德思特核心供應(yīng)商Safran提供的Skydel仿真自動化測試平臺正式推出 25.6 版本，帶來多項關(guān)鍵功能增強與底層優(yōu)化。**從自動化腳本導(dǎo)出到 RINEX 4.0 GPS CNAV 支持，到命令行控制增強，**新版不僅提升用戶體驗，更顯著強化高精度仿真與復(fù)雜場景建模能力。

亮點速覽：

版本25.6帶來了什么？

• 支持導(dǎo)出自動化腳本為 TSV 文件， 便于集成測試流程與數(shù)據(jù)分析。
• **全面支持 RINEX 第 4 版 GPS CNAV 數(shù)據(jù)導(dǎo)入，**滿足導(dǎo)航電文仿真需求。
• **新增--update-license，--log-standard-output 命令行選項，**提升日志管理效率。
• **Qt 框架升級至 5.15.17，SDK 更新至 2025 年 4 月版，**系統(tǒng)更穩(wěn)定、兼容性更強。

新特性：

功能拓展，提升效率

Skydel 25.6 在自動化與數(shù)據(jù)兼容性方面邁出關(guān)鍵一步：

• 支持將自動化腳本導(dǎo)出為 TSV 文件 ，便于外部系統(tǒng)讀取與版本控制。
• 可從 RINEX 第 4 版文件導(dǎo)入 GPS CNAV（民用導(dǎo)航電文）數(shù)據(jù) **，**擴展對GPS 信號的支持。
• 新增命令行選項：
  --update-license：用于更新許可證。
  --log-standard-output：可將模擬器日志重定向至標(biāo)準(zhǔn)輸出。

改進、變更與修復(fù)：

更靈活、更精準(zhǔn)、更專業(yè)

改進

• **軌跡可視化增強：**在“設(shè)置 > 載體 > 載體本體”頁面中，現(xiàn)可直接查看導(dǎo)入的軌跡或路線文件名，便于多場景管理。
• **北斗系統(tǒng)自由度提升：**軌道參數(shù)修改不再受衛(wèi)星類型限制，支持更靈活的自定義仿真。
• 自定義星座支持更廣參數(shù)范圍， 滿足前沿研究與特殊應(yīng)用需求。
• **SBAS 服務(wù)識別更準(zhǔn)確：**默認(rèn) PRN （偽隨機噪聲碼）分配更新；不支持的服務(wù)商衛(wèi)星標(biāo)記為“未知”，避免誤判為 WAAS（廣域增強系統(tǒng)）。
• **GPS LNAV 軌道精度提升（傳統(tǒng)導(dǎo)航電文），**增強傳統(tǒng)信號仿真可信度。

變更

• **優(yōu)化了包含大量干擾源的仿真場景的運行性能，**保障復(fù)雜測試流暢執(zhí)行。
• **默認(rèn)起始時間調(diào)整為 2025年4月30日，**貼近當(dāng)前主流測試時間軸。
• **Qt 版本升級至 5.15.17，**修復(fù)已知漏洞，增強界面穩(wěn)定性。

自本版本起，不再支持 Ubuntu 18.04 與 20.04操作系統(tǒng)，建議用戶遷移至 Ubuntu 22.04 或更高版本。

修復(fù)

• 電離層校正現(xiàn)能正確考慮信號中心頻率，包括自定義信號的頻率。
• 插件初始化期間的異常現(xiàn)可被正確處理。
• 修復(fù)了使用自定義默認(rèn)配置創(chuàng)建新配置時，天空視圖（Skyview）和衛(wèi)星功率小部件未重置的問題。
• 現(xiàn)可正確模擬任意中心頻率的自定義信號的相位。
• 修復(fù)了當(dāng)輸出頻率非 100 Hz 整數(shù)倍時信號相位不準(zhǔn)確的問題。
• 修復(fù)了通過模擬器狀態(tài)數(shù)據(jù)觀測器接口禁用插件時可能導(dǎo)致的崩潰問題。
• 修復(fù)了在未安裝或使用過時 NVIDIA 驅(qū)動的系統(tǒng)上添加調(diào)制目標(biāo)（Modulation Target）時的崩潰問題。
• SBAS 電文類型 18 中的“頻帶數(shù)量”（Number of Bands）字段現(xiàn)能正確反映配置的電離層掩模（ionospheric mask）。
• 使用 --run-in-background 命令行選項時，許可證錯誤信息現(xiàn)會輸出至標(biāo)準(zhǔn)輸出。

遠程 API 升級至版本 49

• **AddDataSet：**新增可選參數(shù) navMsgFamily，用于在從 RINEX 第 4 版文件導(dǎo)入數(shù)據(jù)時指定 EPH（星歷）導(dǎo)航電文類型。
• **ImportConstellationParameters：**新增可選參數(shù) navMsgFamily，用途同上。

相關(guān)產(chǎn)品

高性能****GNSS

模擬器GTS-P7

? 全景衛(wèi)星模擬，最高通道數(shù)達700個

? 靈活可擴展的軟件定義架構(gòu)

GTS-P7是基于Skydel的定位、導(dǎo)航和定時測試解決方案。它以易于使用、一站式、小尺寸的方式提供最高標(biāo)準(zhǔn)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號測試。GTS-P7具有高端的性能，1000Hz的模擬迭代率，支持高達700個通道（搜星數(shù)量），并可模擬高動態(tài)實時同步信號和全視野衛(wèi)星信號。支持多星座和多頻率的GNSS模擬，可以通過編程來模擬所有當(dāng)前和未來的GNSS信號。

GNSS仿真

自動化****測試平臺

德思特GNSS模擬器可分立搭配/嵌入安裝德思特的自動化標(biāo)準(zhǔn)驗證工具，對以下等標(biāo)準(zhǔn)提供一鍵式場景配置與全局控制，實現(xiàn)針對標(biāo)準(zhǔn)要求的驗證與測試，并提供測試報告的生成與導(dǎo)出功能，便于存檔與記錄：

GB/T 45086.1-2024《車載定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法 第1部分：衛(wèi)星定位》

GB/T 44088-2024 《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測量型模塊技術(shù)要求及測試方法》

GB/T 42427-2023《交通運輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強定位模塊測試技術(shù)規(guī)范》

如需獲取更多產(chǎn)品資料或申請產(chǎn)品試用，

歡迎聯(lián)系德思特！

END

Skydel 25.6不僅是一次版本迭代，更是高精度定位仿真領(lǐng)域持續(xù)深耕的體現(xiàn)。通過增強自動化能力、提升信號建模精度、全面適配最新硬件規(guī)范，Skydel 正在為汽車、飛行汽車eVTOL、消費電子等前沿應(yīng)用提供更強大、更可靠的測試基礎(chǔ)。

審核編輯 黃宇