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Texas Instruments DRV8410雙路半橋電機驅(qū)動器管理一個或兩個直流有刷電機、一個步進電機、螺線管或其他電感負載。借助三電荷泵，DRV8410可在低至1.65V電壓下工作，以適應(yīng)1.8V電源軌和低電池電量條件。電荷泵集成了所有電容器，并提供100%占空比運行。同時，輸入和輸出可以并聯(lián)，以一半的R~~DS(ON)~~ 驅(qū)動大電流有刷DC電機。該器件通過將內(nèi)部基準電壓與xISEN引腳上的電壓進行比較來實現(xiàn)電流調(diào)節(jié)，該電壓與通過外部檢測電阻的電機電流成比例。限制電流可顯著降低電機啟動和失速條件下的大電流。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments DRV8410雙路半橋電機驅(qū)動器數(shù)據(jù)手冊.pdf

低功耗休眠模式通過關(guān)斷大部分內(nèi)部電路來實現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。內(nèi)部保護特性包括欠壓、過流和過熱。DRV8410屬于具有引腳對引腳、可擴展R~~DS(ON)~~ 選項的器件系列，可以通過最少的設(shè)計變更來支持各種負載。

特性

雙路半橋電機驅(qū)動器，可以驅(qū)動 -
- 一個雙極步進電機
- 一個或兩個有刷直流電機
- 螺線管和其他電感負載
低導通電阻：HS + LS =800mΩ（典型值，25°C）
寬電源電壓范圍：1.65V至11V
引腳對引腳兼容 -
- DRV8833：360mΩ/橋
- DRV8833C：1735mΩ/橋
- DRV8847：1000MΩ/橋
- DRV8411：400mΩ/橋
- DRV8411A：400mΩ/橋
2.5A峰值高輸出電流能力
PWM控制接口
支持1.8V、3.3V和5V邏輯輸入
集成電流調(diào)節(jié)
低功耗睡眠模式：≤30nA（VVM = 5V、TJ = +25°C時）
小型封裝尺寸和占位面積
- 帶PowerPAD?的16引腳HTSSOP，5.0mm x 4.4mm
- 帶PowerPAD?的16引腳WQFN，3.0mm × 3.0mm
集成保護特性
- VM欠壓閉鎖 (UVLO)
- 自動重試過流保護 (OCP)
- 熱關(guān)斷 (TSD)
- 故障指示引腳(nFAULT)

簡化示意圖

功能框圖

德州儀器DRV8410雙路半橋電機驅(qū)動器技術(shù)解析與應(yīng)用指南?

一、核心特性與產(chǎn)品定位

?雙H橋集成設(shè)計?
- 支持1.65-11V寬電壓輸入，可驅(qū)動單臺雙極性步進電機或兩臺有刷直流電機
- 低導通電阻：HS+LS=800mΩ（典型值@25℃），峰值輸出電流2.5A
- 與DRV8833/DRV8847等器件引腳兼容，便于系統(tǒng)升級
?智能功率管理?
- 集成電荷泵支持100%占空比工作
- 超低功耗睡眠模式（≤30nA @VVM=5V）
- 3.3V/5V邏輯電平兼容輸入
?多重保護機制?
- 電源欠壓鎖定（UVLO：1.6V上升閾值）
- 自動重試過流保護（OCP響應(yīng)時間4.2μs）
- 熱關(guān)斷保護（TSD閾值170℃典型值）

二、關(guān)鍵電路設(shè)計要點

1. 電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)

?外部檢測電阻配置?
VTRIP=200mV典型值，計算公式：
RSENSE = 0.2V / ITRIP
例如需限制電流為1A時，選擇200mΩ電阻
?工作時序控制?
- 消隱時間（tBLANK）：1.8μs
- 關(guān)斷時間（tOFF）：20μs
- 抗干擾時間（tDEG）：1μs

2. 功率回路設(shè)計

?布局規(guī)范?
- VM電源走線寬度≥1mm
- 每個H橋需配置10μF+0.1μF去耦電容
- 熱焊盤必須連接至PCB地平面（θJA=48.3°C/W @HTSSOP封裝）

三、典型應(yīng)用方案

1. 步進電機驅(qū)動

?配置參數(shù)示例?

電機參數(shù)：34Ω繞組電阻/33mH電感
電流設(shè)置：RSENSE=400mΩ（對應(yīng)ITRIP=500mA）
控制模式：
- 全步進：兩相90°相位差方波
- 半步進：可選用快衰減（Coast模式）或慢衰減（Brake模式）

2. 有刷電機并聯(lián)驅(qū)動

?高電流配置方案?

將A/B橋并聯(lián)使用：
- AIN1與BIN1短接，AIN2與BIN2短接
- AOUT1與BOUT1并聯(lián)，AOUT2與BOUT2并聯(lián)
注意：并聯(lián)模式下需禁用電流調(diào)節(jié)功能

四、熱管理設(shè)計

?參數(shù)?	?HTSSOP封裝?	?WQFN封裝?
結(jié)到環(huán)境熱阻	48.3°C/W	55°C/W
最大持續(xù)電流@TA=25°C	1.2A	0.9A

?散熱優(yōu)化建議?

4層板設(shè)計時GND層面積≥8cm2
滿負載運行需增加散熱片（如θJA>35°C/W）

五、選型對比指南

型號	RDS(on)	特色功能	適用場景
DRV8410	800mΩ	基礎(chǔ)版本	低成本玩具/鎖具
DRV8411	400mΩ	低導通電阻	工業(yè)自動化設(shè)備
DRV8833	360mΩ	小封裝(HTSSOP-16)	空間受限應(yīng)用

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