進而減少復雜電路設計的工作量。例如,諾頓定理的特點在于:在電路設計與學習場景中,不僅常用于對放大器輸出特性的評估,還易于應用于濾波器及放大電路的優(yōu)化工作。 13、使用xmake+zig更優(yōu)雅的進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā) http://www.brongaenegriffin.com/d/7456734.html 本文提出一種面向通用嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的解決方案:將xmake作為主構建工具,Zig作為交叉編譯工具鏈使用。這種組合既規(guī)避了單一工具鏈的局限性,又保留了Zig編譯器的強大功能和xmake的靈活構建能力。通過在實際復雜系統(tǒng)RT-Thread上驗證,我們成功實現(xiàn)了基于xmake+zig的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程優(yōu)化。 14、PLC系統(tǒng)中實現(xiàn)流量積算的方法 http://www.brongaenegriffin.com/d/7460278.html 目前,一般的中大型PLC都直接或者間接提供了“Totalizer”功能塊,實質(zhì)都是把每個采集周期的瞬時流量進行簡單累加。本文提供了一種將定積分計算引入到流量累積的具體方法,以供參考。 15、兆易創(chuàng)新GD32F4 MCU適配Betaflight飛控軟件操作步驟 http://www.brongaenegriffin.com/d/7460325.html GD32F4作為無人機飛控的核心控制單元,其主控采用Arm Cortex-M4內(nèi)核,主頻高達240MHz。GD32F4通過I2C、SPI、UART等通信接口,為無人機飛控提供高效的數(shù)據(jù)交互和控制能力,可以便捷接入陀螺儀、氣壓計、GPS,MAG、圖傳等外圍傳感器;通過TIMER PWM實現(xiàn)高效的電機驅(qū)動信號以及精準的信息遙測,在飛行過程中實現(xiàn)穩(wěn)定控制的同時,實時進行數(shù)據(jù)的采集和獲取。 16、NoC性能監(jiān)控器調(diào)試指南 http://www.brongaenegriffin.com/d/7461458.html 本篇博客展示了如何訪問 NPI 為 NoC(片上網(wǎng)絡)公開的 Performance Monitor(性能監(jiān)控器)寄存器,這些寄存器用于監(jiān)控 NoC 的性能。 17、RISC-V IDE MRS2使用筆記: 編譯后Memory分析 http://www.brongaenegriffin.com/d/7462468.html MounRiver Studio2支持在主菜單Project下勾選Show Memory Analysis開啟內(nèi)存分析功能。開啟該功能后進行工程編譯,無需額外配置工程屬性,就可以直觀地查看各個段鏈接后在內(nèi)存空間的分配信息,以及符號的排列統(tǒng)計。 18、鈦金PCIe Gen4控制器的核心特性與技術細節(jié) http://www.brongaenegriffin.com/d/7465533.html 從性能參數(shù)來看,鈦金PCIe控制器的硬實力尤為突出:其最高支持Gen4 x4的鏈路配置,單Lane速率可達16Gbps,整個鏈路的理論帶寬最高可達64Gbps,相比友商的PCIe Gen3(單Lane 8Gbps)實現(xiàn)了速率翻倍,意味著數(shù)據(jù)傳輸效率直接翻倍提升;且單芯片可支持兩個PCIe硬核控制器,能夠輕松應對大型文件傳輸、高清視頻流處理、算力密集型計算等高速數(shù)據(jù)交互場景。 19、如何用雙脈沖測試更好的表征SiC MOS動態(tài)能力? http://www.brongaenegriffin.com/d/7465535.html 為了更好的挖掘SiC MOS的高頻應用潛力,業(yè)界逐步將雙脈沖測試(DPT)作為評估SiC MOS動態(tài)特性的標準方法,下面將介紹SiC MOS雙脈沖測試時的三個關鍵技術節(jié)點。 20、FPGA實現(xiàn)基于SPI協(xié)議的Flash驅(qū)動控制芯片擦除 http://www.brongaenegriffin.com/d/7465661.html 本篇博客具體包括SPI協(xié)議的基本原理、模式選擇以及時序邏輯要求,采用FPGA(EPCE4),通過SPI通信協(xié)議,對flash(W25Q16BV)存儲的固化程序進行芯片擦除操作。 21、如何用FPGA控制ADV7513實現(xiàn)HDMI畫面顯示和音頻播放 http://www.brongaenegriffin.com/d/7465935.html DMT(Display Monitor Timing)是由VESA(視頻電子標準協(xié)會)制定的顯示器時序標準,用于定義計算機顯示器的視頻信號參數(shù)。是現(xiàn)代數(shù)字顯示設備的核心規(guī)范。開發(fā)人員應遵循DMT標準使自己的設計成為符合行業(yè)標準的產(chǎn)品。 