一、項(xiàng)目背景

某機(jī)械制造企業(yè)車間現(xiàn)有多臺(tái)CAN總線協(xié)議的阿特拉斯空氣壓縮機(jī)G 7-22 VSD，主要為生產(chǎn)線氣動(dòng)設(shè)備提供壓縮空氣。此前各空壓機(jī)采用獨(dú)立本地控制模式，存在啟停不同步、壓力調(diào)節(jié)滯后、能耗偏高的問(wèn)題，且無(wú)法接入車間現(xiàn)有控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控。為解決上述問(wèn)題，企業(yè)計(jì)劃搭建集成控制系統(tǒng)，通過(guò)西門(mén)子1200PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)所有空壓機(jī)的集中控制與自動(dòng)啟停調(diào)度，核心需求是解決西門(mén)子1200PLC的ProfiNet協(xié)議與空壓機(jī)CAN協(xié)議的互聯(lián)互通問(wèn)題。

二、設(shè)備選型

針對(duì)協(xié)議兼容需求，經(jīng)技術(shù)調(diào)研，選用捷米特品牌的ProfiNet轉(zhuǎn)CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，型號(hào)為JM-PN-CAN/COP。該網(wǎng)關(guān)支持ProfiNet從站與CAN主站雙重角色，可完美匹配項(xiàng)目中PLC與空壓機(jī)的協(xié)議轉(zhuǎn)換需求，同時(shí)具備穩(wěn)定的工業(yè)級(jí)性能，適配車間復(fù)雜的電磁環(huán)境。其他核心設(shè)備清單如下：

控制器：西門(mén)子1200 PLC（型號(hào)：CPU 1214C DC/DC/DC，支持ProfiNet通訊）

空氣壓縮機(jī)：某工業(yè)設(shè)備阿特拉斯空氣壓縮機(jī)G 7-22 VSD（CAN協(xié)議，支持遠(yuǎn)程啟停與壓力反饋）

通訊線纜：ProfiNet工業(yè)以太網(wǎng)電纜、CAN總線屏蔽電纜

壓力傳感器：某品牌擴(kuò)散硅壓力傳感器（型號(hào)：PT124G-111，接入PLC模擬量輸入模塊，用于采集管網(wǎng)壓力）

三、系統(tǒng)架構(gòu)

本系統(tǒng)采用“PLC+協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)+終端設(shè)備”的三層架構(gòu)，核心通訊鏈路通過(guò)捷米特JM-PN-CAN/COP網(wǎng)關(guān)搭建：

1. 上層控制層：西門(mén)子1200 PLC作為ProfiNet主站，通過(guò)ProfiNet協(xié)議與捷米特JM-PN-CAN/COP智能網(wǎng)關(guān)建立通訊，下發(fā)空壓機(jī)啟停指令、壓力設(shè)定值等控制信號(hào)，并接收網(wǎng)關(guān)上傳的空壓機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（運(yùn)行/停止、故障報(bào)警）、實(shí)際排氣壓力等數(shù)據(jù)。

2. 協(xié)議轉(zhuǎn)換層：捷米特JM-PN-CAN/COP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)作為核心轉(zhuǎn)換單元，配置為ProfiNet從站與CAN主站模式。一方面接收PLC的ProfiNet指令并轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議指令下發(fā)至各空壓機(jī)；另一方面采集所有空壓機(jī)的CAN總線數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為ProfiNet協(xié)議數(shù)據(jù)回傳至PLC。

3. 終端執(zhí)行層：3臺(tái)阿特拉斯空氣壓縮機(jī)G 7-22 VSD型空壓機(jī)通過(guò)CAN總線串聯(lián)接入網(wǎng)關(guān)，接收網(wǎng)關(guān)下發(fā)的控制指令，執(zhí)行啟停動(dòng)作，并上傳自身運(yùn)行參數(shù)至網(wǎng)關(guān)。

四、實(shí)施過(guò)程

1. 硬件連接

按照系統(tǒng)架構(gòu)完成硬件接線，關(guān)鍵連接方式如下：① 西門(mén)子1200PLC的ProfiNet通訊端口（X1）通過(guò)ProfiNet工業(yè)以太網(wǎng)電纜接入捷米特JM-PN-CAN/COP工業(yè)通訊網(wǎng)關(guān)的ProfiNet端口（PN_IN），實(shí)現(xiàn)兩者ProfiNet鏈路物理連接；② 網(wǎng)關(guān)的CAN端口（CAN_H、CAN_L、GND）通過(guò)CAN總線屏蔽電纜與第一臺(tái)空壓機(jī)的CAN接口對(duì)應(yīng)連接，其余空壓機(jī)通過(guò)CAN總線串聯(lián)方式接入，形成CAN總線網(wǎng)絡(luò)；③ 壓力傳感器的信號(hào)輸出端接入PLC的模擬量輸入模塊，實(shí)現(xiàn)壓縮空氣管網(wǎng)壓力采集。

