珠海一微半導(dǎo)體近日榮獲了一項名為“一種機器人尋座控制方法、激光導(dǎo)航機器人及芯片”的專利權(quán)，其專利號為CN113075934B，獲得授權(quán)時間為2024年5月7日，申請日期為2021年3月31日。

此成果揭示了一種全新的機器人尋座控制方法、激光導(dǎo)航機器人以及相應(yīng)的芯片設(shè)計。具體來說，當(dāng)機器人處于尋座模式時，它會按照預(yù)定的方向進行一次自轉(zhuǎn)，同時搜索充電座信號。如果在自轉(zhuǎn)過程中檢測到充電座信號，機器人將進入有信號尋座流程；反之，如果未能檢測到信號，則進入無信號尋座流程。這種方法通過控制機器人自轉(zhuǎn)并搜索充電座信號，使其能夠根據(jù)實際環(huán)境選擇合適的尋座方式，從而實現(xiàn)高效智能的尋座效果。