22、三菱電機SiC MOSFET在工業(yè)電源中的應用 http://www.brongaenegriffin.com/d/7466044.html 三菱電機于2013年開始量產(chǎn)第一代SiC模塊。為了進一步提高工業(yè)電源設備的效率,實現(xiàn)小型化和減輕重量,我們開發(fā)了第二代工業(yè)用SiC模塊并已批量生產(chǎn)。第二代工業(yè)用SiC模塊如下表1所示,包含額定電壓1200V和1700V,電流等級從300A到1200A。 23、基于上海貝嶺產(chǎn)品的直流充電樁解決方案 http://www.brongaenegriffin.com/d/7428128.html V2G(車輛到電網(wǎng))技術進一步拓展了充電設施的功能邊界,可將電動汽車電池電能回饋至電網(wǎng),在用電高峰時提供支持。為實現(xiàn)這一功能,充電樁需集成雙向轉(zhuǎn)換器,使電動車不僅能充電,還能參與電網(wǎng)調(diào)節(jié),提升電網(wǎng)對間歇性可再生能源的接納能力。 24、使用vscode和cmake工具開發(fā)極海G32R501 MCU http://www.brongaenegriffin.com/d/7435301.html 目前極海官方提供的 IDE 開發(fā)環(huán)境有 Keil/IAR/Eclipse。都能很好的完成開發(fā),但是 VS Code 配合 CMake 工具是更加“現(xiàn)代”的C/C++開發(fā)環(huán)境,本文提供了在 VS Code 環(huán)境下的開發(fā)經(jīng)驗,以供參考。 25、基于輸入串聯(lián)均壓的航天電源設計 http://www.brongaenegriffin.com/d/7435683.html 本文以反激變換器作為組合式變換器的基本模塊,各個模塊輸入串聯(lián)分壓,并聯(lián)輸出,采用一個芯片進行閉環(huán)控制,芯片發(fā)出的PWM經(jīng)過隔離變壓器同步驅(qū)動每個模塊的MOSFET,此結構既保留了反激變換器簡單、可靠性高的優(yōu)點,同時使原邊開關管只承受較低的輸入直流母線電壓,從而使得在高輸入電壓場合應用現(xiàn)有低壓MOSFET成為可能。電源結構示意圖如圖1所示。 26、減小航空電源中輸入電流諧波的方法 http://www.brongaenegriffin.com/d/7435712.html 本文介紹上述三種方法來改善輸入電流過零畸變,從而減小輸入電流諧波,重點介紹了LPAC技術來改善過零畸變。通過比較這三種方法,得出電流相位超前補償技術在工程應用中是最適合的方法,并且基于控制芯片UCC3817,設計制作了一臺實驗樣機,實驗結果證明了該方法的可行性。 27、ZVS移相全橋拓撲結構分析 http://www.brongaenegriffin.com/d/7435739.html 要實現(xiàn)開關管的零電壓開通,必須有足夠的能量來:1)抽走將要開通的開關管結電容上的電荷;2)給即將關斷的開關管結電容充電;3)同時要考慮變壓器初級繞組的寄生電容上的電荷。 38、如何在Google Pixel 10智能手機上評估信道探測功能 http://www.brongaenegriffin.com/d/7435771.html 本文將詳細說明如何使用 nRF Connect SDK 中的藍牙信道探測反射器示例程序(運行于 nRF54L15 SoC),配合搭載 Android 16 系統(tǒng)藍牙信道探測發(fā)起器及算法實現(xiàn)的 Google Pixel 10 智能手機,通過 nRF Toolbox Android 應用評估信道探測功能。 29、伺服電機控制系統(tǒng)的高寬帶電流環(huán)參數(shù)設計 http://www.brongaenegriffin.com/d/7401184.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7401185.html 今天,將和大家介紹電機電流環(huán)路系統(tǒng)的各個組成部分,并對該系統(tǒng)進行連續(xù)域建模。 30、瑞薩RZ/G2L MPU的DDR配置 http://www.brongaenegriffin.com/d/6920222.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6920247.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6956167.html RZ/G2L的DDR相關硬件架構由多個關鍵模塊協(xié)同工作,共同保障內(nèi)存數(shù)據(jù)的高效傳輸與穩(wěn)定運行。 31、瑞芯微RK3506(3核A7@1.5GHz+雙網(wǎng)口+雙CAN-FD)工業(yè)開發(fā)板——開發(fā)環(huán)境搭建 http://www.brongaenegriffin.com/d/6607564.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6607566.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6607589.html 開發(fā)環(huán)境搭建全套流程手把手帶你飛! 