安裝虛擬機(jī)工具

若未安裝虛擬機(jī)工具，進(jìn)入系統(tǒng)后，屏幕將無法全屏顯示，且不能通過共享目錄以及拖曳方式在Windows和虛擬機(jī)Ubuntu系統(tǒng)之間傳輸文件。如下為安裝虛擬機(jī)工具操作步驟。

（1）掛載虛擬機(jī)工具。點(diǎn)擊虛擬機(jī)菜單欄"VM -> Reinstall VMware Tools..."，如下圖所示。

圖 51

虛擬機(jī)工具掛載路徑為"/media/tronlong/VMware Tools/"，如下圖所示。

圖 52

（2）解壓虛擬機(jī)工具。

輸入部分命令或者文件名后，可以使用鍵盤左邊的Tab補(bǔ)全鍵補(bǔ)全，連續(xù)點(diǎn)擊兩次后，系統(tǒng)會自動識別已有的文件名或者命令，自動補(bǔ)全或者提示選擇。

執(zhí)行如下命令解壓虛擬機(jī)工具。

注意："VMwareTools"目錄字符串中間有空格，請使用鍵盤左邊的Tab補(bǔ)全鍵補(bǔ)全路徑，在命令行中實(shí)際體現(xiàn)為"VMwareTools"。"/home/tronlong/mnt/"為新建的臨時文件夾。

Host# cd /media/tronlong/VMwareTools/

Host# ls

Host# mkdir -p /home/tronlong/mnt

Host# tar -zxf VMwareTools-10.3.21-14772444.tar.gz -C /home/tronlong/mnt

圖 53

（3）安裝虛擬機(jī)工具。

執(zhí)行如下命令安裝虛擬機(jī)工具。

Host# cd/home/tronlong/mnt/vmware-tools-distrib/

Host# ls

Host# sudo ./vmware-install.pl

圖 54

此時會詢問是否安裝，其默認(rèn)為no，請輸入yes，然后按回車鍵，后續(xù)遇到的所有詢問均按回車鍵確認(rèn)，等待安裝完成即可，如下圖所示。

圖 55

圖 56

設(shè)置虛擬機(jī)共享目錄

（1）先點(diǎn)虛擬機(jī)菜單上方右邊的三角下拉按鈕，再點(diǎn)擊"Shut Down Guest"，關(guān)閉虛擬機(jī)，如下圖所示。

圖 57

圖 58

（2）點(diǎn)擊"VM -> Settings…"進(jìn)入設(shè)置界面，點(diǎn)擊"Options -> Shared Folders -> Always enabled->Add…"，選擇路徑添加共享目錄（共享目錄可設(shè)置多個），然后點(diǎn)擊OK，如下圖所示。

圖 59

圖 60

此處共享目錄命名為SharedFolders，如下圖所示。

圖 61

（3）重新啟動并登錄Ubuntu系統(tǒng)，可在"/mnt/hgfs/"下看到共享目錄，即可通過共享目錄傳輸文件，如下圖所示。

圖 62

GDB程序調(diào)試說明

GDB工具是GNU項目調(diào)試器，基于命令行使用。和其他的調(diào)試器一樣，可使用GDB工具單步運(yùn)行程序、單步執(zhí)行、跳入/跳出函數(shù)、設(shè)置斷點(diǎn)、查看變量等等，它是UNIX/LINUX操作系統(tǒng)下強(qiáng)大的程序調(diào)試工具。GDB支持多種語言，包括Ada、匯編、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL、Modula-2、Pascal和Rust。

GDB具有一種“遠(yuǎn)程”模式，此種模式多半是在為嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時使用，遠(yuǎn)程操作指的是：GDB在一部機(jī)器內(nèi)運(yùn)行，而要進(jìn)行調(diào)試的程序是在另一部機(jī)器上運(yùn)行，支持TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)母鞣N網(wǎng)絡(luò)，在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議上再加搭傳輸GDB專有的調(diào)試操作通信協(xié)議，如此便能進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。

調(diào)試環(huán)境搭建

將位于“4-軟件資料DebianTools”下的GDB調(diào)試工具壓縮包gdb-10.2.tar.xz拷貝至RK3588工作目錄下，請先參考產(chǎn)品資料用戶手冊目錄下的《Debian系統(tǒng)使用手冊》安裝、編譯LinuxSDK。

圖 63

在RK3588工作目錄下執(zhí)行如下命令，創(chuàng)建gdb-tool目錄用于存放GDB調(diào)試工具壓縮包，將GDB調(diào)試工具包解壓至該目錄下。

Host# mkdir -pgdb-tool

Host# tar-xvf gdb-10.2.tar.xz -C /home/tronlong/RK3588/gdb-tool/

圖 64

圖 65

執(zhí)行如下命令，配置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量，并新建install目錄用于存放編譯生成的GDB調(diào)試工具。

Host# cd gdb-tool/

Host# export PATH=/home/tronlong/RK3588/rk3588_linux_release_v1.2.1/extra-tools/gcc-linaro-10.2.1-2021.01-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

Host# mkdirinstall

圖 66

執(zhí)行如下命令，進(jìn)入GDB調(diào)試工具包目錄，配置GDB調(diào)試工具。

Host# cdgdb-10.2

Host# ./configure --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/tronlong/RK3588/gdb-tool/install

備注：--target表示GDB調(diào)試工具名稱前綴，選擇aarch64-linux-gnu；--prefix表示存放目錄，選擇新建的install目錄。

圖 67

圖 68

執(zhí)行如下命令進(jìn)行編譯。

Host# make

圖 69

圖 70

執(zhí)行如下命令安裝GDB調(diào)試工具，將會在"/home/tronlong/RK3568/gdb-tool/install/bin/"目錄

下生成GDB調(diào)試工具。

Host# make install

圖 71

圖 72

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審核編輯 黃宇