DRV8434E/P 器件是雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動器，適用于各種工業(yè)應(yīng)用。這些器件可用于驅(qū)動兩個直流電機(jī)或一個雙極步進(jìn)電機(jī)。

驅(qū)動器的輸出級由配置為兩個全H橋的N溝道功率MOSFET、電荷泵穩(wěn)壓器、電流檢測和調(diào)節(jié)以及保護(hù)電路組成。集成電流檢測采用內(nèi)部電流鏡架構(gòu)，無需大型功率分流電阻，節(jié)省電路板面積并降低系統(tǒng)成本。提供低功耗睡眠模式，通過關(guān)閉大部分內(nèi)部電路來實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。為電源欠壓鎖定 （UVLO）、電荷泵欠壓 （CPUV）、輸出過流 （OCP） 和器件過熱 （TSD） 提供內(nèi)部保護(hù)功能。

DRV8424E/P 能夠驅(qū)動滿量程高達(dá) 2.5A 的步進(jìn)電機(jī)或峰值高達(dá) 4A 的有刷電機(jī)（取決于 PCB 設(shè)計）。
*附件：drv8434e.pdf

特性

• 雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動器
  • 一個雙極步進(jìn)電機(jī)
  • 雙雙向有刷直流電機(jī)
  • 四個單向有刷直流電機(jī)
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
  • ±4% 滿量程電流精度
• 4.5V 至 48V 工作電源電壓范圍
• 多種控制接口選項(xiàng)
  • 相位/使能 （PH/EN）
  • PWM（輸入/輸入）
• 智能調(diào)諧、快速和混合衰減選項(xiàng)
• 低R DS（開） ：330 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 每個電橋的高電流容量：4A 峰值（有刷），2.5A 滿量程（步進(jìn)）
• 有刷直流應(yīng)用中的浪涌電流限制
• 引腳對引腳兼容 -
  • DRV8426E/P：33V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8436E/P：48V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8424E/P：33V，330 mΩ HS + LS
• 可配置的關(guān)斷時間PWM斬波
  • 7、16、24 或 32 μs
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 擴(kuò)頻時鐘，實(shí)現(xiàn)低 EMI
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數(shù)

?1. 核心特性?

• ?雙H橋架構(gòu)?：支持驅(qū)動1個雙極步進(jìn)電機(jī)、2個雙向有刷直流電機(jī)或4個單向有刷直流電機(jī)。
• ?集成電流檢測?：無需外部檢測電阻，全量程電流精度±4%，節(jié)省PCB空間和成本。
• ?寬電壓范圍?：工作電壓4.5V至48V，峰值電流4A（有刷電機(jī)）/2.5A全量程（步進(jìn)電機(jī)）。
• ?智能調(diào)節(jié)技術(shù)?（Smart Tune）：支持動態(tài)衰減、紋波控制等模式，自動優(yōu)化電流調(diào)節(jié)。
• ?低導(dǎo)通電阻?：330mΩ（HS+LS，24V/25°C）。
• ?多重保護(hù)?：包括欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵欠壓（CPUV）、過流保護(hù)（OCP）及熱關(guān)斷（OTSD）。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?控制接口?：
  • DRV8434E：PH/EN（相位/使能）接口
  • DRV8434P：PWM（IN/IN）接口
• ?PWM關(guān)斷時間?：可配置為7/16/24/32μs。
• ?邏輯兼容性?：支持1.8V/3.3V/5V邏輯輸入。
• ?休眠模式?：靜態(tài)電流低至2μA。

?3. 應(yīng)用領(lǐng)域?

• 打印機(jī)、掃描儀、ATM機(jī)
• 紡織機(jī)械、辦公自動化設(shè)備
• 工業(yè)機(jī)器人、3D打印機(jī)
• 家電及服務(wù)機(jī)器人

?4. 功能模塊詳解?

• ?電流調(diào)節(jié)?：通過VREFx引腳電壓設(shè)定全量程電流（IFS = VREFx / 1.32 V/A）。
• ?衰減模式?：支持智能動態(tài)衰減、混合衰減（30%快衰減）、快衰減等模式。
• ?保護(hù)機(jī)制?：故障通過nFAULT引腳輸出，支持自動恢復(fù)或鎖存模式。

?5. 封裝選項(xiàng)?

• ? HTSSOP-28（PWP） ?：9.7mm×4.4mm，帶散熱焊盤
• ? VQFN-24（RGE） ?：4.0mm×4.0mm

?6. 設(shè)計支持?

• ?典型電路?：提供HTSSOP和VQFN封裝的參考布局。
• ?熱管理建議?：需根據(jù)PCB散熱能力調(diào)整輸出電流，RθJA為29.7°C/W（HTSSOP）或39°C/W（VQFN）。

?7. 文檔結(jié)構(gòu)?

• 包含特性、引腳定義、電氣參數(shù)、功能描述及布局指南，完整覆蓋設(shè)計需求。