32、NXP eIQ Time Series Studio 工具使用攻略 http://www.brongaenegriffin.com/d/6382650.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6409187.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6430684.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6638152.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6474553.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6542202.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6498531.html 開源項目與實戰(zhàn)干貨 : 1、意法半導體LSM6DSV320X IMU傳感器在Linux平臺的驅(qū)動移植與姿態(tài)感知應用實現(xiàn) http://www.brongaenegriffin.com/d/7497362.html 2、瑞薩RL78F24系列微控制器中的LIN總線從機配置方法 http://www.brongaenegriffin.com/d/7466725.html 3、利用開源uart2axi4實現(xiàn)串口訪問axi總線 http://www.brongaenegriffin.com/d/7465662.html 4、如何在【RK3588】ELF 2開發(fā)板上完成PPOC本地化部署 http://www.brongaenegriffin.com/d/7393631.html 5、恩智浦分享--RT-Thread_FRDM-MCXA346上手指南 http://www.brongaenegriffin.com/d/7354677.html 6、基于RK3568開發(fā)板顯示屏調(diào)試適配方法-如何在Uboot界面切換顯示屏 http://www.brongaenegriffin.com/d/7363929.html 7、RusT-Thread:基于Rust面向資源受限嵌入式設備的操作系統(tǒng)的實踐 http://www.brongaenegriffin.com/d/7364235.html 8、如何搭建瑞薩RA VS code開發(fā)環(huán)境 http://www.brongaenegriffin.com/d/7348902.html 9、使用瑞薩RUHMI工具實現(xiàn)AI模型部署過程 http://www.brongaenegriffin.com/d/7184978.html 10、如何在【RK3588】ELF 2開發(fā)板移植LVGL8.2 http://www.brongaenegriffin.com/d/7164509.html 11、使用瑞薩RA8D1開發(fā)板實現(xiàn)人臉識別的應用演示 http://www.brongaenegriffin.com/d/7154284.html 12、RT-Thread生成玄鐵RISC-V BSP的CDK工程開發(fā)指南 http://www.brongaenegriffin.com/d/7053527.html 13、STM32N6 開箱實驗:如何快速上手最強大的STM32系列? http://www.brongaenegriffin.com/d/7016543.html 14、【干貨分享】基于瑞薩RA4M2-SENSOR開發(fā)板,實現(xiàn)便攜式 GPS 定位器 http://www.brongaenegriffin.com/d/7002436.html 15、【RK3576】入門指南之如何編譯第一個程序 http://www.brongaenegriffin.com/d/7020258.html 16、一個Bin適配STM32全系列的通用BOOT http://www.brongaenegriffin.com/d/7012374.html 17、開源可復刻--用沁恒CH32V003在沒有USB、觸摸、LCD驅(qū)動芯片的情況下實現(xiàn)3位7段LCD顯示 http://www.brongaenegriffin.com/d/6977850.html 18、如何在NVIDIA Blackwell GPU優(yōu)化DeepSeek-R1性能、優(yōu)化DeepSeek R1吞吐量 http://www.brongaenegriffin.com/d/6782404.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6954980.html 19、如何在【RK3588】ELF 2開發(fā)板中安裝openCV4以及第三方庫contrib http://www.brongaenegriffin.com/d/6927300.html 20、拆解Xii-Boy-Ultra 無線便攜式Wii游戲機 含原理圖+PCB http://www.brongaenegriffin.com/d/6784819.html 21、Made with KiCad(135):Echo - 開源的音樂播放器 http://www.brongaenegriffin.com/d/6821124.html 22、基于3D 打印的開源Oasis 綠洲智能生態(tài)箱 http://www.brongaenegriffin.com/d/6857312.html 23、如何使用樹莓派5、Hailo AI Hat、YOLO、Docker進行自定義數(shù)據(jù)集訓練? http://www.brongaenegriffin.com/d/6771345.html 24、DonCon2040 - 一款基于RP2040的太鼓達人街機控制器 http://www.brongaenegriffin.com/d/6852985.html 25、如何在樹莓派上設置并使用VNC?