DRV8880 是一款用于工業(yè)應(yīng)用的雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件具有兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)微步進(jìn)索引器。該DRV8880能夠驅(qū)動(dòng) 2.0 A 滿(mǎn)量程電流或 1.4A rms 電流（具有適當(dāng)?shù)?PCB 接地層以實(shí)現(xiàn)散熱，電壓為 24 V 和 T 一個(gè) = 25°C）。

智能調(diào)諧可自動(dòng)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)以獲得最佳電流調(diào)節(jié)性能，并補(bǔ)償電機(jī)變化和老化效應(yīng)。此外，還提供慢速、快速和混合衰減模式。
*附件：drv8880.pdf

STEP/DIR 引腳提供簡(jiǎn)單的控制接口。該器件可配置為全步至1/16步模式。使用專(zhuān)用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式，用于極低靜態(tài)電流待機(jī)。

為欠壓、電荷泵故障、過(guò)流、短路和過(guò)熱提供內(nèi)部保護(hù)功能。故障情況由 nFAULT 引腳指示。

特性

• 微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • STEP/DIR 接口
  • 高達(dá) 1/16 微步進(jìn)分度器
  • 非圓形和標(biāo)準(zhǔn) 1/2 步進(jìn)模式
• 6.5 至 45V 工作電源電壓范圍
• 多種衰減模式，支持任何電機(jī)
  • 智能調(diào)諧
  • 混合衰減
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
• 自適應(yīng)落料時(shí)間，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)步進(jìn)
• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波
  • 10、20或30μs關(guān)斷時(shí)間
• 3.3V、10mA LDO穩(wěn)壓器
• 低電流睡眠模式 （28 μA）
• 小封裝和封裝
  • 28 HTSSOP （PowerPAD?）
  • 28 WQFN
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO2）
  • 邏輯欠壓 （UVLO1）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
    • 鎖存 OCP 模式
    • 重試 OCP 模式
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅(qū)動(dòng)架構(gòu)?：集成雙H橋驅(qū)動(dòng)，支持雙極步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)置微步進(jìn)分度器（最高1/16微步）、智能調(diào)節(jié)（Smart Tune）和多模式電流衰減控制。
• ?關(guān)鍵參數(shù)?：
  • ?電壓范圍?：6.5V至45V寬輸入，耐受負(fù)載突降。
  • ?輸出電流?：峰值2.5A，全量程2.0A，RMS 1.4A（24V/25°C條件下）。
  • ?導(dǎo)通電阻?：高/低邊MOSFET總RDS(on)典型值300mΩ（24V/1A）。
• ?控制接口?：STEP/DIR邏輯輸入，支持PWM斬波（頻率最高200kHz）。
• ?集成功能?：
  • 智能調(diào)節(jié)（自動(dòng)優(yōu)化衰減模式）。
  • 低功耗睡眠模式（靜態(tài)電流28μA）。
  • 故障指示引腳（nFAULT）。

?2. 保護(hù)機(jī)制?

• ?電源故障?：VM欠壓鎖定（UVLO2，閾值6.5V）、邏輯欠壓鎖定（UVLO1，閾值4.9V）。
• ?過(guò)流保護(hù)?（OCP）：支持鎖存或自動(dòng)重試模式（閾值2.5A）。
• ?熱關(guān)斷?（TSD）：結(jié)溫超過(guò)150°C時(shí)禁用輸出，降溫后自動(dòng)恢復(fù)。
• ?故障報(bào)告?：通過(guò)nFAULT引腳輸出低電平信號(hào)。

?3. 典型應(yīng)用?

• ?工業(yè)設(shè)備?：ATM機(jī)、3D打印機(jī)、工廠自動(dòng)化機(jī)器人。
• ?消費(fèi)電子?：安防攝像頭、辦公自動(dòng)化設(shè)備。
• ?優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景?：需高精度微步進(jìn)或自適應(yīng)電流調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。

?4. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • 公式：IFS = (VREF × TRQ%) / (6.6 × RSENSE)，其中TRQ%通過(guò)TRQ0/1引腳設(shè)置（25%/50%/75%/100%）。
  • 檢測(cè)電阻需選用低電感、高功率規(guī)格（如0.1Ω/1W）。
• ?衰減模式?：
  • 支持慢衰減、快衰減、混合衰減及智能調(diào)節(jié)模式（通過(guò)DECAY0/1引腳配置）。
• ?散熱設(shè)計(jì)?：
  • PowerPAD封裝需焊接至PCB地平面，推薦使用4層板散熱。
  • 示例：1.4A RMS電流下功耗約1.1W（環(huán)境溫度25°C時(shí)結(jié)溫60°C）。

?5. 功能模式?

• ?微步進(jìn)配置?：支持全步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步（通過(guò)M0/M1引腳設(shè)置）。
• ?扭矩調(diào)節(jié)?：通過(guò)TRQ0/1引腳實(shí)現(xiàn)25%-100%動(dòng)態(tài)電流縮放。
• ?睡眠模式?：nSLEEP引腳低電平觸發(fā)，喚醒時(shí)間1.5ms。

?6. 封裝與型號(hào)?

• ?封裝?：28引腳HTSSOP（帶PowerPAD）或28引腳WQFN。
• ?型號(hào)選項(xiàng)?：
  • DRV8880PWP：標(biāo)準(zhǔn)HTSSOP封裝。
  • DRV8880RHR：緊湊型WQFN封裝。

?總結(jié)?：DRV8880是一款高集成度、寬電壓范圍的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其智能調(diào)節(jié)功能可自動(dòng)優(yōu)化電機(jī)性能，適用于需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)景。設(shè)計(jì)時(shí)需重點(diǎn)關(guān)注電流檢測(cè)電阻選型、衰減模式配置及散熱布局。