HLK-LD2451是海凌科最新推出的一款專(zhuān)用于檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)的24G雷達(dá)模塊，以不到30元的價(jià)格，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)感知周?chē)?00米范圍內(nèi)的車(chē)輛靠近與遠(yuǎn)離。

HLK-LD2451模塊介紹

LD2451 是海凌科電子開(kāi)發(fā)的一款高靈敏度 24GHz 移動(dòng)車(chē)輛狀態(tài)感應(yīng)模組。

其工作原理是利用 FMCW 調(diào)頻連續(xù)波，對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，結(jié)合雷達(dá)信號(hào)處理、精準(zhǔn)的算法識(shí)別，實(shí)現(xiàn)高靈敏度的車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)，可識(shí)別靠近或遠(yuǎn)離的車(chē)輛，并計(jì)算輸出目標(biāo)的速度、角度、距離等輔助信息。

LD2451模塊參數(shù)

—工作頻段 24GHz~24.25GHz

符合FCC、CE、無(wú)委會(huì)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

— 供電要求 DC 5V，供電能力>300mA

— 平均工作電流 107mA

— 調(diào)制方式 FMCW

— 接口 2個(gè)GPIO、IO電平3.3V

1個(gè)UART

— 目標(biāo)應(yīng)用 室外車(chē)輛目標(biāo)檢測(cè)

— 探測(cè)距離 最遠(yuǎn)100m

— 探測(cè)角度 ±20°

— 掃頻帶寬 <200MHz

符合FCC、CE、無(wú)委會(huì)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

— 工作溫度 -40~85℃

— 外形尺寸 70mm x 35mm

HLK-LD2451的產(chǎn)品特點(diǎn)

LD2451雷達(dá)模塊主要用于室外對(duì)車(chē)輛狀態(tài)的檢測(cè)，包括感應(yīng)并輸出其他車(chē)輛與自身車(chē)輛（安裝了LD2451雷達(dá)模塊的車(chē)輛）之間的距離、角度和速度等信息，并在上位機(jī)和手機(jī)APP上實(shí)時(shí)顯示。

01

實(shí)時(shí)感應(yīng)車(chē)輛狀態(tài)

距離檢測(cè)：LD2451雷達(dá)模塊可以實(shí)時(shí)檢測(cè)其他車(chē)輛與安裝了該模塊的車(chē)輛之間的距離。這有助于車(chē)輛在行駛過(guò)程中避免碰撞、保持安全距離以及實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制等。

角度測(cè)量：除了距離外，LD2451雷達(dá)模塊還能夠確定其他車(chē)輛相對(duì)于自身車(chē)輛的角度位置。這有助于車(chē)輛了解周?chē)h(huán)境，特別是早晚高峰等多車(chē)輛或復(fù)雜交通場(chǎng)景中。

速度測(cè)量：LD2451雷達(dá)模塊還可以估算其他車(chē)輛的相對(duì)速度。這對(duì)于預(yù)測(cè)潛在碰撞和規(guī)劃安全行駛路徑非常有用。

多目標(biāo)跟蹤：LD2451雷達(dá)模塊最多可感應(yīng)5個(gè)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并實(shí)時(shí)輸出這5個(gè)目標(biāo)車(chē)輛的距離、速度、角度等運(yùn)動(dòng)信息，在復(fù)雜的交通環(huán)境中為駕駛員提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

實(shí)時(shí)顯示：LD2451雷達(dá)模塊通過(guò)與上位機(jī)（如車(chē)輛的中央控制系統(tǒng)或駕駛員的顯示屏）通信，雷達(dá)模塊可以將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示給駕駛員或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

速度測(cè)量：LD2451雷達(dá)模塊還可以估算其他車(chē)輛的相對(duì)速度。這對(duì)于預(yù)測(cè)潛在碰撞和規(guī)劃安全行駛路徑多目標(biāo)跟蹤：LD2451雷達(dá)模塊最多可感應(yīng)5個(gè)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并實(shí)時(shí)輸出這5個(gè)目標(biāo)車(chē)輛的距離、速度、角度等運(yùn)動(dòng)信息，在復(fù)雜的交通環(huán)境中為駕駛員提供實(shí)時(shí)顯示：LD2451雷達(dá)模塊通過(guò)與上位機(jī)（如車(chē)輛的中央控制系統(tǒng)或駕駛員的顯示屏）通信，雷達(dá)模塊可以將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示給駕駛員或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

02

感應(yīng)距離可達(dá)100米

HLK-LD2451雷達(dá)模塊可以100米感應(yīng)范圍內(nèi)周邊5輛車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀況，感應(yīng)范圍遠(yuǎn)，可實(shí)時(shí)感知車(chē)輛后方的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)情況。

同時(shí)，如果還可以根據(jù)車(chē)輛的運(yùn)行速度，來(lái)做出車(chē)輛安全距離提醒，讓車(chē)輛行駛更安全。

03

感應(yīng)范圍可覆蓋3條車(chē)道

HLK-LD2451雷達(dá)模塊的探測(cè)角度 ±20°，這意味著雷達(dá)模塊的探測(cè)范圍是一個(gè)以雷達(dá)為中心，左右各擴(kuò)展20°的扇形區(qū)域。

根據(jù)常見(jiàn)的道路車(chē)道寬度和雷達(dá)的探測(cè)角度，HLK-LD2451雷達(dá)模塊能夠同時(shí)監(jiān)測(cè)包括自身車(chē)輛所在車(chē)道以及左右兩側(cè)各一個(gè)車(chē)道的后方車(chē)輛運(yùn)行情況。

04

支持APP自定義調(diào)參

HLK-LD2451雷達(dá)模塊支持通過(guò)上位機(jī)和APP調(diào)參，可通過(guò)APP設(shè)置模塊的檢測(cè)距離、檢測(cè)方向、檢測(cè)速度、檢測(cè)延時(shí)以及靈敏度等參數(shù)，檢測(cè)距離可設(shè)置范圍0~100m，檢測(cè)速度可設(shè)置范圍0~120km/h。

— IOS APP：

在App Store應(yīng)用商店中搜索：HLKRadarTool

應(yīng)用場(chǎng)景分析

? 高速路口

LD2451模塊能夠測(cè)量車(chē)輛的行駛速度，有助于交通管理和流量控制。同時(shí)，LD2451模塊可以精確測(cè)量車(chē)輛與高速路口之間的距離，提供安全預(yù)警。

? 非機(jī)動(dòng)車(chē)道

LD2451模塊安裝在車(chē)輛上，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)后方盲區(qū)，提醒駕駛員注意潛在危險(xiǎn)。

同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到后方有車(chē)輛快速靠近時(shí)，LD2451模塊可以觸發(fā)警報(bào)系統(tǒng)，避免突然變道導(dǎo)致的車(chē)禍。

? 機(jī)動(dòng)車(chē)道

LD2451模塊能夠檢測(cè)后方遠(yuǎn)處的車(chē)輛，為駕駛?cè)藛T提供后方車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息，如速度、距離等，輔助判斷行駛軌跡。

LD2451模塊的數(shù)據(jù)還可以用于交通管理系統(tǒng)，優(yōu)化交通流，提高道路安全性。