遠程訪問完整指南 http://www.brongaenegriffin.com/d/6882745.html 26、值得一看--理想i8的LPM功率模塊設計解析 http://www.brongaenegriffin.com/d/6962492.html 27、在樹莓派Pico上運用不同的并行化手段 http://www.brongaenegriffin.com/d/6981244.html 28、【RK3588】ELF 2開發(fā)板如何添加exFAT和NTFS文件系統(tǒng)格式 http://www.brongaenegriffin.com/d/6978388.html 29、開源項目--Hassoscope Pro 2G 帶寬的 USB 示波器 http://www.brongaenegriffin.com/d/6981401.html 30、【RA-Eco-RA4E2-64PIN-V1.0 開發(fā)板】智能窗簾 https://bbs.elecfans.com/jishu_2500620_1_1.html 31、如何在【RK3588】ELF 2開發(fā)板實現(xiàn)I2C功能復用 http://www.brongaenegriffin.com/d/7478426.html 機器人硬科技: 1、人形機器人布局再升級:ST雙供應鏈賦能,國產(chǎn)化STM32筑牢關節(jié)與靈巧手基石 http://www.brongaenegriffin.com/d/7471807.html 人形機器人是高度集成的復雜系統(tǒng),涵蓋頭部單元、主處理單元、通信模塊、電源管理、關節(jié)驅(qū)動、靈巧手及全身感知單元。ST的解決方案猶如機器人的“神經(jīng)+肌肉+心臟”組合包,從運動傳感器、圖像傳感器到氮化鎵(GaN)功率器件、電池管理芯片,再到作為分布式大腦的STM32微控制器,提供端到端的技術支撐。 2、繩子驅(qū)動的機器人,會是未來嗎? http://www.brongaenegriffin.com/d/7467906.html 繩驅(qū)是一種以高強度柔性繩索為傳動介質(zhì),通過繩索的收放、張緊、張力調(diào)節(jié)實現(xiàn)動力傳遞與運動控制的驅(qū)動技術。其核心邏輯區(qū)別于傳統(tǒng)剛性驅(qū)動,不依賴剛性部件的直接接觸傳動,而是通過繩索的拉力協(xié)同將動力從遠程動力源傳遞至末端執(zhí)行器或關節(jié),最終實現(xiàn)平移、旋轉(zhuǎn)、多自由度復合運動等功能。 3、生成式AI如何變革機器人工作流程 http://www.brongaenegriffin.com/d/7466962.html 生成式 AI 則改變了這一傳統(tǒng)做法,將感知、規(guī)劃和控制集成到一個端到端的系統(tǒng)中。VLA(視覺-語言-動作)模型能夠處理文本指令和攝像頭圖像,預測機器人動作,并根據(jù)反饋不斷優(yōu)化這些動作。 4、解剖智元機器人(靈犀X1),入局具身智能 http://www.brongaenegriffin.com/d/7401394.html 具身智能開發(fā)依賴成熟的工具鏈,尤其是機器人操作系統(tǒng)(ROS),能大幅降低“硬件適配+算法集成”的難度。 5、MPS角度傳感器MAQ600A在靈巧手和機器人中的應用優(yōu)勢 http://www.brongaenegriffin.com/d/7393167.html 作為一款高精度的磁角度傳感器,MAQ600A內(nèi)部集成了精密隧道磁阻 (TMR) 元件,RMS噪聲低于0.015°,幫助靈巧手實現(xiàn)高分辨率和重復定位精度,MAQ600A在全工作溫度范圍內(nèi)誤差 (INL)低于0.6°,使用片上32點查找表進行用戶校準后,誤差小于0.1°,可配置為12位至15位分辨率的絕對角度輸出,保證靈巧手在全溫度范圍的絕對精度。 6、艾為人形機器人應用方案讓人形機器人更“懂”世界 http://www.brongaenegriffin.com/d/7354766.html 艾為第3代高靈敏度可編程電容觸控芯片AW933XX系列覆蓋3~12通道電容觸控應用,具有1aF電容檢測精度,同時具有高靈敏度、強抗干擾、低動態(tài)功耗等優(yōu)點,能夠在各種惡劣環(huán)境下實現(xiàn)精準的觸控檢測和人體接近檢測。內(nèi)置32bit超低功耗MCU和20kB RAM,其程序可靈活客制化,賦能用戶根據(jù)專用需求進行個性化設置、優(yōu)化。 7、48V機器人關節(jié)控制器的拆解分析 http://www.brongaenegriffin.com/d/7156232.html 3相6橋驅(qū)BLDC Pre Driver,甚至用上了高端EPS用的5*6mm封裝的雙面散熱MOSFET,看起來關節(jié)也是散熱的重要部件。