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動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法最短路徑問(wèn)題分析

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面向SRIO網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載均衡最短路徑路由算法

在串行 Rapidio傳輸過(guò)程中,路由選路算法是影響傳輸性能的重要因素之一。針對(duì)串行髙速輸亼-輸岀( SRIO)網(wǎng)絡(luò)深度優(yōu)先搜索分配路徑非最優(yōu)冋題,提岀一種負(fù)載玓衡最短路徑路由算法。通過(guò)廣度優(yōu)先搜索
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一種帶權(quán)重的改進(jìn)跳點(diǎn)搜索路徑規(guī)劃算法

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自動(dòng)駕駛中基于圖搜索的常用路徑規(guī)劃算法介紹

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一種改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)路徑規(guī)劃算法

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水下航行器自主巡航的路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)

路徑規(guī)劃算法是自主水下航行器(AUV)完成水下自主巡航的核心算法之一。分別綜述了基于環(huán)境建模和路徑搜索兩類(lèi)AUⅣ路徑規(guī)劃算法。闡述了柵格法、可視圖法和維諾圖法等環(huán)境建模方法的囯內(nèi)外硏究現(xiàn)狀,并指出
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淺談關(guān)于PSO算法路徑規(guī)劃的研究

路徑規(guī)劃是車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的基本功能,由于其有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了深入的研究[1-3]。現(xiàn)今較流行的算法有Dijstra算法(簡(jiǎn)稱(chēng)D算法)和A*算法,但D算法搜索速度較慢,A*算法搜索速度快但成功率不高,且這些算法只能在靜態(tài)地圖上進(jìn)行路徑規(guī)劃,沒(méi)有考慮實(shí)時(shí)變化的交通狀況。
2021-04-05 08:36:002749

分治算法詳解:表達(dá)式的不同優(yōu)先級(jí)

? ? ?我們號(hào)已經(jīng)寫(xiě)了 動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,回溯(DFS)算法,BFS 算法,貪心算法,雙指針算法,滑動(dòng)窗口算法,現(xiàn)在就差個(gè)分治算法沒(méi)寫(xiě)了,今天來(lái)寫(xiě)一下,集齊七顆龍珠,就能召喚神龍了~ 其實(shí),我覺(jué)得回溯
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機(jī)器人技術(shù)中常用的一些路徑規(guī)劃算法

最近,GitHub 上開(kāi)源了一個(gè)存儲(chǔ)庫(kù),該庫(kù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)中常用的一些路徑規(guī)劃算法,大部分代碼是用 Python 實(shí)現(xiàn)的。值得一提的是,開(kāi)發(fā)者用 plotting 為每種算法演示了動(dòng)畫(huà)運(yùn)行過(guò)程,直觀清晰。
2020-12-28 14:25:486077

機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃究竟有哪些區(qū)別

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2020-12-26 10:49:253669

動(dòng)畫(huà)演示各大算法運(yùn)行機(jī)器人規(guī)劃路徑的過(guò)程

走機(jī)器的路,讓你看一下。 在機(jī)器人研究領(lǐng)域,給定某一特定任務(wù)之后,如何規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式至關(guān)重要。 最近,GitHub 上開(kāi)源了一個(gè)存儲(chǔ)庫(kù),該庫(kù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)中常用的一些路徑規(guī)劃算法,大部分代碼
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解析自動(dòng)駕駛汽車(chē)路徑規(guī)劃算法

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2020-07-28 09:04:344083

電路板的電路布線(xiàn)設(shè)計(jì)

顯然這是一個(gè)組合問(wèn)題,對(duì)于組合問(wèn)題中求最優(yōu)解的方法基本都是動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法。
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自動(dòng)駕駛汽車(chē)四種常用的路徑規(guī)劃算法解析

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機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)解讀

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使用英特爾編譯器優(yōu)化Dijkstra最短路徑算法

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2018-11-13 06:13:002140

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針對(duì)自動(dòng)駕駛中避障的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃問(wèn)題,提出一種在已知車(chē)輛的初始位置、速度、方向和障礙物位置情況下,實(shí)時(shí)避開(kāi)障礙物的動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法。首先,利用三次樣條曲線(xiàn)的二階連續(xù)性,結(jié)合已知的車(chē)道信息產(chǎn)生道路
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構(gòu)建最短路徑樹(shù)是動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)研究的重要問(wèn)題之一。在動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)邊狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)會(huì)引發(fā)最短路徑樹(shù)動(dòng)態(tài)的重新構(gòu)建,反復(fù)地計(jì)算不僅消耗大量時(shí)間,也會(huì)導(dǎo)致最短路徑樹(shù)的頻繁變化。提出一種穩(wěn)定的最短路徑樹(shù)構(gòu)造算法
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為解決拖掛式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)路徑規(guī)劃算法精準(zhǔn)性低、穩(wěn)定性差和無(wú)法考慮系統(tǒng)間安全性等的問(wèn)題,提出一種基于路徑跟蹤方法的路徑規(guī)劃算法。該算法融合快速拓展隨機(jī)樹(shù)( RRT)基本算法路徑跟蹤控制方程,通過(guò)
2017-12-04 14:18:306

