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該DRV8421為家用電器和其他機電一體化應(yīng)用提供雙 H 橋電機驅(qū)動器。該器件可用于驅(qū)動一個或兩個直流電機、一個雙極步進電機或其他負載。簡單的PWM接口可輕松連接控制器電路。

每個 H 橋驅(qū)動器的輸出模塊由配置為全 H 橋的 N 溝道功率 MOSFET 組成，用于驅(qū)動電機繞組。該DRV8421能夠從每個輸出驅(qū)動最大電流 2A，或在并聯(lián)模式下驅(qū)動 4A 的最大電流（在適當(dāng)?shù)纳崞飨拢?12V 和 TA = 25°C 時）。
*附件：drv8421.pdf

該器件包含兩個版本，具有 4 線輸入（DRV8421A）或 2 線輸入（DRV8421B）。2線輸入版本（DRV8421B）包含使能和故障檢測等功能，而4線輸入版本（DRV8421A）可以根據(jù)信號驅(qū)動四個半橋到四個輸入端子。2線輸入版本還提供低功耗睡眠模式。它關(guān)閉內(nèi)部電路以實現(xiàn)極低的靜態(tài)電流消耗。可以通過將使能引腳拉低來設(shè)置此睡眠模式。

提供UVLO、OCP、短路保護和過熱的內(nèi)部保護功能。故障情況由DRV8421B中的nFAULT引腳（2線輸入器件）指示。

特性

雙 H 橋電機驅(qū)動器
- 單/雙有刷直流
- 步進
- 螺線管
4 至 18V 工作電源電壓范圍
低導(dǎo)通電阻：HS + LS = 900mΩ（典型值，25°C）
每個 H 橋的高輸出電流
- 12V和TA = 25°C時最大驅(qū)動器電流為2A
- 提供并聯(lián)模式，在 12V 和 TA = 25°C 時能夠提供 4A 的最大驅(qū)動電流
設(shè)備版本：
- DRV8421A（4 線輸入）：獨立半橋控制
- DRV8421B（2線輸入）：睡眠模式，故障檢測
類似的低壓步進驅(qū)動器：
- DRV8410：1.65 至 11V （800mΩ RDS（ON））
- DRV8411：1.65 至 11V （400mΩ RDS（ON））
- DRV8411A：1.65 至 11V （400mΩ RDS（ON））
PWM控制接口
低電流3μA睡眠模式（僅限2線輸入版本）
熱增強型表面貼裝封裝
保護功能
- VM 欠壓鎖定（UVLO）
- 過流保護（OCP）
- 熱關(guān)斷（TSD）
- 故障狀態(tài)指示引腳（nFAULT）（僅限 2 線輸入版本）

參數(shù)

方框圖

?一、核心產(chǎn)品概述?

?型號?：DRV8421（A/B雙版本，AEC-Q100汽車級認證）
?功能?：集成雙H橋驅(qū)動器，支持步進電機/直流電機/電磁閥驅(qū)動
?關(guān)鍵特性?：
- ?寬電壓范圍?：4V至18V工作電壓
- ?高輸出能力?：
  - 單H橋峰值電流2A（12V/25°C）
  - 并聯(lián)模式可達4A（需散熱支持）
- ?低導(dǎo)通電阻?：HS+LS合計900mΩ（典型值，25°C）
- ?版本差異?：
  - DRV8421A：4線獨立半橋控制
  - DRV8421B：2線控制，集成睡眠模式/故障檢測（nFAULT引腳）

?二、關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新?

?靈活驅(qū)動配置?
- 支持雙直流電機或單步進電機（全步/半步模式）
- 并聯(lián)模式通過引腳綁定實現(xiàn)電流倍增
?高效功耗管理?
- 睡眠模式電流低至3μA（僅DRV8421B）
- 內(nèi)置電荷泵驅(qū)動高邊MOSFET
?多重保護機制?
- 過流保護（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO）
- DRV8421B提供nFAULT開漏輸出故障指示

?三、典型應(yīng)用?

?家電領(lǐng)域?：打印機、冰箱、吸塵器
?工業(yè)控制?：自動化設(shè)備、機械臂
?汽車電子?：座椅調(diào)節(jié)、天窗驅(qū)動

?四、電氣參數(shù)?

?參數(shù)?	?典型值?
工作溫度范圍	-40°C至125°C
PWM頻率上限	250kHz
喚醒時間（DRV8421B）	1ms
熱阻（HVSSOP封裝）	62.5°C/W

?五、設(shè)計要點?

?電源設(shè)計?
- VM引腳需并聯(lián)10μF+0.1μF電容（耐壓≥18V）
- 布局時優(yōu)先縮短功率回路路徑
?散熱建議?
- HVSSOP封裝需通過散熱焊盤連接至PCB地平面
- 持續(xù)2A輸出時建議環(huán)境溫度≤85°C
?模式配置?
- 全步模式：IN1/IN2 50%占空比正交信號
- 半步模式：25%/75%交替占空比

?六、封裝選項?

?DRV8421A?：10引腳HVSSOP（3mm×3mm）或SSOP（3.9mm×4.9mm）
?DRV8421B?：同封裝，增加nFAULT引腳

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