驅(qū)動部分采用了TI德州儀器的DRV8353預驅(qū)動器,支持最高100V工作,適用于三相無刷直流 (BLDC) 電機 應用標準。 8、恩智浦基于I3C總線的人形機器人靈巧手解決方案 http://www.brongaenegriffin.com/d/7121673.html 恩智浦半導體中國應用工程師團隊提出了基于I3C的靈巧手內(nèi)部局部總線拓撲結構,革新了靈巧手內(nèi)部通信方式。 該架構采用i.MX RT1180作為機器人手掌主控MCU,采用MCX A132作為手指關節(jié)控制MCU,通過I3C總線連接多個伺服節(jié)點與觸覺傳感器,對外則通過EtherCAT、CAN、RS485連接到機器人系統(tǒng)總線。 9、為機器人開發(fā)賦能,RK3576環(huán)視方案解析 http://www.brongaenegriffin.com/d/7443129.html 本次360環(huán)視系統(tǒng)原型基于米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板進行構建與評估。該開發(fā)板所搭載的瑞芯微RK3576芯片,集成了4核Cortex-A72、4核Cortex-A53、Mali-G52 GPU及高達6TOPS算力的NPU。本文旨在通過實際測試數(shù)據(jù),從功能實現(xiàn)、實時性能與AI拓展?jié)摿θ蠛诵木S度,為客戶提供一份關于該平臺在360環(huán)視應用中能力的真實參考。 10、機器人 VFD 電纜選型時的運動性能考量 http://www.brongaenegriffin.com/d/7051432.html 工業(yè)機器人專用 VFD 電纜與通用工業(yè)電纜的關鍵差異在于其能夠支持高速、高重復、高精度動態(tài)響應的能力。這些特性會對電纜造成很大的應力。 11、ADI解讀機器人控制系統(tǒng)中的安全風險和有效安全措施 http://www.brongaenegriffin.com/d/6981582.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6950146.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6954396.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6931951.html 探討各種機器人安全用例,展示ADI的安全產(chǎn)品如何簡化不同機器人控制系統(tǒng)中安全機制的實現(xiàn)。 12、【小智AI語音開發(fā)板】做個自己的Moss機器人? http://www.brongaenegriffin.com/d/6978210.html 選用AiPi-PalChatV1 + AiPi-BW21 / AiPi-Cam-D200,由于上期做的基于BW21-CBV-Kit火災隱患警報器剛好符合條件且功能未完全開發(fā)出來,所以這次選擇AiPi-PalChatV1 + AiPi-BW21組合來做這個項目。 13、一個開源的3D打印仿真機械手項目 http://www.brongaenegriffin.com/d/6834947.html 解決市面上機器人手普遍昂貴且表現(xiàn)力不足的問題,提供一個低成本(低于200歐元)、輕量化(400克)且可完全3D打印的解決方案。” 14、RK3576基于Ubuntu部署ROS機器人系統(tǒng)詳細攻略 http://www.brongaenegriffin.com/d/6788562.html http://www.brongaenegriffin.com/d/6816201.html 本文適用于瑞芯微RK3562、RK3566、RK3568、RK3576、RK3588等Arm64位SoC,適配開發(fā)ROS2系統(tǒng)。各型號觸覺智能均有配套核心板及開發(fā)板,實現(xiàn)了百分百全國產(chǎn)。 15、開源資料合集 -- 小智 AI 聊天機器人 (XiaoZhi AI Chatbot) http://www.brongaenegriffin.com/d/6672528.html 16、STEVAL-ROBKIT1機器人開發(fā)套件#主板+電機板+成像板 (原理圖+BOM+PCB) http://www.brongaenegriffin.com/d/6619292.html STEVAL-ROBKIT1機器人評估套件是一款全功能套件,旨在為機器人技術和應用的開發(fā)提供平臺。該套件采用模塊化設計,包含三塊板:主板、電機控制板和成像板。 17、驅(qū)動服務機器人創(chuàng)新的核心技術 http://www.brongaenegriffin.com/d/7164510.html NXP的新一代MCX N通用MCU系列是移動機器人領域的前沿產(chǎn)品。這些微控制器將神經(jīng)處理單元 (NPU) 整合至微控制器級別,從而助力機器學習 (ML) 加速。eIQ Neutron NPU為各類神經(jīng)網(wǎng)絡提供了強大支持,包括CNN、RNN、TCN、Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡等,為行業(yè)開辟了新的可能性。 