電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子、汽車、家用電器等應(yīng)用領(lǐng)域。在工業(yè)自動(dòng)化中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板主要用于控制機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、輸送帶等設(shè)備，確保其高效、精準(zhǔn)地運(yùn)行。在消費(fèi)電子和家用電器中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板主要用于電動(dòng)工具、智能家居設(shè)備（如電動(dòng)窗簾、智能門鎖）等，為日常生活帶來便利。在新能源汽車中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板提升了電動(dòng)汽車的效率和續(xù)航里程。

本文介紹的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板方案是基于中科億海微自研的FPGA+ARM核心板+底板，以及FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制軟件算法，構(gòu)成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板原型樣機(jī)。

圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板實(shí)物圖

中科億海微電機(jī)驅(qū)動(dòng)板由FPGA核心板、電源模塊、串口模塊、ADC模塊、CAN模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊和百兆以太網(wǎng)模塊組成。FPGA核心板，選用中科億海微基于EQ6HL45_CSG324芯片的FPGA+ARM核心板作為主控模塊，主要實(shí)現(xiàn)適用于各種場(chǎng)景的軟件控制算法；電源模塊，由兩組DC/DC電路構(gòu)成，主要實(shí)現(xiàn)5V和3.3V電壓的輸出；串口模塊，主要實(shí)現(xiàn)UART轉(zhuǎn)Type-C的功能；ADC模塊，主要實(shí)現(xiàn)相電壓（電流）的采集功能；CAN模塊，主要實(shí)現(xiàn)CAN接口的高速數(shù)據(jù)傳輸和通信；電路驅(qū)動(dòng)模塊，主要由驅(qū)動(dòng)芯片和MOSFET組成，主要實(shí)現(xiàn)輸出電壓和開關(guān)頻率的調(diào)節(jié)、死區(qū)時(shí)間控制、過流保護(hù)、PVDD和GVDD過壓鎖定、過溫提示和鎖定；百兆以太網(wǎng)模塊，主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)連接和網(wǎng)絡(luò)管理的功能。

方案特點(diǎn)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板預(yù)留100PIN*2板對(duì)板接口，具有很大的拓展空間；

包含了豐富的輸入輸出接口，集成了2個(gè)百兆網(wǎng)口、CAN、Type-C2UART等通信接口；ABZ編碼器、HALL等反饋接口；

除了常規(guī)UVW三項(xiàng)輸出接口，同時(shí)還支持PUL、DIR、ENA的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)口；

驅(qū)動(dòng)板自帶16位8通道高精度ADC，支持并口和SPI的數(shù)據(jù)讀寫方式；

驅(qū)動(dòng)板支持最大60V 10A的功率，同時(shí)自帶死區(qū)控制和過流檢測(cè)。

典型應(yīng)用

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的典型應(yīng)用包括但不限于以下幾個(gè)領(lǐng)域：

工業(yè)自動(dòng)化：機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、傳送系統(tǒng)等。汽車與交通：新能源汽車、汽車輔助系統(tǒng)等。消費(fèi)電子和家用電器：小家電、智能家居等。醫(yī)療設(shè)備：醫(yī)療機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備等。航空航天：無人機(jī)、航空航天設(shè)備等。可再生能源：風(fēng)力發(fā)電組、太陽(yáng)能發(fā)電組等。

推薦器件

億海神針系列 EQ6HL45型

1、EQ6HL45型FPGA

邏輯規(guī)模（萬門）：450；

存儲(chǔ)單元（M4K）：392；

鎖相環(huán)PLL/全局時(shí)鐘：8/16；

最大可編程用戶I/O：232；

最寬溫度范圍：-55℃~125℃；

封裝形式：

CSG225/FTG256/CSG324。