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Profinet轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)與西門子PLC的互聯(lián)互通基礎(chǔ)操作流程

楠楠 ? 來源:jf_69310483 ? 作者:jf_69310483 ? 2025-06-05 15:38 ? 次閱讀
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隨著運(yùn)輸港口設(shè)備機(jī)器技術(shù)要求的日益提升,傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已無法滿足現(xiàn)代化發(fā)展的需求,迫切需要引入更為靈活的轉(zhuǎn)換協(xié)議。特別是CAN和PROFINET協(xié)議,它們?yōu)楦劭?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/1472/" target="_blank">機(jī)械控制系統(tǒng)的進(jìn)步提供了有力的技術(shù)支持。
本文將探討國(guó)內(nèi)港口碼頭中大型起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)踐,重點(diǎn)介紹如何通過CAN和PROFINET協(xié)議實(shí)現(xiàn)兩種不同現(xiàn)場(chǎng)總線間的數(shù)據(jù)通信。此外,本文還將闡述如何將此技術(shù)應(yīng)用于可編程邏輯控制器PLC)對(duì)起重機(jī)控制系統(tǒng)的控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)集裝箱等設(shè)備的有效操控與指揮,確保工作流程的高效與安全。

Profinet轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)硬件電源、can端口,下載參數(shù)需要用USB數(shù)據(jù)線連接下載。

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在博圖的硬件組態(tài)界面,導(dǎo)入CAN轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)對(duì)應(yīng)的GSD文件,把CAN以及PROFINET網(wǎng)關(guān)的配置文件添加到博圖的設(shè)備配置庫中。用戶可以在硬件組態(tài)界面找到注冊(cè)的設(shè)備。

wKgZPGhBSUWAQvTTAAqNxeQCkgo471.png

布設(shè)PLC的IP地址和名稱。

wKgZO2hBSUqAIgRDAAqNxU_osag177.png

在網(wǎng)絡(luò)視圖中--設(shè)備目錄查找PN-CANFREE,拖拽到網(wǎng)絡(luò)視圖中

wKgZO2hBSU-APilOAAqNxeem9Sg067.png

在博圖配置中,布設(shè)Profinet轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,IP地址要和PLC地址要同網(wǎng)段。所選PROFINET輸入、輸出字節(jié)數(shù)不必與網(wǎng)關(guān)狀態(tài)保持一致。需將所需輸入與輸出數(shù)據(jù)塊拖拽至網(wǎng)關(guān)相應(yīng)槽位。如圖所示,將數(shù)據(jù)塊“128bytesInput&Output”拖拽至組態(tài)槽位,此時(shí),相應(yīng)的映射區(qū)域起始地址分別為512,PLC即可進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)尋址與訪問。

wKgZPGhBSVOAMxz1AAqNxQhk3vQ729.png

下載完成配屬參數(shù)后,需要分配下設(shè)備名稱,Profinet轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)的Profient端與PLC聯(lián)通。

wKgZO2hBSVyAdWUdAAqNxQnB7TI334.png

Profinet轉(zhuǎn)can網(wǎng)關(guān)與PLC的聯(lián)通狀態(tài)。OK燈常亮為運(yùn)行正常。

wKgZO2hBSWGAYfSGAAqNxY8e-CA843.png

以上為Profinet轉(zhuǎn)can網(wǎng)關(guān)與PLC聯(lián)通的基本步驟。若組態(tài)未能與網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互聯(lián),極有可能是由于未重新配置設(shè)備名稱及IP地址,或組態(tài)中設(shè)備名稱的自動(dòng)生成選項(xiàng)未被取消。歡迎各位同仁就其他注意事項(xiàng)進(jìn)行廣泛討論。

審核編輯 黃宇

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