18、人形機器人傳感器產(chǎn)業(yè)鏈最新分析:力、觸覺、IMU、視覺傳感器為主流 http://www.brongaenegriffin.com/d/7130393.html 本文將深入剖析人形機器人傳感器行業(yè),從驅(qū)動因素、細分領域、市場規(guī)模到相關公司布局,全方位梳理行業(yè)現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢。探討各細分領域的技術路線、市場格局等內(nèi)容。同時,聚焦行業(yè)內(nèi)具有代表性的企業(yè),分析其技術優(yōu)勢、市場地位與戰(zhàn)略布局,為讀者提供一份詳盡的參考,助力行業(yè)健康發(fā)展,推動人形機器人技術邁向新的高度。 19、原廠合集 -- 英飛凌的機器人生態(tài)系統(tǒng)和開發(fā)平臺全方位助力機器人設計 http://www.brongaenegriffin.com/company/infineon202505/index.html 20、ADI 千兆多媒體串行鏈路(GMSL)技術賦能工業(yè)機器人視覺 http://www.brongaenegriffin.com/d/6960513.html ADI的GMSL3是一種高速SERDES解決方案,能夠通過單根線纜,以微秒級延遲傳輸超高分辨率視頻、音頻、控制信號和供電。憑借每通道高達12 Gbps的傳輸速度,它在簡化系統(tǒng)設計的同時,支持在自動化、機器人、農(nóng)業(yè)和制造業(yè)應用中實現(xiàn)實時的AI驅(qū)動視覺。 21、【一分鐘教程】用ZMC600E實現(xiàn)關節(jié)機器人±180度精準轉(zhuǎn)動 http://www.brongaenegriffin.com/d/6960264.html 從設備連接到編程控制,演示關節(jié)機器人的±180度精準轉(zhuǎn)動。 22、安森美智能移動機器人解決方案 http://www.brongaenegriffin.com/d/6960762.html 機器人系統(tǒng)由多個相互連接的子模塊構成, 主要包括電池管理、 運動控制、 感測和中央處理器 (CPU) 等子模塊。 這些子模塊方案與具體的應用場景緊密相關:例如,僅在內(nèi)部作業(yè)的機器人所需的傳感器數(shù)量較少;而搭載機械臂的機器人則需要配備更多電機逆變器。 23、恩智浦自主移動機器人設計要點 http://www.brongaenegriffin.com/d/6990540.html http://www.brongaenegriffin.com/d/7440179.html 概述了自主移動機器人子系統(tǒng)的關鍵設計考量, 并探討了恩智浦的可擴展處理器產(chǎn)品組合及軟件生態(tài)系統(tǒng)如何支持各項功能。 24、多種通信協(xié)議構建機械臂運動控制系統(tǒng) http://www.brongaenegriffin.com/d/7478423.html 本項目所構建的是一個原型系統(tǒng),核心功能架構如下:Web 端采用 Three.js 技術棧,實現(xiàn)機械臂運行狀態(tài)的 3D 可視化展示;系統(tǒng)通過 MQTT 協(xié)議與睿擎派進行高效數(shù)據(jù)交互,形成上下層通信鏈路。睿擎派采用雙總線控制架構:其一通過 EtherCat 總線驅(qū)動伺服系統(tǒng),實現(xiàn)電機的精準閉環(huán)控制,進而帶動機械臂完成預設動作;其二通過 Modbus RTU 總線對接 IO 模塊,實現(xiàn)各類燈具的開關狀態(tài)管控。 25、德州儀器--人形機器人中的電流檢測方法 http://www.brongaenegriffin.com/d/7478158.html 人形機器人中的電機必須以不同的速度和扭矩水平運行,這是通過磁場定向控制 (FOC) 等電機控制算法實現(xiàn)的。該算法在微控制器上運行,并將可變脈寬調(diào)制 (PWM) 信號應用于控制功率 FET 的柵極驅(qū)動器,如圖 所示。 工程師活動: 1、安全可靠電源方案,構建充換電設施高質(zhì)量發(fā)展基石 https://webinar.elecfans.com/1024.html 2、金升陽國產(chǎn)10-50A升降壓電源:機器人動力精準之選 https://webinar.elecfans.com/1023.html 3、【免費試用】【RISC-V專題】沁恒CH585開發(fā)板、Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero17開發(fā)板等你來戰(zhàn) https://bbs.elecfans.com/try.html 4、村田可穿戴設備產(chǎn)品設計開發(fā)解決方案 https://webinar.elecfans.com/1025.html 歡迎大家掃碼進入發(fā)燒友電子設計周報交流群;更多福利等你發(fā)現(xiàn)、更多大佬帶你飛! 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    發(fā)表于 12-12 20:52

