Microchip Technology EV86G67A觸覺評估套件是一款演示平臺，用于采用HV56266高壓運(yùn)算放大器的觸覺應(yīng)用。EV86G67A 套件包括一個控制器板和一個驅(qū)動器板。控制器板使用ATSAML21J18B-MNT SAM MCU微芯片開發(fā)，并提供了圖形用戶界面 (GUI)。GUI通過USB 端口和命令發(fā)送波形圖到MCU。該驅(qū)動器板提供B類緩沖器、HV56266高壓運(yùn)算放大器、5V線性穩(wěn)壓器、12V至130V升壓轉(zhuǎn)換器。EV86G67A觸覺評估套件具有4MB閃存、12V至5V線性穩(wěn)壓器以及高達(dá)3.4μF的電容式負(fù)載。EV86G67A觸覺評估套件工作在12V輸入電源±5%電源電壓軌上。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Microchip Technology EV86G67A觸覺評估套件數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

115mm x 85mm驅(qū)動器板尺寸
51mm x 42mm控制器板尺寸
8引腳2.54mm間距排針連接器
用于ICE編程器的10引腳1.27mm間距連接器
4Mbit閃存
4引腳2.54mm間距水平排針連接器

EV86G67A評估板圖示（控制器板）

EV86G67A評估板圖示（驅(qū)動器板）

驅(qū)動器板原理圖

HV56266高電壓觸覺驅(qū)動評估套件技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品核心架構(gòu)解析

?HV56266評估套件?由驅(qū)動板與控制器板組成完整系統(tǒng)，專為觸覺反饋應(yīng)用設(shè)計(jì)。驅(qū)動板核心采用HV56266單通道+300V高壓運(yùn)算放大器，配合Class B緩沖級提升驅(qū)動能力，關(guān)鍵特性包括：

?高壓放大模塊?：HV56266可將低壓輸入信號轉(zhuǎn)換為最高295V輸出，閉環(huán)增益由外部電阻配置
?增強(qiáng)驅(qū)動設(shè)計(jì)?：4對N/P溝道高壓MOSFET（TN2130MF-G/TP5335MF-G）并聯(lián)構(gòu)成緩沖級，支持3.4μF容性負(fù)載驅(qū)動
?電源管理系統(tǒng)?：集成12V→130V DC/DC升壓轉(zhuǎn)換器（MCP1633控制器）和12V→5V LDO（MCP1799T）

控制器板基于ATSAML21J18B-MNT微控制器，提供：

?波形生成?：內(nèi)置12位DAC，支持正弦波（100-400Hz）和用戶自定義波形
?人機(jī)交互?：通過USB接口連接PC端GUI軟件實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置
?擴(kuò)展接口?：10pin 2.54mm間距連接器支持第三方控制器接入

二、硬件設(shè)計(jì)要點(diǎn)

1. 關(guān)鍵電路實(shí)現(xiàn)

?Class B緩沖級?：采用四路TN2130K1/TP5335K1 MOSFET陣列，每路配置51Ω柵極電阻（R1/R6/R7/R8）和12V齊納二極管（D1-D9）保護(hù)
?PCB熱管理?：44×22mm裸露銅區(qū)域（頂層和底層各兩塊）配合2.5oz厚銅設(shè)計(jì)，確保MOSFET散熱需求
?安全設(shè)計(jì)?：
- 紅色LED故障指示（HV<80V時(shí)觸發(fā)）
- 所有高壓區(qū)域明確標(biāo)注警告標(biāo)識
- 關(guān)鍵測試點(diǎn)間距符合高壓爬電距離要求

2. 接口定義

接口	引腳	信號類型	功能描述
J1輸出	1-4	模擬信號	高壓輸出（HVOUT_B）及接地
J2控制	1-10	混合信號	包含EN_AMP使能、VREF_AMP參考電壓等控制信號

三、軟件開發(fā)與調(diào)試

1. 軟件工具鏈

?MPLAB IPE?：用于固件燒錄（支持PICkit4/ICE編程器）
?專用GUI軟件?：提供波形配置界面，主要功能包括：
- 預(yù)設(shè)正弦波（90V/100Hz至120V/400Hz組合）
- CSV格式用戶波形導(dǎo)入（支持8000點(diǎn)/秒采樣率）
- 實(shí)時(shí)啟?？刂?/li>

?硬件觸發(fā)模式?：
- 板載按鈕循環(huán)切換三種內(nèi)置波形
- 無需PC連接即可快速驗(yàn)證

四、典型應(yīng)用場景

1. 觸覺反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)

?參數(shù)配置建議?：
- 驅(qū)動電壓：80-120V（根據(jù)執(zhí)行器規(guī)格調(diào)整）
- 工作頻率：100-250Hz（觸覺最佳感知范圍）
- 占空比：1:4（10周期工作/40周期休息）
?波形優(yōu)化技巧?：
- 采用緩啟動波形減少沖擊電流
- 疊加高頻諧波（>200Hz）增強(qiáng)觸覺清晰度

2. 高壓驅(qū)動設(shè)計(jì)參考

?布局規(guī)范?：
- 高壓走線間距≥1.5mm/100V
- 采用星型接地分離數(shù)字/模擬地
- 關(guān)鍵路徑使用Guard Ring保護(hù)
?元件選型?：
- 升壓電感：Wurth 750319873（1:5繞制比）
- 功率MOSFET：TN2130MF-G（300V/85mA）

五、測試驗(yàn)證方法

?基礎(chǔ)測試項(xiàng)?：
- 電源時(shí)序驗(yàn)證（12V→5V→130V上電順序）
- 空載功耗測試（待機(jī)電流<50mA）
- 滿負(fù)載溫升測試（MOSFET結(jié)溫<85℃）
?波形質(zhì)量評估?：
- 使用高壓差分探頭（帶寬≥500MHz）
- 關(guān)注指標(biāo)：
  - 上升時(shí)間（典型值<5μs）
  - 過沖（要求<5%）
  - THD（100Hz時(shí)<3%）
?可靠性測試?：
- 連續(xù)工作8小時(shí)老化測試
- 高低溫循環(huán)（-40℃~85℃）

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