一、項(xiàng)目背景

隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）作為提升汽車操控性能和安全性的重要部件，其市場(chǎng)需求不斷增加。在電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的生產(chǎn)制造過(guò)程中，需要實(shí)現(xiàn)高精度的位置傳感器與主站PLC之間的高效、可靠通信，以確保系統(tǒng)的精確控制和穩(wěn)定運(yùn)行。然而，位置傳感器通常采用CAN協(xié)議，而主流的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中PLC多采用Profinet協(xié)議，現(xiàn)采用捷米特CAN轉(zhuǎn)ProfiNet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān)設(shè)備來(lái)解決通信問(wèn)題。

二、系統(tǒng)架構(gòu)與設(shè)備選型

·主站PLC：選用西門子S7-1500PLC，其具備強(qiáng)大的處理能力和豐富的通信接口，支持Profinet協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的集中控制和監(jiān)控。

·位置傳感器：采用海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器，該編碼器具有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其通信接口為CAN協(xié)議。

·協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)：捷米特CAN轉(zhuǎn)ProfiNet智能網(wǎng)關(guān)作為核心設(shè)備，連接CAN總線和Profinet總線，實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸。該網(wǎng)關(guān)具有體積小巧、即插即用、配置簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)4芯屏蔽電纜進(jìn)行Profinet通信，CAN總線物理層使用雙絞線傳輸，并在兩個(gè)端點(diǎn)加入終端匹配電阻，以增強(qiáng)通訊的可靠性。

三、實(shí)施過(guò)程

1.硬件連接：首先，將捷米特CAN轉(zhuǎn)ProfiNet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的Profinet接口通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)屏蔽電纜連接到西門子S7-1500PLC的Profinet網(wǎng)絡(luò)中；然后，將海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的CAN接口連接到網(wǎng)關(guān)的CAN總線接口，并確保CAN總線網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)端點(diǎn)已加入終端匹配電阻。

2.軟件配置：在西門子博途軟件中，創(chuàng)建新項(xiàng)目并輸入項(xiàng)目名稱。選擇菜單欄“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”，安裝捷米特JM-PN-CAN網(wǎng)關(guān)的GSD文件，以便PLC能夠識(shí)別和配置網(wǎng)關(guān)設(shè)備。添加網(wǎng)關(guān)設(shè)備到項(xiàng)目中，并根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入/輸出地址范圍、波特率等參數(shù)。配置完成后，將程序下載到PLC中。

3.參數(shù)設(shè)置與調(diào)試：使用海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的配置軟件，設(shè)置其CAN通信參數(shù)，如波特率、節(jié)點(diǎn)號(hào)等，確保與捷米特ProfiNet轉(zhuǎn)CAN智能網(wǎng)關(guān)的CAN配置一致。通過(guò)網(wǎng)關(guān)的配置工具，檢查和調(diào)整數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的格式和內(nèi)容，確保位置傳感器的數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地傳輸?shù)絇LC中，并且PLC的控制信號(hào)也能夠正確地發(fā)送到傳感器。在調(diào)試過(guò)程中，利用網(wǎng)關(guān)自帶的診斷功能和指示燈狀態(tài)，快速定位和解決可能出現(xiàn)的通信問(wèn)題，如鏈路故障、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等。

四、應(yīng)用效果

·精確控制：通過(guò)捷米特ProfiNet轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，西門子S7-1500PLC能夠?qū)崟r(shí)接收海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的位置數(shù)據(jù)，精確地控制電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力大小和方向，提高了汽車的操控性能和駕駛舒適性。

·高效生產(chǎn)：實(shí)現(xiàn)了位置傳感器與PLC之間的快速、可靠通信，減少了系統(tǒng)集成時(shí)間和布線成本，提高了生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)線上，多臺(tái)電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝配和調(diào)試工作得以順利進(jìn)行，有效縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

·穩(wěn)定運(yùn)行：該網(wǎng)關(guān)在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中表現(xiàn)出良好的穩(wěn)定性和抗干擾能力，確保了電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車生產(chǎn)過(guò)程中的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，降低了設(shè)備故障率和維護(hù)成本。

五、總結(jié)與展望

在電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的生產(chǎn)應(yīng)用中，捷米特ProfiNet轉(zhuǎn)CAN智能網(wǎng)關(guān)成功地解決了CAN協(xié)議位置傳感器與Profinet協(xié)議主站PLC之間的通信難題，為汽車制造企業(yè)提供了高效、可靠的自動(dòng)化解決方案。隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，特別是新能源汽車和自動(dòng)駕駛技術(shù)的興起，對(duì)電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能和精度提出了更高的要求。捷米特CAN轉(zhuǎn)ProfiNet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)在該領(lǐng)域的成功應(yīng)用，不僅為汽車制造商提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還為其在未來(lái)智能汽車制造領(lǐng)域的技術(shù)升級(jí)和創(chuàng)新發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，具有廣闊的應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。

（具體內(nèi)容配置過(guò)程及其他相關(guān)咨詢可聯(lián)系楊工。）

審核編輯 黃宇