    聯(lián)想開天的一輪明月,映照信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)的“十五五”征途

    聯(lián)想開天,助各行各業(yè)釋放新質(zhì)生產(chǎn)力
    的頭像 發(fā)表于 12-12 19:33 ?310次閱讀
    聯(lián)想開天的一輪明月,映照信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)的“十五五”征途

    為AI+而生,海辰儲能發(fā)布全球首款鋰鈉協(xié)同AIDC全時長儲能解決方案

    12月12日,在第三屆海辰儲能生態(tài)日活動現(xiàn)場,海辰儲能重磅發(fā)布全球首款鋰鈉協(xié)同AIDC全時長儲能解決方案(∞Power Solutions For Al Data Center),由∞Power 6.25MWh 4h、∞Power 6.9MWh 8h、∞Power N2.28MWh 1h、∞Power 6.25MWh 2h 組成,創(chuàng)新性地采用鋰電備電與高倍率鈉電相結合的方式,構建起覆蓋 “源網(wǎng)荷”的協(xié)同能源保障體系,系統(tǒng)性滿足了AIDC在綠色、敏捷、穩(wěn)定與經(jīng)濟方面的核心需求,成為推動電算協(xié)同發(fā)展、走向綠色低碳的關鍵支撐。 破解AIDC電力供需失衡,長時
    發(fā)表于 12-12 18:51 ?160次閱讀
    為AI+而生,海辰儲能發(fā)布全球首款鋰鈉協(xié)同AIDC全時長儲能解決方案

    南芯科技發(fā)布車規(guī)級SerDes高速接口芯片SCP2550X系列

    今日,南芯科技(證券代碼:688484)發(fā)布車規(guī)級 SerDes 高速接口芯片 SCP2550X 系列,基于全球標準化 MIPI A-PHY 協(xié)議,并通過 AEC Q100 Grade2 車規(guī)等級認證,可實現(xiàn)最高 8G 的傳輸速率,為車載攝像頭視頻數(shù)據(jù)傳輸提供低功耗、低延時、高可靠、高兼容的解決方案。目前,SCP2550X 已率先成為國內(nèi)首款與 Valens 完成 8Gbps 高速互聯(lián)互通的產(chǎn)品,并在多家頭部車廠完成功能測試驗證。
    的頭像 發(fā)表于 12-12 17:57 ?319次閱讀
    南芯科技發(fā)布車規(guī)級SerDes高速接口芯片SCP2550X系列

    千方科技推出船舶安全數(shù)字化監(jiān)管解決方案

    船舶安全監(jiān)測是提升航行安全性與效率的關鍵手段。2025年交通運輸部海事局發(fā)布《船舶智能監(jiān)控系統(tǒng)技術指南(1.0)》,要求推動人工智能、邊緣計算等技術應用于船舶安全與應急救援領域,強化風險感知能力、實現(xiàn)智能預警,推動水上交通安全治理模式向事前預防轉(zhuǎn)型。
    的頭像 發(fā)表于 12-12 17:53 ?239次閱讀
    千方科技推出船舶安全數(shù)字化監(jiān)管解決方案

    技術解析:手持超聲切割核心如何實現(xiàn)精度與可靠性的突破

    對于很多從事手工創(chuàng)作、模型制作或小規(guī)模加工的朋友來說,切割的精度和工具耐用性是個實際的問題。傳統(tǒng)刀具在處理一些特定材料時,可能會遇到切不齊、產(chǎn)生毛邊或損傷材料本身的情況。近年來,手持式超聲波切割刀開始進入這些領域,而其核心部件——超聲波切割刀換能器的性能,直接決定了使用體驗。廣東固特科技在這方面的一些技術實踐,或許能給我們一些啟發(fā)。一、關于頻率精度:±0.4
    的頭像 發(fā)表于 12-12 17:46 ?344次閱讀
    技術解析:手持超聲切割核心如何實現(xiàn)精度與可靠性的突破

    城市級感知體系的底層拼圖,LoRaWAN 到底解決了什么?

