DRV870x-Q1 器件是小型單 H 橋柵極驅(qū)動器，使用四個外部 N 溝道 MOSFET，旨在驅(qū)動雙向有刷直流電機。

PH/EN、獨立的H橋或PWM接口允許與控制器電路進行簡單的接口。內(nèi)部檢測放大器提供可調(diào)電流控制。集成電荷泵支持 100% 占空比，可用于驅(qū)動外部反向電池開關(guān)。
*附件：drv8702-q1.pdf

獨立半橋模式允許共享半橋，以經(jīng)濟高效的方式按順序控制多個直流電機。柵極驅(qū)動器包括使用固定關(guān)斷時間 PWM 電流斬波來調(diào)節(jié)繞組電流的電路。

DRV870x-Q1 器件采用智能柵極驅(qū)動技術(shù)，無需任何外部柵極組件（電阻器和齊納二極管），同時保護外部 FET。智能柵極驅(qū)動架構(gòu)優(yōu)化死區(qū)時間以避免任何擊穿情況，通過可編程壓擺率控制靈活地減少電磁干擾 （EMI），并防止任何柵極短路情況。此外，還包括主動和被動下拉功能，以防止任何 dv/dt 門打開。

特性

• 符合 AEC-Q100 標準，適用于汽車應用
  • 器件溫度等級 1：–40°C 至 +125°C 環(huán)境工作溫度
• 功能安全功能
  • 可用于幫助 DRV8702-Q1DRV8703-Q1 功能安全系統(tǒng)設(shè)計的文檔
• 單 H 橋柵極驅(qū)動器
  • 驅(qū)動四個外部 N 溝道 MOSFET
  • 支持 100% PWM 占空比
• 5.5 至 45V 工作電源電壓范圍
• 三個控制界面選項
  • PH/EN、獨立 H 橋和 PWM
• 用于配置的串行接口 （DRV8703-Q1）
• 智能門驅(qū)動架構(gòu)
  • 可調(diào)壓擺率控制
• 獨立控制每個 H 橋
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 電流分流放大器
• 集成PWM電流調(diào)節(jié)
• 低功耗睡眠模式
• 保護功能
  • 電源欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV） 鎖定
  • 過流保護 （OCP）
  • 柵極驅(qū)動器故障 （GDF）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 看門狗定時器 （DRV8703-Q1）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?汽車級認證?
  • AEC-Q100 Grade 1認證（-40°C至+125°C工作溫度）
  • 功能安全支持（DRV8703-Q1含SPI可配置功能安全文檔）
• ?單H橋驅(qū)動架構(gòu)?
  • 驅(qū)動4個外部N溝道MOSFET，支持100% PWM占空比
  • 可調(diào)柵極驅(qū)動電流（IDRIVE引腳/SPI配置）
• ?集成電流檢測與調(diào)節(jié)?
  • 內(nèi)置分流放大器（DRV8702-Q1固定增益19.8V/V，DRV8703-Q1可編程增益10/19.8/39.4/78V/V）
  • 固定關(guān)斷時間PWM電流斬波控制（通過VREF引腳/寄存器設(shè)置）
• ?多重保護機制?
  • 電源欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵欠壓（CPUV）
  • VDS監(jiān)測過流保護（OCP）、柵極驅(qū)動故障（GDF）
  • 熱關(guān)斷（TSD）及預警（OTW）、看門狗定時器（DRV8703-Q1）

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

?3. 功能模塊?

1. ?智能柵極驅(qū)動技術(shù)?
   • 集成死區(qū)時間控制（120-960ns可調(diào)）
   • 主動/被動下拉防止dv/dt誤觸發(fā)
2. ?電流檢測與調(diào)節(jié)?
   • 公式：I(CHOP) = (VREF - VIO × AV) / (AV × R(SENSE))
   • 支持采樣保持模式（DRV8703-Q1）
3. ?接口模式?
   • PH/EN、獨立半橋、PWM三種控制模式（通過MODE引腳配置）
4. ?電荷泵架構(gòu)?
   • 內(nèi)置升壓至VM+10.5V（VM>13.5V時）或2×VM-1.5V（VM<13.5V時）

?4. 典型應用?

• ?汽車執(zhí)行器?：車窗升降、天窗、座椅調(diào)節(jié)
• ?繼電器替代?（參考設(shè)計TIDUCQ9）
• ?有刷直流電機泵驅(qū)動?
• ?布局建議?：
  • VM引腳需并聯(lián)0.1μF陶瓷電容+≥10μF電解電容
  • 電流檢測走線需對稱布局以降低共模干擾

?5. 版本更新?

• ?文檔版本?：SLVSDR9E（2021年1月修訂）
• ?關(guān)鍵變更?：
  • 新增功能安全支持說明
  • 優(yōu)化VDS監(jiān)測閾值精度（如0.86V→0.96V）
  • 修正AVDD最大電壓參數(shù)（5.7V→5.75V）

?適用場景?：需高可靠性、集成化保護的汽車有刷電機驅(qū)動系統(tǒng)，尤其適合空間受限的ECU設(shè)計。