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國產(chǎn)!全志T113-i 雙核Cortex-A7@1.2GHz 工業(yè)開發(fā)板—Linux應用開發(fā)手冊

Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 來源:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 作者:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 2025-07-24 14:59 ? 次閱讀
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前 言

本文檔涉及的開發(fā)案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demo”路徑下的base-demos目錄和python-demos目錄。

base-demos目錄存放Linux常用開發(fā)案例,案例bin目錄存放可執(zhí)行文件,案例src目錄存放源碼。python-demos目錄存放Python開發(fā)案例,案例腳本文件無需編譯,可直接運行。

如需重新編譯Linux常用開發(fā)案例,請將對應案例src目錄拷貝至Ubuntu工作目錄下。請先確保已參考Linux系統(tǒng)使用手冊編譯過LinuxSDK,構建T113-i處理器對應的GCC編譯器。然后進入src目錄執(zhí)行如下命令,使用LinuxSDK開發(fā)包目錄下的GCC編譯器進行案例編譯。編譯完成后,將在當前目錄下生成可執(zhí)行文件。

Host# CC=/home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc make

備注:(1)無特殊說明情況下,本文默認基于NAND FLASH配置評估板進行測試。

(2)若使用eMMC配置評估板,請將路徑中的"tlt113-evm-nand"改為"tlt113-evm-emmc",使用對應的GCC編譯器。

wKgZO2iByfKAdSHxAACvKrTVqEg472.png圖 1

Linux常用開發(fā)案例

led_flash案例

案例功能

本案例通過向評估底板用戶可編程指示燈設備節(jié)點反復交替寫入1、0數(shù)值,實現(xiàn)LED閃爍效果。LED點亮與熄滅時間均為0.5s。

程序流程如下圖所示:

wKgZO2iByfqAG92FAAAwLTwQbzo760.png圖 2

LED設備節(jié)點為"/sys/class/leds/user-ledX/"目錄下的brightness。

wKgZO2iByg-APoU9AAAZuCAuDVI468.png圖 3

操作說明

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序led_flash拷貝至評估板文件系統(tǒng),并在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令運行程序,即可看到評估底板LED1以0.5s的時間間隔進行閃爍。同時,串口終端打印系統(tǒng)全部LED設備信息和程序當前控制的LED設備信息。

Target# ./led_flash -h

Target# ./led_flash -n 1

wKgZO2iByheABYYBAAAhJgZWmlg834.png圖 4

關鍵代碼

預定義LED數(shù)組。程序由此數(shù)組獲取LED信息,數(shù)組信息必須為系統(tǒng)已有LED信息,否則程序運行報錯。

wKgZPGiByh-ABkirAABOsHjlfK8490.png圖 5

控制LED以0.5s的時間間隔進行閃爍。

wKgZO2iByieARtH8AAFULASZlLg285.png圖 6

key_test案例

案例功能

本案例通過監(jiān)聽用戶輸入按鍵設備節(jié)點狀態(tài),檢測按鍵事件。

程序流程如下圖所示:

wKgZO2iByi6AX8RkAABUm4o2Ucs166.png圖 7

用戶輸入按鍵設備節(jié)點為"/dev/input/event0"。獲取按鍵事件后進行按鍵鍵值匹配,再進行事件處理。

操作說明

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序key_test拷貝至評估板文件系統(tǒng),在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令運行程序,串口終端將打印提示信息。再按下評估板用戶輸入按鍵KEY2,程序?qū)z測到按鍵事件,并打印按鍵狀態(tài)信息。

Target# ./key_test -h

Target# ./key_test -d /dev/input/event0

wKgZPGiByjWAe_baAAAZvQGfjeo784.png圖 8

關鍵代碼

定義按鍵。

wKgZPGiByj2AEeDPAAAciksz0G0116.png圖 9

監(jiān)聽按鍵事件。

wKgZO2iBykiAFsikAAFfvYzmcOM066.png圖 10

循環(huán)監(jiān)聽。

wKgZPGiByk6AErUEAABgYenwFIo411.png圖 11

uart_rw案例

案例功能

本案例主要實現(xiàn)串口讀寫功能。

程序流程如下圖所示:

wKgZPGiBylmAKKPNAABnuczvQKg777.png圖 12

RS232 UART2串口設備節(jié)點為"/dev/ttyS2",RS485 UART1、RS485 UART3串口設備節(jié)點分別為"/dev/ttyS1"、"/dev/ttyS3"。串口初始化時將設置波特率、模式、數(shù)據(jù)位、停止位等參數(shù)。通過設備文件描述符對串口進行讀寫操作。

