前 言

請先按照Linux開發(fā)環(huán)境搭建文檔進行開發(fā)環(huán)境搭建，由于系統(tǒng)編譯過程需下載相關工具軟件包，請確保Ubuntu可正常訪問互聯(lián)網。本說明文檔適用開發(fā)環(huán)境如下：

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機：VMware15.5.5

Linux開發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04.4 64bit

U-Boot：U-Boot-2018.07

Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

交叉編譯工具鏈：

應用開發(fā)使用：gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabi

U-Boot開發(fā)使用：gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi

內核驅動開發(fā)使用：gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi

Linux系統(tǒng)相關軟件包位于產品資料“4-軟件資料Linux”目錄下，具體如下表所示。其中，我司已提供SPL、U-Boot、普通Linux內核、Filesystem源碼位于LinuxSDK開發(fā)包內。若對系統(tǒng)實時性要求較高，請參考本文檔進行內核選項配置，再進行LinuxSDK編譯即可替換為Linux-RT內核。

本文檔默認基于NAND FLASH配置評估板進行演示。若使用eMMC配置評估板，請參考eMMC配置核心板使用說明。

LinuxSDK安裝

安裝依賴軟件

打開Ubuntu，執(zhí)行如下命令，新建T113工作目錄。

Host#mkdir -p /home/tronlong/T113

圖 1

將產品資料“4-軟件資料LinuxTools”目錄下的工具包腳本文件install_tools.sh拷貝至T113工作目錄下，執(zhí)行腳本文件安裝LinuxSDK開發(fā)包依賴軟件。

備注：安裝過程中，請保證Ubuntu可正常上網，若提示"*** is already the newest version ***"表示該軟件已安裝，請忽略。

Host#./install_tools.sh

圖 2

安裝過程中會彈出如下界面，請選擇"No"。

圖 3

解壓LinuxSDK

由我司提供的LinuxSDK-[版本號].tar.gz開發(fā)包基于全志科技的T113_Tina5.0-V1.0，其位于產品資料“4-軟件資料LinuxLinuxSDK”目錄下，LinuxSDK版本號以實際情況為準。

將LinuxSDK開發(fā)包拷貝至Windows下的SharedFolders共享目錄。

圖 4

此時可在Ubuntu的共享目錄"/mnt/hgfs/SharedFolders/"下看到此開發(fā)包。

圖 5

執(zhí)行如下命令，將LinuxSDK開發(fā)包解壓至T113工作目錄，耗時約10min后解壓完成，生成tina5.0_v1.0文件夾，即為LinuxSDK源碼目錄。

Host#tar -zxf /mnt/hgfs/SharedFolders/LinuxSDK-v1.0.tar.gz -C /home/tronlong/T113/

圖 6

執(zhí)行如下命令，查看已解壓的LinuxSDK源碼目錄。

Host#cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/

Host#ls -al

圖 7

解壓Buildrootdl

請將產品資料“4-軟件資料LinuxLinuxSDK”目錄下的dl.tar.gz壓縮包拷貝至T113工作目錄。dl.tar.gz為Buildroot dl目錄壓縮包，用于存放從官網下載的開源軟件包，LinuxSDK編譯時可從該目錄獲取開源包，以節(jié)約下載時間，提高編譯效率，且能避免因網絡環(huán)境差異導致編譯Buildroot失敗的問題。

Host#cp /mnt/hgfs/SharedFolders/dl.tar.gz ./

Host#tar xvf dl.tar.gz -C buildroot/buildroot-201902/

圖 8

至此，LinuxSDK開發(fā)包解壓安裝完成。

Linux系統(tǒng)鏡像編譯、生成

配置編譯環(huán)境

進入tina5.0_v1.0目錄執(zhí)行如下命令，加載環(huán)境變量。

Host#cd tina5.0_v1.0/

Host#source ./build/envsetup.sh

圖 9

執(zhí)行如下命令，配置Linux內核、內核版本、處理器型號、評估板型號(tlt113-evm-nand)、顯示方式、編譯器等信息。

Host#./build.sh config

備注：首次執(zhí)行上述命令會出現(xiàn)官方閱讀說明，在等待倒計時結束后輸入"Y"，按回車確認即可。

圖 10

圖 11

Config具體配置如下：

========ACTION List: mk_config ;========

options :

All available platform:

0. android

1. linux

Choice [linux]: 1

All available linux_dev:

0. bsp

1. buildroot

2. openwrt

Choice [buildroot]: 1

All available ic:

0. t113

1. t113_i

2. t113_s3p

3. t113_s4

4. t113_s4p

5. t113_s2

Choice [t113_s3p]: 1

All available board:

0. evb1

1. evb1_auto

2. evb1_auto_nand

3. evb1_auto_nor

4. tlt113-evm-emmc

5. tlt113-evm-nand

6. tlt113-minievm-emmc

7. tlt113-minievm-nand

Choice [evb1]: 5

All available output_configs:

0. hdmi

1. lvds-lcd

2. mipi-lcd

3. tft-lcd

4. cvbs

Choice [hdmi]: 0

All available flash:

0. default

1. nor

Choice [default]: 0

圖 12

圖 13

編譯LinuxSDK

編譯LinuxSDK

在tina5.0_v1.0目錄下執(zhí)行如下命令，一鍵編譯SPL、U-Boot、Linux內核和Buildroot文件系統(tǒng)。

備注：若修改內核、Buildroot、Qt模塊等配置，需重新執(zhí)行"./build.sh"命令，再打包生成Linux系統(tǒng)鏡像文件。

Host#./build.sh

圖 14

預計耗時約20min編譯完成后，生成SPL、U-Boot、Linux內核和Buildroot文件系統(tǒng)鏡像文件，鏡像文件需轉化為.fex格式后使用。

圖 15

（1）生成SPL鏡像文件為"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/"目錄下的boot0_nand_sun8iw20p1.bin、boot0_sdcard_sun8iw20p1.bin和boot0_spinor_sun8iw20p1.bin。

