隨著運(yùn)輸港口設(shè)備機(jī)器技術(shù)要求的日益提升，傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已無(wú)法滿足現(xiàn)代化發(fā)展的需求，迫切需要引入更為靈活的轉(zhuǎn)換協(xié)議。特別是CAN和PROFINET協(xié)議，它們?yōu)楦劭?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/1472/" target="_blank">機(jī)械控制系統(tǒng)的進(jìn)步提供了有力的技術(shù)支持。
本文將探討國(guó)內(nèi)港口碼頭中大型起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)踐，重點(diǎn)介紹如何通過(guò)CAN和PROFINET協(xié)議實(shí)現(xiàn)兩種不同現(xiàn)場(chǎng)總線間的數(shù)據(jù)通信。此外，本文還將闡述如何將此技術(shù)應(yīng)用于可編程邏輯控制器（PLC）對(duì)起重機(jī)控制系統(tǒng)的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)集裝箱等設(shè)備的有效操控與指揮，確保工作流程的高效與安全。

Profinet轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)硬件電源、can端口，下載參數(shù)需要用USB數(shù)據(jù)線連接下載。

在博圖的硬件組態(tài)界面，導(dǎo)入CAN轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)對(duì)應(yīng)的GSD文件，把CAN以及PROFINET網(wǎng)關(guān)的配置文件添加到博圖的設(shè)備配置庫(kù)中。用戶可以在硬件組態(tài)界面找到注冊(cè)的設(shè)備。

布設(shè)PLC的IP地址和名稱。

在網(wǎng)絡(luò)視圖中--設(shè)備目錄查找PN-CANFREE，拖拽到網(wǎng)絡(luò)視圖中

在博圖配置中，布設(shè)Profinet轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，IP地址要和PLC地址要同網(wǎng)段。所選PROFINET輸入、輸出字節(jié)數(shù)不必與網(wǎng)關(guān)狀態(tài)保持一致。需將所需輸入與輸出數(shù)據(jù)塊拖拽至網(wǎng)關(guān)相應(yīng)槽位。如圖所示，將數(shù)據(jù)塊“128bytesInput&Output”拖拽至組態(tài)槽位，此時(shí)，相應(yīng)的映射區(qū)域起始地址分別為512，PLC即可進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)尋址與訪問(wèn)。

下載完成配屬參數(shù)后，需要分配下設(shè)備名稱，Profinet轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)的Profient端與PLC聯(lián)通。

Profinet轉(zhuǎn)can網(wǎng)關(guān)與PLC的聯(lián)通狀態(tài)。OK燈常亮為運(yùn)行正常。

以上為Profinet轉(zhuǎn)can網(wǎng)關(guān)與PLC聯(lián)通的基本步驟。若組態(tài)未能與網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，極有可能是由于未重新配置設(shè)備名稱及IP地址，或組態(tài)中設(shè)備名稱的自動(dòng)生成選項(xiàng)未被取消。歡迎各位同仁就其他注意事項(xiàng)進(jìn)行廣泛討論。

審核編輯 黃宇