操作說明

如需測試RS232 UART2串口,請使用RS232交叉串口母母線、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線,將評估板的RS232 UART2串口連接至PC機的USB接口,如下圖所示。

wKgZPGiBynKAe6AoAA201HVtKsQ159.png圖 13

如需測試RS485 UART1或RS485 UART3串口,請使用RS232轉(zhuǎn)RS485模塊、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線,將評估板的RS485 UART1或RS485 UART3串口連接至PC機的USB接口,如下圖所示。

wKgZPGiBynKAV1XGAA3yIRPgmkQ455.png圖 14

RS232轉(zhuǎn)RS485模塊與評估板上RS485 UART1或RS485 UART3串口連接方法如下:

RS232轉(zhuǎn)RS485模塊485+端子,連接評估板RS485 UART1或RS485 UART3串口A端子。

RS232轉(zhuǎn)RS485模塊485-端子,連接評估板RS485 UART1或RS485 UART3串口B端子。

RS232轉(zhuǎn)RS485模塊GND端子,連接評估板RS485 UART1或RS485 UART3串口GNDI端子。

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序uart_rw拷貝至評估板文件系統(tǒng),進入可執(zhí)行程序所在目錄,執(zhí)行如下命令查看程序參數(shù)信息。

Target# ./uart_rw -h

wKgZPGiBynyAQ_N9AAAgysgXdr4339.png圖 15

執(zhí)行如下命令,評估板通過RS232 UART2串口從上位機讀取數(shù)據(jù)。如需測試RS485 UART1或RS485 UART3串口,請修改為對應的設備節(jié)點即可。

Target# ./uart_rw -d /dev/ttyS2 -r -s 8

wKgZO2iByoOAVq1yAAAHlBV1_Ok506.png圖 16

雙擊運行“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的串口調(diào)試工具SerialDebug.exe。打開PC機設備管理器,確認RS232 UART2串口COM端口號,并按照下圖步驟進行操作或設置,從上位機串口調(diào)試工具往評估板發(fā)送數(shù)據(jù)。

wKgZO2iByouAIRldAABrUDL7MM8988.png圖 17

評估板調(diào)試串口終端將會打印從上位機讀取到的數(shù)據(jù)。

wKgZO2iByqaAKkjtAAANsq5C1Vc527.png圖 18

執(zhí)行如下命令,評估板通過RS232 UART2串口發(fā)送數(shù)據(jù)至上位機,數(shù)據(jù)已在程序中定義。

Target# ./uart_rw -d /dev/ttyS2 -w -s 8

wKgZPGiByq-AMjizAAALXjKPZH0362.png圖 19

上位機串口調(diào)試工具將會打印從RS232 UART2串口接收的數(shù)據(jù),如下圖所示。

wKgZPGiByraATEZ9AABt8wLzYNU564.png圖 20

關鍵代碼

串口初始化函數(shù)。

wKgZPGiBysCAEyC9AABELBRaZkY976.png圖 21

串口讀寫函數(shù)。

wKgZPGiBysCAEyC9AABELBRaZkY976.png圖 22wKgZO2iByw-AOUbtAADV_6zf8WU723.png圖 23

回環(huán)測試。

wKgZO2iByxyAAoh7AAD0y7SyAck501.png圖 24

相關邏輯。

wKgZO2iByySAX254AACzumY_Vdo145.png圖 25

由于篇幅過長等原因,部分內(nèi)容均不逐一展示,如需獲取完整版詳細資料,請關注創(chuàng)龍科技微信公眾號或官網(wǎng),或者評論區(qū)留言,感謝您的支持!

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