DRV89xx-Q1 是引腳兼容的集成多通道半橋驅(qū)動器系列，具有 4 至 12 個半橋。該器件系列具有低導(dǎo)通電阻 （R DS（開） ）以提高大電流工作期間的熱性能。

這些器件可以以獨(dú)立、順序或并聯(lián)模式驅(qū)動有刷直流 （BDC） 電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。半橋完全可控，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的前進(jìn)、后退、滑行和制動作。
*附件：drv8906-q1.pdf

這些器件具有標(biāo)準(zhǔn)的16位、5MHz串行外設(shè)接口（SPI），具有菊花鏈功能，可實(shí)現(xiàn)完整配置和詳細(xì)診斷。根據(jù)器件的不同，集成了四個或八個可編程 PWM 發(fā)生器，以便在電機(jī)運(yùn)行或 LED 調(diào)光控制期間進(jìn)行電流限制。

該器件包括許多保護(hù)和診斷功能，包括一個 nFAULT 引腳，用于在發(fā)生故障時向系統(tǒng)發(fā)出警報。該器件具有低電流開路負(fù)載檢測 （OLD） 模式，可在標(biāo)稱負(fù)載電流較小時檢測開路負(fù)載情況，并具有用于離線 OLD 的無源 OLD 模式。該器件還受到全面保護(hù)，免受短路、欠壓和過溫條件的影響。

特性

• 符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)，適用于汽車應(yīng)用
• 4、6、8、10 和 12 個半橋輸出
• 4.5V 至 32V 工作電壓
  • 40V 絕對最大電壓
• 每個輸出 1A RMS 電流
  • 并聯(lián)輸出的最大電流為 6A
• 低功耗睡眠模式 （1.5μA）
• 支持 3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 用于配置和診斷的SPI
  • 5 MHz、16 位 SPI 通信
  • 菊花鏈功能
• PWM發(fā)生器可通過SPI進(jìn)行編程
  • 單獨(dú)的半橋PWM作
  • 可配置為高側(cè)、低側(cè)和 H 橋負(fù)載驅(qū)動
  • 支持 8 位占空比分辨率
• 集成保護(hù)功能，通過 SPI 進(jìn)行每通道詳細(xì)診斷
  • nFAULT引腳輸出
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • VM 過壓保護(hù) （OVP）
  • 邏輯電源上電復(fù)位 （POR）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 增強(qiáng)型開路負(fù)載檢測 （OLD）
  • 熱警告和關(guān)斷 （OTW/OTSD）

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?
DRV89xx-Q1是德州儀器（TI）推出的汽車級多通道半橋驅(qū)動器系列，包含DRV8904-Q1（4通道）、DRV8906-Q1（6通道）、DRV8908-Q1（8通道）、DRV8910-Q1（10通道）和DRV8912-Q1（12通道）。該系列專為驅(qū)動有刷直流電機(jī)（BDC）、步進(jìn)電機(jī)、LED和螺線管設(shè)計(jì)，適用于汽車HVAC風(fēng)門控制、后視鏡調(diào)節(jié)、折疊等場景。

?2. 關(guān)鍵特性?

• ?工作電壓范圍?：4.5V至32V（絕對最大值40V），支持負(fù)載突降和冷啟動場景。
• ?輸出能力?：每通道1A RMS電流，并聯(lián)輸出時最大6A。
• ?低功耗模式?：睡眠模式電流低至1.5μA。
• ?控制接口?：支持5MHz SPI通信，具備菊花鏈功能，可配置PWM生成器（4或8個）。
• ?保護(hù)功能?：
  • 過流保護(hù)（OCP）、欠壓鎖定（UVLO）、過壓保護(hù)（OVP）。
  • 開載檢測（OLD），包括主動、低電流、負(fù)電流和被動模式（僅DRV8908/06/04）。
  • 熱警告（OTW）和熱關(guān)斷（OTSD）。

?3. 功能模式?

• ?連續(xù)模式?：直接控制高低邊MOSFET，支持電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動和滑行。
• ?PWM模式?：支持8位分辨率PWM調(diào)頻（80Hz至2kHz），可配置同步整流（Freewheeling）。
• ?并聯(lián)模式?：多通道并聯(lián)以驅(qū)動高電流負(fù)載，需配置OCP去抖時間（1μs至60μs）。

?4. 寄存器與配置?

• ?狀態(tài)寄存器?：實(shí)時反饋故障狀態(tài)（如OCP、OLD、OTSD）。
• ?控制寄存器?：通過SPI配置輸出模式、PWM映射、保護(hù)閾值等。
• ?診斷功能?：nFAULT引腳指示故障，SPI可讀取詳細(xì)故障信息。

?5. 典型應(yīng)用?

• ?汽車HVAC?：多風(fēng)門電機(jī)獨(dú)立控制。
• ?后視鏡系統(tǒng)?：支持折疊、角度調(diào)節(jié)和LED驅(qū)動。
• ?工業(yè)設(shè)備?：多電機(jī)協(xié)同控制，如傳送帶或機(jī)械臂。

?6. 封裝與設(shè)計(jì)支持?

• ?封裝?：24引腳HTSSOP（帶散熱焊盤），尺寸7.8mm×4.4mm。
• ?設(shè)計(jì)資源?：提供寄存器映射表、時序圖、典型應(yīng)用電路及熱性能數(shù)據(jù)。

?7. 版本更新?
文檔版本SLVSEC9C（2020年2月修訂），更新了OCP去抖時間規(guī)格、電氣特性測試數(shù)據(jù)及新增圖表（如負(fù)電流OLD波形）。

?總結(jié)?
DRV89xx-Q1系列通過高集成度、靈活配置和全面的保護(hù)功能，為汽車和工業(yè)多電機(jī)控制系統(tǒng)提供了可靠的解決方案，尤其適合空間受限且需高可靠性的應(yīng)用場景。