圖 16

（2）生成U-Boot鏡像文件為"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/u-boot-sun8iw20p1.bin"。

圖 17

（3）生成Linux內核鏡像文件為"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/boot.img"。

圖 18

（4）生成文件系統(tǒng)鏡像文件"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/rootfs.ubifs"和"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/buildroot/images/rootfs.ext4"。其中rootfs.ubifs為UBIFS格式，適用于NAND FLASH；rootfs.ext4為EXT4格式，適用于Micro SD卡。

圖 19

配置內核選項

執(zhí)行build.sh命令編譯內核后，編譯生成的相關文件會存放在"out/kernel/build/"目錄下，含.config內核配置文件，此時才能配置內核選項。

我司默認配置的是Linux內核（推薦使用）。如對系統(tǒng)實時性要求較高，則需配置編譯為Linux-RT內核，或需修改內核編譯選項配置，請繼續(xù)執(zhí)行"make xxxmenuconfig"命令打開圖形配置界面。此命令通過讀取當前目錄的.config文件，以圖形界面的方式提供內核編譯配置查看和修改方法。如無需修改內核編譯選項配置，可跳過此步驟。

menuconfig是一套圖形化的配置工具，需要ncurses庫支持。ncurses庫提供了一系列的API函數(shù)供調用者生成基于文本的圖形界面，因此需要先執(zhí)行如下命令通過網絡安裝ncurses庫。

Host#sudo apt-get install libncurses5-dev

圖 20

Host#sudo apt-get install libncursesw5-dev

圖 21

ncurses庫安裝完成后，執(zhí)行如下命令打開圖形配置界面。

Host#cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/

Host#./build.sh menuconfig

圖 22

圖 23

可通過鍵盤的方向鍵選中對應菜單欄。在被選中的情況下，可按Enter鍵進入子菜單。菜單選項中藍色高亮的字母代表此菜單選項的快捷鍵，可在鍵盤上按下對應的字母快速選中對應的菜單選項。每個菜單選項前的括號內容表示當前菜單選項的配置狀態(tài)。選中對應的菜單選項后，按下Y鍵，會將相應的選項配置編譯到內核中，同時菜單選項前面變?yōu)? * >。按下N鍵，不會將相應的選項配置編譯到內核中。按下M鍵，會將相應的選項配置編譯為內核模塊，菜單選項前面變?yōu)? M >。如需搜索，可按下/鍵打開搜索框，然后輸入要搜索的內容。圖 24在圖形配置界面中，進入"General setup -> Preemption Model (Preemptible Kernel (Low-Latency Desktop)) ---> "路徑，選中"Fully Preemptible Kernel (Real-Time)"選項，即可配置為Linux-RT內核，此時菜單選項前面變?yōu)? X )。反之，則配置為Linux內核。圖 25進入"Kernel Features -> Timer frequency (100 Hz)"路徑，選中"1000 Hz"，將定時器頻率配置為1000Hz。圖 26圖 27配置完畢后，選中，按Enter鍵保存配置選項。然后選中，按Enter鍵退出。配置Buildroot如需修改Buildroot配置，請執(zhí)行如下命令打開Buildroot配置界面，通過讀取"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/buildroot/"目錄下的.config文件，以圖形界面的方式提供文件系統(tǒng)編譯配置查看和修改。如無需修改Buildroot配置，可跳過此步驟。Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/Host# ./build.sh buildroot_menuconfig圖 28圖 29可通過鍵盤的方向鍵選中對應菜單欄。在被選中的情況下，可按Enter鍵進入子菜單。菜單選項中藍色高亮的字母代表此菜單選項的快捷鍵，可在鍵盤上按下對應的字母快速選中對應的菜單選項。

每個菜單選項前的括號內容表示當前菜單選項的配置狀態(tài)。選中對應的菜單選項后，按下Y鍵，會將相應的選項配置編譯到Buildroot中，同時菜單選項前面變?yōu)? * >。按下N鍵，不會將相應的選項配置編譯到Buildroot中。如需搜索，可按下/鍵打開搜索框，然后輸入要搜索的內容。

配置完成后，選中，按Enter鍵保存配置選項。然后選中，按Enter鍵退出。

配置Qt模塊

如需增添或刪除Qt模塊，請進入LinuxSDK源碼目錄下執(zhí)行如下命令，打開Buildroot配置界面，通過圖形界面的方式提供文件系統(tǒng)編譯配置查看和修改。

備注：當前LinuxSDK默認已支持Qt功能，若無需增加或刪減Qt模塊，可跳過此步驟。

Host#./build.sh buildroot_menuconfig

圖 30

圖 31

在圖形配置界面中，進入"Target packages---> Graphic libraries and applications (graphic/text)---> Qt5 --->"路徑，選中需增加或刪除的配置選項。

每個菜單選項前的括號內容表示當前菜單選項的配置狀態(tài)。選中對應的菜單選項后，按下Y鍵，會將相應的選項配置編譯到Buildroot中，同時菜單選項前面變?yōu)? * >。按下N鍵，不會將相應的選項配置編譯到Buildroot中。如需搜索，可按下/鍵打開搜索框，然后輸入要搜索的內容。

配置完成后，選中，按Enter鍵保存配置選項。然后選中，按Enter鍵退出。

圖 32

圖 33

圖 34

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審核編輯 黃宇