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北京T5級(jí)別自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)正式開放

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:yxw ? 2019-07-10 09:39 ? 次閱讀
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近日,國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)亦莊基地(簡稱亦莊基地)通過相關(guān)部門審批,封閉測(cè)試場(chǎng)正式對(duì)外開放運(yùn)營。據(jù)悉,這是北京市首個(gè)面向T1-T5級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)測(cè)試和能力評(píng)估的封閉試驗(yàn)場(chǎng),可供測(cè)試車輛在更復(fù)雜的交通場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試評(píng)估,進(jìn)而申請(qǐng)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試試驗(yàn)牌照。

相比其他級(jí)別,T5級(jí)別主要是汽車行駛的模擬交通場(chǎng)景更加復(fù)雜。T1為最基礎(chǔ)的筆直道路,只有紅綠燈等簡單交通設(shè)置;T2為簡單城市場(chǎng)景,可讓自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn);T3為常見城市場(chǎng)景,有城市平面立交橋;T4為復(fù)雜城市場(chǎng)景,有隧道、林蔭道等設(shè)置;T5為特殊城市場(chǎng)景,可實(shí)現(xiàn)雨霧、濕滑路面等復(fù)雜交通和天氣環(huán)境。

亦莊基地占地面積約650畝,分為城市場(chǎng)景、鄉(xiāng)村場(chǎng)景和高速場(chǎng)景三大區(qū)域。封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)可模擬城市主干道、有信號(hào)燈路口、環(huán)島、公交專用道、潮汐車道、涉水區(qū)、雨霧模擬隧道、高速公路、街區(qū)道路、砂石路等近50種測(cè)試區(qū)域,同時(shí)還設(shè)置專門滿足服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車測(cè)試的測(cè)試區(qū)。這些場(chǎng)景選取主要是參考京津冀地區(qū)的道路特點(diǎn),已覆蓋京津冀地區(qū)85%的城市交通場(chǎng)景,搭載網(wǎng)聯(lián)通信(V2X)設(shè)備與系統(tǒng),支持網(wǎng)聯(lián)駕駛研發(fā)測(cè)試,可構(gòu)建上百種靜態(tài)與動(dòng)態(tài)典型交通場(chǎng)景,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)創(chuàng)新提供大力支撐。

此外,測(cè)試場(chǎng)內(nèi)建設(shè)有一個(gè)100m長的隧道,車輛進(jìn)入隧道內(nèi),相關(guān)設(shè)備可模擬下雨、霧天、強(qiáng)光、弱光等天氣環(huán)境,從而測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛的應(yīng)對(duì)能力。

在有信號(hào)燈路口場(chǎng)景中,為了模擬車輛通過路口時(shí)的復(fù)雜交通環(huán)境,測(cè)試場(chǎng)設(shè)置了充當(dāng)?shù)谰叩哪M行人、模擬非機(jī)動(dòng)車,以及人為操控的機(jī)動(dòng)車等,營造出路口通行場(chǎng)景。為了保證測(cè)試安全,北京市要求每輛自動(dòng)駕駛車輛內(nèi)配備一位安全員,如遇到測(cè)試車輛無法應(yīng)對(duì)的情況,會(huì)由安全員及時(shí)接管車輛進(jìn)行操作,充分保證測(cè)試過程的安全。

在開放測(cè)試道路里程上,亦莊開發(fā)區(qū)以74.4公里領(lǐng)跑北京市。在此基礎(chǔ)上,開發(fā)區(qū)正推進(jìn)40平方公里、322公里自動(dòng)駕駛測(cè)試道路開放。開放后,開發(fā)區(qū)將成為全市首個(gè)全域開放的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試區(qū)。

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原文標(biāo)題:北京T5級(jí)別自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)正式開放

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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