ICM-42670-P 高性能 6 軸 Motion跟蹤? IMU

中文數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：ICM-42670-P開發(fā)資料(翻譯結(jié)果).pdf
手冊(cè)內(nèi)容包括但不限于：

• 產(chǎn)品概述
• 技術(shù)規(guī)格
• 引腳定義
• 通信協(xié)議
• 校準(zhǔn)方法
• 應(yīng)用示例

*附件：ICM-42670-P 數(shù)據(jù)手冊(cè) 替代MPU6050.pdf
*附件：IMU PCB 設(shè)計(jì)和 MEMS 組裝指南.pdf

ICM-42670-P 是一款 6 軸 MEMS 運(yùn)動(dòng)跟蹤器件，結(jié)合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計(jì)。該器件面向需要超低功耗以延長電池壽命的消費(fèi)類和 IoT 應(yīng)用。該傳感器為 6 軸和僅加速度計(jì)操作模式提供業(yè)界最低的功耗。它還附帶了一系列嵌入式運(yùn)動(dòng)功能和中斷功能，以進(jìn)一步降低系統(tǒng)功耗。

ICM-42670-P 將 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計(jì)組合在一個(gè)小型 2.5 × 3 × 0.76 mm（14 引腳 LGA）封裝中。它還具有高達(dá) 2K 字節(jié)的 FIFO，允許系統(tǒng)處理器突發(fā)讀取傳感器數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入低功耗模式，從而降低串行總線接口上的流量并降低功耗。

它具有一個(gè)可配置的主機(jī)接口，支持 I3C?、I2C 和 SPI 串行通信，以及兩個(gè)可編程中斷，支持超低功耗運(yùn)動(dòng)喚醒，以最大限度地降低系統(tǒng)功耗。其他業(yè)界領(lǐng)先的功能包括用于手勢(shì)識(shí)別的片上 APEX 運(yùn)動(dòng)處理引擎、計(jì)步器、可編程數(shù)字濾波器和嵌入式溫度傳感器。

該產(chǎn)品還具有更小的 Z 高度，僅為 0.76 mm，使其適用于對(duì)外形尺寸敏感的應(yīng)用?？臻g受限的消費(fèi)類產(chǎn)品和系統(tǒng)可以將其 20% 的尺寸縮減用于其應(yīng)用。

超低功耗、小尺寸和片上運(yùn)動(dòng)特性使其非常適合可穿戴設(shè)備、耳戴式設(shè)備、AR 眼鏡、智能家用電器和電視遙控器等應(yīng)用。

此外，ICM-42670-P 支持同類 IMU 中最低的陀螺儀和加速度傳感器噪聲，并且對(duì)溫度、沖擊（高達(dá) 20,000 g ）或 SMT/彎曲引起的偏移具有最高的穩(wěn)定性，并且對(duì)帶外振動(dòng)引起的噪聲具有最高的穩(wěn)定性。

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

ICM-42670-P 運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備開發(fā)套件

DK-42670-P 是 ICM-42670-P 的綜合開發(fā)平臺(tái)，ICM-42670-P 是一款高性能 6 軸運(yùn)動(dòng)傳感器，結(jié)合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計(jì)。
*附件：SmartMotion 平臺(tái)用戶指南.pdf

該平臺(tái)圍繞 Microchip G55 MCU 設(shè)計(jì)，可供開發(fā)人員用于快速評(píng)估和開發(fā)基于 ICM-42670-P 的解決方案。DK-42670-P 包括一個(gè)板載嵌入式調(diào)試器，因此不需要外部工具即可對(duì) G55 MCU 進(jìn)行編程或調(diào)試。

該開發(fā)套件隨附必要的軟件，包括 InvenSense Motion Link、基于 GUI 的開發(fā)工具和用于 ICM-42670-P 的嵌入式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。

嵌入式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 （eMD） 由一組 API 組成，用于配置平臺(tái)的各個(gè)方面，包括 ICM-42670-P 傳感器參數(shù)，如滿量程范圍 （FSR）、輸出數(shù)據(jù)速率 （ODR）、低功耗或低噪聲模式以及傳感器到主機(jī)的接口（I3C?、I2C、SPI）。

MotionLink 是平臺(tái)附帶的基于 GUI 的開發(fā)工具。它可用于捕獲和可視化來自運(yùn)動(dòng)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。

審核編輯 黃宇