DRV8811器件為打印機(jī)、掃描儀和其他自動化設(shè)備應(yīng)用提供集成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器解決方案。該器件具有兩個 H 橋驅(qū)動器，以及用于控制步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)索引器邏輯。

輸出驅(qū)動器模塊由配置為全H橋的N溝道功率MOSFET組成，用于驅(qū)動電機(jī)繞組。
*附件：drv8811.pdf

簡單的STEP和DIR接口可輕松連接控制器電路。步進(jìn)模式引腳允許將電機(jī)配置為全步、半步、四分之一步或八步模式。衰減模式和PWM關(guān)斷時間是可編程的。

提供內(nèi)部關(guān)斷功能，用于過流保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓鎖定和過熱。

DRV8811器件采用帶導(dǎo)熱墊的PowerPAD? 28引腳HTSSOP封裝。

特性

• 脈寬調(diào)制 （PWM） 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
  • 高達(dá) 1/8 步微步進(jìn)分度器
  • 步進(jìn)和方向控制
  • 可編程混合衰減、消隱和關(guān)斷時間
• 每個繞組高達(dá) 1.9A 的電流
• 低 1.0 Ω （HS+LS） MOSFET R DS（開） （25°C）
• 8V 至 38V 工作電源電壓范圍
• 與DRV8818引腳兼容
• 熱增強型表面貼裝封裝
• 保護(hù)特點：
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）

參數(shù)

方框圖

?一、產(chǎn)品概述?
DRV8811是德州儀器推出的集成步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動器，專為打印機(jī)、掃描儀和其他自動化設(shè)備應(yīng)用設(shè)計。該器件采用熱增強型表面貼裝封裝，具有完整的保護(hù)功能。

?二、核心特性?

?2.1 電氣性能?

• ?工作電壓范圍?：8V至38V
• ?輸出電流能力?：最高1.9A每繞組
• ?導(dǎo)通電阻?：低1.0Ω MOSFET RDS(on)（25°C）
• ?PWM微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?：
  • 高達(dá)1/8步微步進(jìn)索引器
  • 步進(jìn)和方向控制
  • 可編程混合衰減、消隱和關(guān)斷時間

?2.2 功能特點?

• 雙H橋驅(qū)動器
• 內(nèi)置微步進(jìn)索引器邏輯
• 簡單的步進(jìn)/方向接口
• 可配置全步、半步、1/4步或1/8步模式
• 衰減模式和PWM關(guān)斷時間可編程
• 完整保護(hù)功能：欠壓鎖定、過流保護(hù)、熱關(guān)斷
• 低功耗睡眠模式

?三、應(yīng)用領(lǐng)域?

• 打印機(jī)和掃描儀
• 辦公自動化機(jī)器
• 游戲機(jī)
• 工廠自動化
• 機(jī)器人技術(shù)

?四、技術(shù)規(guī)格?

?4.1 絕對最大額定值?

• 電源電壓(VM)：-0.3V至40V
• 邏輯電源電壓(VCC)：-0.3V至7V
• 數(shù)字引腳電壓：-0.5V至7V
• 峰值電機(jī)驅(qū)動輸出電流：內(nèi)部限制
• 連續(xù)電機(jī)驅(qū)動輸出電流：1.9A
• 工作環(huán)境溫度：-40°C至85°C

?4.2 推薦工作條件?

• 電機(jī)電源電壓范圍：8V至38V
• 邏輯電源電壓范圍：3V至5.5V
• VREF輸入電壓：0V至VCC

?4.3 熱性能參數(shù)?

• 結(jié)到環(huán)境熱阻：31.4°C/W（HTSSOP 28引腳封裝）

?五、功能描述?

?5.1 PWM H橋驅(qū)動器?

• 包含兩個H橋電機(jī)驅(qū)動器，具有電流控制PWM電路
• 每個電機(jī)驅(qū)動塊采用N溝道功率MOSFET配置為全H橋

?5.2 電流調(diào)節(jié)?

• 采用固定頻率PWM電流調(diào)節(jié)（電流斬波）
• 全尺度斬波電流計算公式：IFS = VVREF / (8 × RSENSE)
• 支持八種電流級別（20%、38%、56%、71%、83%、92%、98%、100%）

?5.3 衰減模式?

• ?快速衰減模式?：H橋反轉(zhuǎn)狀態(tài)，允許繞組電流反向流動
• ?慢速衰減模式?：繞組電流通過使能兩個低側(cè)FET進(jìn)行再循環(huán)
• ?混合衰減模式?：開始為快速衰減，在周期內(nèi)切換到慢衰減

?5.4 微步進(jìn)索引器?

• 通過USM1和USM0引腳配置步進(jìn)格式：
  • USM1=0, USM0=0：全步（2相激勵）
  • USM1=0, USM0=1：1/2步（1-2相激勵）
  • USM1=1, USM0=0：1/4步（W1-2相激勵）
  • USM1=1, USM0=1：1/8步（相激勵）

?5.5 保護(hù)電路?

• ? 過流保護(hù)(OCP) ?：如果任何FET電流超過預(yù)設(shè)閾值，所有FET被禁用
• ? 熱關(guān)斷(TSD) ?：當(dāng)結(jié)溫超過約150°C時關(guān)閉
• ? 欠壓鎖定(UVLO) ?：VM電壓低于閾值時禁用所有電路

?六、控制接口?

• 簡單的步進(jìn)/方向接口
• 支持全步、半步、1/4步和1/8步模式
• 復(fù)位、使能和睡眠模式控制

?七、封裝信息?

• 封裝類型：PowerPAD 28引腳HTSSOP（PWP）
• 外形尺寸：9.70mm × 4.40mm
• 環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)：RoHS

?八、應(yīng)用設(shè)計?

?8.1 典型應(yīng)用電路?

• 可驅(qū)動雙極步進(jìn)電機(jī)
• 需要外部電流檢測電阻
• 建議使用大容量電容和適當(dāng)?shù)娜ヱ铍娙?/li>

?8.2 布局指南?

• VMA和VMB引腳應(yīng)使用低ESR陶瓷旁路電容
• 熱焊盤應(yīng)連接到PCB上的銅平面
• 建議使用熱通孔改善散熱

?九、電源建議?

• 需要適當(dāng)?shù)谋镜卮笕萘侩娙?/li>
• 電容大小取決于系統(tǒng)需求，建議進(jìn)行系統(tǒng)級測試

?十、保護(hù)功能?

• 過流保護(hù)：模擬電流限制和數(shù)字監(jiān)控
• 熱關(guān)斷：結(jié)溫超過約150°C時關(guān)閉
• 欠壓鎖定：VM電壓低于閾值時禁用

該器件特別適用于需要高效、可靠電機(jī)驅(qū)動解決方案的工業(yè)自動化和精密控制應(yīng)用，具有完整的保護(hù)功能和靈活的控制選項，能夠提供精確的線圈電流調(diào)節(jié)，確保步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。