一輛2015款奔馳R320車(chē)，搭載276 826 發(fā)動(dòng)機(jī)，累計(jì)行駛里程約為18萬(wàn)km。該車(chē)行駛中，組合儀表上的ABS警告燈、防側(cè)滑警告燈、發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈等多個(gè)故障燈偶爾異常點(diǎn)亮（圖1），且車(chē)速表不指示，擋位不顯示，同時(shí)車(chē)輛加速不良；另外，發(fā)動(dòng)機(jī)偶爾無(wú)法起動(dòng)著機(jī)。

圖1故障時(shí)的組合儀表

用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)多個(gè)控制單元中均存儲(chǔ)有未曾接收到其他控制單元的CAN信息的故障代碼；梳理這些故障代碼，發(fā)現(xiàn)曾丟失通信的控制單元有轉(zhuǎn)向柱控制單元（N80）、車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元（N47-5）、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（N3/10）、直接選擇智能伺服控制單元（A80）、中央通道控制單元（N93）、變速器控制單元（EGS）及組合儀表（A1）等，而這些控制模塊均在CAN C總線（底盤(pán)CAN總線）上，由此懷疑CAN C 總線偶爾存在通信故障。

查看維修資料得知，CAN C總線上的控制單元均連接在副駕駛?cè)藗?cè)的CAN C總線分配器X30/19（圖2）上，于是用虹科Pico汽車(chē)示波器從CAN C總線分配器X30/19處測(cè)量CAN C總線信號(hào)波形。

圖2CAN C總線分配器X30/19的位置

反復(fù)試車(chē)，捕捉到故障出現(xiàn)時(shí)的CAN C總線信號(hào)波形如圖3所示，CAN C-H隱性電壓約為2.5 V，顯性電壓約為3.5 V，正常；CAN C-L隱性電壓約為2.5 V，顯性電壓約為1.4 V，也正常；但偶爾會(huì)出現(xiàn)一段比較稀疏的信號(hào)，異常。

圖3故障出現(xiàn)時(shí)的CAN C總線信號(hào)波形

對(duì)信號(hào)波形進(jìn)行譯碼（圖4），發(fā)現(xiàn)那段稀疏的信號(hào)無(wú)法譯碼，且?guī)琁D3 40 在反復(fù)發(fā)送相同信號(hào)。由于CAN C總線信號(hào)的隱性電壓和顯性電壓均正常，排除CAN C總線線路存在故障（虛接、斷路、互短、對(duì)電源及搭鐵短路等）的可能，推斷某個(gè)控制單元損壞。

圖4對(duì)故障出現(xiàn)時(shí)的CAN C總線信號(hào)波形進(jìn)行譯碼

依次從CAN C總線分配器X30/19處脫開(kāi)通往各控制單元的CAN C總線導(dǎo)線連接器，發(fā)現(xiàn)當(dāng)脫開(kāi)通往左前、右前氙氣前照燈控制單元的CAN C總線導(dǎo)線連接器時(shí)，CAN C總線信號(hào)波形恢復(fù)正常（圖5）。

圖5CAN C總線信號(hào)波形恢復(fù)正常

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，脫開(kāi)右前氙氣前照燈控制單元導(dǎo)線連接器時(shí)，CAN C總線信號(hào)波形恢復(fù)正常，由此推斷右前氙氣前照燈控制單元損壞（圖6）。

圖6損壞的右前氙氣前照燈控制單元

更換右前氙氣前照燈控制單元后反復(fù)試車(chē)，故障未再出現(xiàn)，故障排除。

故障總結(jié)

萬(wàn)用表測(cè)量的是平均電壓，若用萬(wàn)用表測(cè)量CAN C總線信號(hào)電壓，故障時(shí)和正常時(shí)的信號(hào)電壓基本一致（CAN C-H電壓約為2.9 V，CAN C-L電壓約為2.1 V），則無(wú)法發(fā)現(xiàn)異常。

而示波器測(cè)量的是瞬時(shí)電壓，因此使用示波器能夠捕捉到異常的信號(hào)波形，為進(jìn)一步診斷指明了方向。

與此同時(shí)，電壓正常也無(wú)法代表信號(hào)正常，需通過(guò)譯碼的方式，從通訊層面進(jìn)行更精準(zhǔn)的診斷。例如本案中，通過(guò)對(duì)信號(hào)的譯碼，才發(fā)現(xiàn)了幀ID3 40重新發(fā)送相同的的信號(hào)，進(jìn)而通過(guò)插拔導(dǎo)線連接器&持續(xù)觀察譯碼的方法確定了最終故障。