2. 網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置

通過(guò)捷米特專用配置軟件連接網(wǎng)關(guān)，完成協(xié)議轉(zhuǎn)換參數(shù)配置：① 網(wǎng)絡(luò)配置：設(shè)置網(wǎng)關(guān)ProfiNet從站地址（與PLC ProfiNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃一致，設(shè)為192.168.0.20），配置CAN總線參數(shù)（波特率500kbps，與空壓機(jī)CAN協(xié)議參數(shù)匹配，幀格式為標(biāo)準(zhǔn)幀）；② 數(shù)據(jù)映射：將PLC下發(fā)的“空壓機(jī)1啟?！薄翱諌簷C(jī)2啟?！薄皦毫υO(shè)定值”等信號(hào)，映射為CAN協(xié)議控制幀（對(duì)應(yīng)空壓機(jī)CAN控制寄存器地址）；將空壓機(jī)上傳的“運(yùn)行狀態(tài)”“排氣壓力”“故障代碼”等CAN數(shù)據(jù)，映射為ProfiNet輸入數(shù)據(jù)塊，供PLC讀取。

3. PLC程序編寫(xiě)與通訊配置

在西門(mén)子TIA Portal軟件中完成PLC程序編寫(xiě)與ProfiNet通訊配置：① 通訊配置：在PLC ProfiNet網(wǎng)絡(luò)中添加捷米特JM-PN-CAN/COP網(wǎng)關(guān)（通過(guò)GSD文件導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)設(shè)備描述），建立PLC與網(wǎng)關(guān)的ProfiNet通訊連接，關(guān)聯(lián)網(wǎng)關(guān)映射的數(shù)據(jù)塊；② 控制邏輯編寫(xiě)：編寫(xiě)自動(dòng)啟停調(diào)度邏輯，PLC根據(jù)壓力傳感器采集的管網(wǎng)壓力值，與設(shè)定壓力閾值對(duì)比，通過(guò)網(wǎng)關(guān)下發(fā)啟停指令：當(dāng)壓力低于下限閾值（0.6MPa）時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)1-2臺(tái)空壓機(jī)；當(dāng)壓力高于上限閾值（0.8MPa）時(shí)，自動(dòng)停止冗余空壓機(jī)；同時(shí)編寫(xiě)故障處理邏輯，當(dāng)網(wǎng)關(guān)上傳空壓機(jī)故障代碼時(shí)，PLC觸發(fā)報(bào)警并停止故障空壓機(jī)運(yùn)行。

4. 系統(tǒng)調(diào)試

完成硬件連接與軟件配置后，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)：① 通訊測(cè)試：通過(guò)PLC監(jiān)控界面查看網(wǎng)關(guān)上傳的空壓機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，確認(rèn)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定無(wú)丟包；下發(fā)啟停指令，檢查網(wǎng)關(guān)是否能準(zhǔn)確將ProfiNet指令轉(zhuǎn)換為CAN指令，空壓機(jī)是否響應(yīng)正確；② 功能測(cè)試：模擬生產(chǎn)場(chǎng)景下的壓力變化，驗(yàn)證系統(tǒng)自動(dòng)啟停調(diào)度功能是否正常，壓力調(diào)節(jié)是否精準(zhǔn)；模擬空壓機(jī)故障，驗(yàn)證PLC報(bào)警功能是否觸發(fā)；③ 穩(wěn)定性測(cè)試：連續(xù)運(yùn)行系統(tǒng)72小時(shí)，監(jiān)控通訊鏈路穩(wěn)定性與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，確保無(wú)通訊中斷、控制滯后等問(wèn)題。

五、應(yīng)用效果

通過(guò)捷米特JM-PN-CAN/COP工業(yè)級(jí)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，成功實(shí)現(xiàn)了西門(mén)子1200PLC與CAN總線空壓機(jī)的集成控制，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到預(yù)期效果：① 實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控與自動(dòng)調(diào)度，PLC可實(shí)時(shí)監(jiān)控所有空壓機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)管網(wǎng)壓力自動(dòng)啟停設(shè)備，壓力控制精度提升至±0.02MPa，避免了壓力波動(dòng)過(guò)大問(wèn)題；② 降低能耗，通過(guò)冗余空壓機(jī)自動(dòng)啟停調(diào)度，減少無(wú)效運(yùn)行時(shí)間，車間空壓機(jī)能耗降低約15%；③ 提升運(yùn)維效率，故障報(bào)警功能可及時(shí)反饋設(shè)備異常，便于運(yùn)維人員快速處置，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間。

項(xiàng)目驗(yàn)證了捷米特JM-PN-CAN/COP網(wǎng)關(guān)在工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換場(chǎng)景的可靠性，其靈活的參數(shù)配置與穩(wěn)定的通訊性能，為不同協(xié)議設(shè)備的集成控制提供了高效解決方案。

審核編輯 黃宇