一輛2023款豐田雷凌汽油版車，搭載1.5 L發(fā)動(dòng)機(jī)，累計(jì)行駛里程約為4700 km。車主反映，行駛中偶爾組合儀表上的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)丟失，轉(zhuǎn)向變重，且有“闖車”感，同時(shí)車輛故障警報(bào)蜂鳴器鳴響。

接車后試車，車輛運(yùn)行一切正常。用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、防滑控制ECU、組合儀表、主車身ECU及空調(diào)放大器等多個(gè)ECU中均存儲(chǔ)有與其他ECU失去通信的故障代碼，如“U010087 與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU失去通信”“U012987 與防滑控制ECU”“U013187 與動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU”“U015587 與組合儀表失去通信”“U014087 與主車身ECU失去通信”等，由此推斷該車通信總線偶爾存在故障。

對(duì)故障代碼進(jìn)行梳理，發(fā)現(xiàn)失去通信的ECU主要分布在CAN總線2、CAN總線3、CAN總線4及CAN 總線5（圖1）上。

圖1CAN通信總線示意

用虹科Pico汽車示波器同時(shí)測(cè)量CAN總線3和CAN總線4的CAN H信號(hào)波形，反復(fù)路試，采集到故障出現(xiàn)時(shí)的相關(guān)波形如圖2所示，分析可知，故障發(fā)生時(shí)，兩個(gè)CAN H信號(hào)的隱性電壓均由2.5 V降低至2.2 V左右，持續(xù)時(shí)間約為210 ms，且CAN總線4的CAN H信號(hào)明顯變得稀疏，約500 ms 后信號(hào)恢復(fù)正常。由此可以確定CAN總線4存在故障。

但CAN總線3怎么會(huì)同時(shí)受到干擾呢？考慮到兩者在網(wǎng)關(guān)處交匯，懷疑網(wǎng)關(guān)存在故障。

圖2故障時(shí)CAN總線3和CAN總線4的CAN H信號(hào)波形

為了進(jìn)一步驗(yàn)證故障點(diǎn)，同時(shí)測(cè)量CAN總線2、CAN總線4的CAN H信號(hào)、CAN總線3的CAN L信號(hào)及網(wǎng)關(guān)電流波形。繼續(xù)路試，采集到故障出現(xiàn)時(shí)的相關(guān)波形如圖3所示，分析可知，故障出現(xiàn)時(shí)，CAN總線2和CAN總線4上的CAN H信號(hào)同時(shí)變得稀疏，且此時(shí)網(wǎng)關(guān)電流下降。這進(jìn)一步說明網(wǎng)關(guān)存在故障，使多個(gè)CAN總線通信異常。

圖3故障時(shí)的相關(guān)波形

拆檢網(wǎng)關(guān)，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)有被打開過的痕跡。于是拆解網(wǎng)關(guān)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)內(nèi)部被加裝了GPS（圖4）。

圖4網(wǎng)關(guān)內(nèi)部被加裝了GPS

拆除網(wǎng)關(guān)內(nèi)部加裝的GPS后反復(fù)路試，故障未再出現(xiàn)，故障排除。

故障總結(jié)

本案例中CAN信號(hào)的異常比較特別，為網(wǎng)關(guān)內(nèi)部加裝的GPS偶爾導(dǎo)致信號(hào)干擾，致使多個(gè)CAN總線信號(hào)偶爾異常。

值得注意的是，故障發(fā)生在行駛期間，且CAN信號(hào)異常的持續(xù)時(shí)間僅為0.5秒。如使用萬用表很難捕捉到這個(gè)異常變化，因此，這種情況之下就必須使用汽車示波器來捕捉故障信號(hào)了。

虹科Pico汽車示波器的采樣率高達(dá)400MS/s，能夠捕捉到毫秒級(jí)別的信號(hào)變化，從而幫助技師更精準(zhǔn)地判斷故障！