處理網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓耐耆?b style="color: red">動(dòng)態(tài)最短路徑算法

在通信網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)間最短路徑的計(jì)算是鏈路狀態(tài)路由協(xié)議計(jì)算路由的基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有動(dòng)態(tài)最短路徑算法的深入研究,提出了一種處理網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓耐耆?b style="color: red">動(dòng)態(tài)最短路徑算法DSPT-ID。該算法利用已有SPT的信息
2017-12-04 10:31:370

基于Dubins路徑的無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法

針對(duì)無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題,通過(guò)Dubins路徑的理論分析,提出一種利用純粹幾何方法的Dubins路徑計(jì)算方法。該方法中沒(méi)有出現(xiàn)解方程組的運(yùn)算,而是首先根據(jù)無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)狀態(tài)計(jì)算轉(zhuǎn)向圓,然后利用幾何方法計(jì)算
2017-11-30 17:37:052

電路布線(xiàn)問(wèn)題的幾種動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法

動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法是通過(guò)拆分問(wèn)題,定義問(wèn)題狀態(tài)和狀態(tài)之間的關(guān)系,使得問(wèn)題能夠以遞推(或者說(shuō)分治)的方式去解決。
2017-11-30 16:09:3414755

動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法和貪心算法的區(qū)別與聯(lián)系

 動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法和貪心算法,這兩種算法都是選擇性算法,就是從一個(gè)候選集合中選擇適當(dāng)?shù)脑丶尤虢饧?。兩種算法的應(yīng)用背景很相近,針對(duì)具體問(wèn)題,有兩個(gè)性質(zhì)是與算法選擇直接相關(guān)的,最優(yōu)子結(jié)構(gòu)性質(zhì)和貪心選擇性
2017-11-30 10:22:1874048

優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)生命周期和最短路徑的WSN移動(dòng)sink路徑規(guī)劃算法

為了緩解無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)中傳感器節(jié)點(diǎn)分布不均勻、傳感器節(jié)點(diǎn)感知數(shù)據(jù)量不同而造成能耗不均衡、熱區(qū)等問(wèn)題,提出一種優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)生命周期和最短路徑的WSN移動(dòng)sink路徑規(guī)劃算法(MSPPA)。首先
2017-11-29 14:46:560

基于時(shí)延Q學(xué)習(xí)的機(jī)器人動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法

全局規(guī)劃法和局部規(guī)劃方法,全局規(guī)劃方法主要包括:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工勢(shì)場(chǎng)的方法、遺傳算法和粒子群算法等。而局部規(guī)劃算法主要包括含滾動(dòng)路徑規(guī)劃和在線(xiàn)視點(diǎn)尋求方法等。全局規(guī)劃方法主要解決環(huán)境己知的問(wèn)題,在獲取了先驗(yàn)知
2017-11-28 17:01:360

基于游戲中NPC路徑規(guī)劃的混合算法

規(guī)劃,生成節(jié)點(diǎn)路徑,改進(jìn)的人工勢(shì)場(chǎng)法用于局部路徑規(guī)劃,使NPC能夠有效避讓環(huán)境中的動(dòng)態(tài)障礙物。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性和可行性。
2017-11-14 14:55:337

基于PETRI網(wǎng)的最短路徑搜索算法

研究尋找交通最短路徑問(wèn)題。傳統(tǒng)的最短路徑算法存在計(jì)算量大,效率低下等問(wèn)題。為了更好地求出實(shí)時(shí)交通狀態(tài)下的最短路徑,在先前最短路徑的研究基礎(chǔ)上,提出了基于Petri網(wǎng)的最短路徑搜索算法。該算法可以根據(jù)
2017-11-07 16:00:3211

基于動(dòng)態(tài)交通的最短時(shí)間路徑規(guī)劃方法研究_向冬梅

基于動(dòng)態(tài)交通的最短時(shí)間路徑規(guī)劃方法研究_向冬梅
2017-03-17 16:13:553

基于實(shí)時(shí)交通信息的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法性能比較_黃西洲

基于實(shí)時(shí)交通信息的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法性能比較_黃西洲
2017-03-16 10:04:380

一種基于A_算法動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法_劉斌

一種基于A_算法動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法_劉斌
2017-03-04 18:11:242