    城市運行的端倪,往往隱藏在最細微的變化之中:井蓋下的水位上升、角落的溫度跳動、設備機殼的輕微震動、農(nóng)田濕度的緩慢變化。 看似微不足道卻最貼近真實狀態(tài)的信號,卻可能是能源浪費、基礎設施老化、安全隱患、用水用電異常等問題的最早線索。 它們并不顯眼,但它們的變化,往往比核心系統(tǒng)更早暴露出潛在風險。 然而,這些最貼近城市運行細節(jié)的傳感觸點,卻往往難以被穩(wěn)定接入系統(tǒng)。它們功耗有限、位置隱蔽、環(huán)境復雜,信號傳輸本就
    的頭像 發(fā)表于 12-12 17:43 ?220次閱讀

    華陽多媒體榮獲2025汽車工業(yè)扶輪獎之汽車行業(yè)智能制造標桿獎

    12月5日,“汽車工業(yè)扶輪獎”頒獎典禮在上海舉行。經(jīng)機械工業(yè)信息研究院《汽車制造業(yè)》2025“汽車工業(yè)扶輪獎”評委會最終評定,ADAYO華陽集團旗下全資子公司華陽多媒體打造的“ADAYO智能制造體系”,成功斬獲“汽車行業(yè)智能制造標桿獎”榮譽稱號。
    的頭像 發(fā)表于 12-12 17:42 ?260次閱讀

    雷達供電系統(tǒng)專用高可靠DC-DC模塊電源技術規(guī)范與選型分析

    專用于雷達供電系統(tǒng)的DC-DC模塊電源是一個非常專業(yè)和關鍵的領域。這類電源與普通工業(yè)電源有本質(zhì)區(qū)別,必須滿足雷達系統(tǒng)的特殊嚴苛要求
    的頭像 發(fā)表于 12-12 17:39 ?209次閱讀
    雷達供電系統(tǒng)專用高可靠DC-DC模塊電源技術規(guī)范與選型分析

    華陽通用亮相BlackBerry QNX 2025中國年度開發(fā)者大會

    12月4日,QNX 2025中國年度開發(fā)者大會在上海舉行。本次活動匯聚QNX全球高管、行業(yè)專家及重要生態(tài)合作伙伴,共探軟件定義時代的嵌入式創(chuàng)新之路。ADAYO華陽集團旗下全資子公司華陽通用副總經(jīng)理左勇應邀參加活動,并發(fā)表題為《AI座艙——智能體的伙伴式進化》的主題演講,向業(yè)界展示華陽在AI領域的深度思考與實踐成果。
    的頭像 發(fā)表于 12-12 17:39 ?255次閱讀

    一文讀懂!AI搜索既是趨勢也是未來,一定不可錯過的GEO機遇

    AI對搜索來說不是替代,而是進化,是搜索體驗的下一個階段。并已在眾多你意想不到的場景中深入我們的生活,應用非常廣泛,到處都有AI搜索的影子。
    的頭像 發(fā)表于 12-12 17:38 ?369次閱讀

    測試案例分享——OFDR測試大插損器件長度的方法與技巧

    隨著通信技術的不斷發(fā)展,光學器件與系統(tǒng)內(nèi)部集成的組件數(shù)量顯著增加,系統(tǒng)結構日趨復雜。大量功能各異的光學組件不可避免地引入更高的插入損耗,從而在復雜光路中對各段待測光路長度的精確測量提出了巨大挑戰(zhàn)。此外,通信波長的應用范圍也逐漸擴大,除常規(guī)的1310nm波段和1550nm波段外,諸如850nm、980nm、1064nm等非常見波段的使用日益廣泛。面對這些特殊波
    的頭像 發(fā)表于 12-12 17:38 ?222次閱讀
    測試案例分享——OFDR測試大插損器件長度的方法與技巧