集合因子最短路徑算法在軟件測(cè)試中的應(yīng)用_楊會(huì)廷

集合因子最短路徑算法在軟件測(cè)試中的應(yīng)用_楊會(huì)廷
2017-03-04 18:04:530

C++設(shè)計(jì)校園最短路徑的設(shè)計(jì)方案

C++設(shè)計(jì)校園最短路徑的設(shè)計(jì)方案
2016-12-30 15:04:311

梯級(jí)水電站群長(zhǎng)期優(yōu)化調(diào)度云計(jì)算隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法_周東清

梯級(jí)水電站群長(zhǎng)期優(yōu)化調(diào)度云計(jì)算隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,比較前沿的研究,值得學(xué)習(xí)。
2016-09-06 18:17:500

智能控制下的AGV路徑規(guī)劃研究_馬志遠(yuǎn)

筆者簡(jiǎn)要介紹智能控制下的AGV, 闡述其重要的兩個(gè)路徑規(guī)劃, 在靜態(tài)已知環(huán)境中的路徑規(guī)劃動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境中的路徑規(guī)劃。其中動(dòng)態(tài)環(huán)境中的AGV路徑規(guī)劃是相對(duì)來(lái)說(shuō)難解決的問(wèn)題。筆者從多個(gè)角度對(duì)智能控制下的AGV靜態(tài)路徑動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃進(jìn)行分析研究, 希望能夠得到一套合理的規(guī)劃路徑。
2016-08-29 15:02:0314

CCIE學(xué)習(xí)指南實(shí)驗(yàn)室操作:開(kāi)放式最短路徑優(yōu)先

CCIE學(xué)習(xí)指南實(shí)驗(yàn)室操作:開(kāi)放式最短路徑優(yōu)先
2016-05-10 17:22:0414

多軸聯(lián)動(dòng)線(xiàn)性插補(bǔ)及其_S加減規(guī)劃算法

多軸聯(lián)動(dòng)線(xiàn)性插補(bǔ)及其_S加減速”規(guī)劃算法
2016-05-03 14:23:2613

短路徑算法分析

%80短路徑算法分析及其在公交查詢(xún)的應(yīng)用。
2016-01-14 17:57:216

機(jī)器人避障中最短路徑算法研究及應(yīng)用

基于機(jī)器人在平面區(qū)域運(yùn)動(dòng)的避障問(wèn)題,通過(guò)單一障礙物路徑長(zhǎng)度設(shè)計(jì)算法,利用MATLAB軟件進(jìn)行分別計(jì)算,綜合比較得出機(jī)器人從區(qū)域起點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的避障最短路徑。
2013-09-02 14:36:2644

最短路徑算法在公交網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

在紛繁復(fù)雜的城市公交網(wǎng)中,如果想尋找到一條從當(dāng)前某個(gè)站點(diǎn)到達(dá)另一個(gè)目的站點(diǎn)的最短路徑,應(yīng)該怎樣實(shí)現(xiàn)呢? 針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,采用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中最短路徑的思想進(jìn)行了思考和研究,
2011-06-07 17:28:1829

基于LabVIEW的全局最短路徑的遺傳算法設(shè)計(jì)

為了利用遺傳算法解決全局最短路徑問(wèn)題,提出了一種基于矩陣判斷的編碼方法。隨機(jī)產(chǎn)生種群個(gè)體,每個(gè)種群個(gè)體都可以直觀反映一種連線(xiàn)的方法。定義一個(gè)判斷矩陣,每次使用
2010-11-24 18:26:3763

基于插值A(chǔ)算法路徑規(guī)劃

提出一個(gè)基于插值的路徑規(guī)劃算法-插值 A*。此算法可以在每個(gè)柵格路徑代價(jià)不一致的情況下生成一條平滑路徑。由于大多數(shù)基于柵格算法規(guī)劃路徑只能從一個(gè)柵格中心到另一柵
2010-03-03 14:59:2616

遺傳算法在水下機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用

提出一種分層路徑規(guī)劃算法來(lái)解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機(jī)器人(AUV)的全局路徑規(guī)劃問(wèn)題。該算法
2010-03-03 14:52:0118

基于空間數(shù)據(jù)庫(kù)裁剪的機(jī)器人路徑規(guī)劃

本文對(duì)基于空間數(shù)據(jù)庫(kù)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法中引入先裁剪再檢索的思想,在此基礎(chǔ)上提出一種全新的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。該算法能使規(guī)劃路徑成功地得到短的無(wú)碰路徑,
2010-02-23 13:51:2513

基于層的雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G N h的最短路徑算法

提出基于層的方法來(lái)研究雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G(N ; h)路由特性; 給出基于層的路由策略; 給出了雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G( N ; h)直徑等于其樹(shù)型結(jié)構(gòu)的最大層數(shù)的重要結(jié)論; 研究了雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G( N ; h)的最短路徑問(wèn)題
2009-12-30 15:09:176

一種基于移動(dòng)IPv6路由尋址的最短路徑優(yōu)化算法

移動(dòng)IPv6 的路由尋址是一個(gè)最短路徑優(yōu)化問(wèn)題,最著名的兩種最短路徑算法是迪杰斯特拉(Dijkstra)算法和弗洛伊德(Floyd)算法,這兩種算法的時(shí)間復(fù)雜度都是O(n3)。本文通過(guò)對(duì)
2009-12-30 11:57:029

最短路徑問(wèn)題的一種高效實(shí)現(xiàn)

本文通過(guò)對(duì)Dijkstra 最短路徑搜索算法分析,從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)方面對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行了探討,并提出了一種數(shù)據(jù)文件結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)證明該實(shí)現(xiàn)具有較高的效率。
2009-12-22 12:03:245

智能系統(tǒng)局部路徑規(guī)劃算法研究

對(duì)于非常規(guī)環(huán)境下的局部路徑規(guī)劃,建立了相應(yīng)的數(shù)據(jù)量測(cè)模型,提出了分塊和濾波算法體系。通過(guò)實(shí)車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證算法及系統(tǒng)的可靠性,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析、規(guī)律進(jìn)行總結(jié),研究
2009-12-14 16:45:075

基于進(jìn)化規(guī)劃算法的IIR數(shù)字濾波器優(yōu)化設(shè)計(jì)

采用進(jìn)化規(guī)劃算法進(jìn)行IIR數(shù)字濾波器的優(yōu)化設(shè)計(jì)。進(jìn)化規(guī)劃算法是一種模擬自然選擇和變異機(jī)制的隨機(jī)并行優(yōu)化算法。本文首先描述了進(jìn)化規(guī)劃算法,并將進(jìn)化規(guī)劃算法用于IIR 數(shù)字
2009-08-07 09:53:3921

基于遺傳算法最短路徑的計(jì)算

交通系統(tǒng)中的最優(yōu)路徑算法等同于圖論中的最短路徑算法,根據(jù)不同的具體要求可以是長(zhǎng)度最短或行駛時(shí)間最短。由于問(wèn)題的特征、網(wǎng)絡(luò)特性等的紛繁復(fù)雜最短路徑算法表現(xiàn)出多樣
2009-08-06 08:12:3417

基于層的雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G( N ; h) 的最短路徑算法

提出基于層的方法來(lái)研究雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G(N ; h)路由特性; 給出基于層的路由策略; 給出了雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G( N ; h)直徑等于其樹(shù)型結(jié)構(gòu)的最大層數(shù)的重要結(jié)論; 研究了雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G( N ; h)的最短路徑問(wèn)題
2009-07-30 14:51:3410

基于NN改進(jìn)PSO算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃

本文介紹了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和微粒群優(yōu)化算法的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障路徑規(guī)劃算法。通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的微粒群算法,充分利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合性和并行性來(lái)提高微粒群算法中適應(yīng)
2009-07-11 08:52:3118

基于超聲波傳感器測(cè)距的沿邊走吸塵器路徑規(guī)劃算

為了提高家用吸塵器使用的效率,并保證安全性和可靠性,提出利用超聲波傳感器來(lái)測(cè)距的環(huán)境信息采集的吸塵器清掃路徑規(guī)劃算法。首先本文簡(jiǎn)要描述了機(jī)器人路徑規(guī)劃的目標(biāo),超
2009-06-26 11:42:2646

目的驅(qū)動(dòng)最短路徑樹(shù)的快速算法

通過(guò)分析目的驅(qū)動(dòng)最短路徑生成樹(shù)算法DDSP(Destination-driven Shortest Path) 的節(jié)點(diǎn)搜索過(guò)程,提出一種以較小的存儲(chǔ)空間為代價(jià),減少DDSP 算法在搜索當(dāng)前節(jié)點(diǎn)、父節(jié)點(diǎn)和待處理節(jié)點(diǎn)時(shí)搜索
2009-06-10 13:56:2315

基于Agent的動(dòng)態(tài)路網(wǎng)行車(chē)最短路徑求解

針對(duì)動(dòng)態(tài)路網(wǎng)中最短路徑求解算法復(fù)雜度高、計(jì)算量大、響應(yīng)不及時(shí)等問(wèn)題,提出基于Agent的分布式求解方法。用kd-tree將整個(gè)路網(wǎng)分區(qū),每個(gè)區(qū)域由一個(gè)RMA Agent進(jìn)行管理,利用多個(gè)Ag
2009-04-13 09:55:3820

解決有復(fù)雜約束的最短路由問(wèn)題的算法

介紹了有復(fù)雜約束的最短路由問(wèn)題,應(yīng)用K路由算法中的偏離算法解決該類(lèi)問(wèn)題。分析了在偏離算法的應(yīng)用中影響算法效率的因素,提出了一種提高算法效率的改進(jìn)方案,仿真結(jié)果
2009-02-23 14:34:4613

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