20世紀(jì)80年代，Robert Bosch 公司在 SAE（汽車工程協(xié)會(huì)）大會(huì)上介紹了一種新型的串行總線——CAN控制器局域網(wǎng)，那也是 CAN 誕生的時(shí)刻。今天，在歐洲幾乎每一輛新客車均裝配
2016-01-20 17:15:50
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CAN總線上傳輸?shù)男畔⒎Q為報(bào)文，當(dāng)總線空閑時(shí)任何連接的單元都可以開始發(fā)送新的報(bào)文。
2022-09-26 14:15:5212197 在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分別規(guī)定了兩種CAN總線結(jié)構(gòu)（在BOSCH CAN2.0規(guī)范中，并沒有關(guān)于總線拓?fù)?b class="flag-6" style="color: red">結(jié)構(gòu)的說明）：高速CAN總線和低速CAN總線，區(qū)別表如下所示。
2023-04-07 09:30:181836 
CAN總線標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，需要用戶自定義應(yīng)用層。不同的CAN標(biāo)準(zhǔn)僅物理層不同。
2023-06-25 15:51:472663 
比如ECU1接收ECU2發(fā)出的一幀0x100報(bào)文，協(xié)議層是不會(huì)區(qū)分是ECU1發(fā)的，還是非法接入OBD的CAN盒發(fā)的？如果ECU1接收到非ECU2發(fā)出的0x100報(bào)文豈不是很危險(xiǎn)？
2024-01-24 10:03:25567 
讓我們來了解一下這方面的知識(shí)吧。1,CAN總線協(xié)議基本概念:(1),報(bào)文:總線上的信息以不同格式的報(bào)文發(fā)送,但長(zhǎng)度有限。當(dāng)總線開放時(shí),任何連接的單元均可開始發(fā)送一個(gè)新報(bào)文。(2),信息路由:在CAN系統(tǒng)中
2014-04-27 15:16:02
在物聯(lián)網(wǎng)逐漸普及的今天，CAN-bus 總線作為一種有線的局域控制網(wǎng)絡(luò)，有越來越多的客戶需求進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。比如車輛的 CAN 報(bào)文記錄儀，以往只能在車返回后，才能讀取行駛數(shù)據(jù)。這樣不能快速實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)
2022-10-17 07:33:01
總線技術(shù)3.運(yùn)行流程：4.顯性隱性：一、 CAN幀結(jié)構(gòu)CAN-bus通信幀：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過載幀和幀間隔1.數(shù)據(jù)幀由7個(gè)段組成，其中根據(jù)仲裁段ID碼長(zhǎng)度的...
2021-08-20 07:03:16
CAN報(bào)文接收時(shí)MASK的值為0時(shí) 不管ID是多少 都接收MASK為1時(shí)看發(fā)送節(jié)點(diǎn)ID與驗(yàn)收碼是否一致同一位上同是0或者同是1則接收，否則不接收對(duì)嗎？？？？
2013-01-02 20:04:53
《STM32從零開始學(xué)習(xí)歷程》@EnzoReventonCAN通訊代碼詳解相關(guān)鏈接：《STM32從零開始學(xué)習(xí)歷程》——CAN通訊協(xié)議物理層CAN－bus規(guī)范 V2.0版本CAN總線入門周立功-CAN
2021-08-16 08:05:36
電子通信協(xié)議之CAN總線協(xié)議篇
2020-12-28 06:30:02
（Receiver）在 CAN 總線的數(shù)據(jù)傳輸過程中，發(fā)出報(bào)文的節(jié)點(diǎn)稱為發(fā)送器。節(jié)點(diǎn)在總線進(jìn)入空閑狀態(tài)前或丟失仲裁前為發(fā)送器。如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)不是報(bào)文發(fā)送器，并且總線不處于空閑狀態(tài)，則該節(jié)點(diǎn)為接收器。3．
2018-12-14 14:37:44
讓我們來了解一下這方面的知識(shí)吧。1,CAN總線協(xié)議基本概念:(1),報(bào)文:總線上的信息以不同格式的報(bào)文發(fā)送,但長(zhǎng)度有限。當(dāng)總線開放時(shí),任何連接的單元均可開始發(fā)送一個(gè)新報(bào)文。(2),信息路由:在CAN系統(tǒng)
2014-04-18 16:36:30
1.CAN的ISO[125k-1Mbps]/OSI[125bps-]參考模型的層次結(jié)構(gòu)分為物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。2.CAN報(bào)文幀格包含11位標(biāo)識(shí)符的標(biāo)準(zhǔn)幀和29位標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展幀。3.微控制器
2022-01-11 06:50:05
控制器均支持CAN2.0B協(xié)議，即支持29位標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展格式報(bào)文結(jié)構(gòu)。 九、CAN的報(bào)文格式： （關(guān)于這部分內(nèi)容，對(duì)于我下一步要進(jìn)行編程實(shí)驗(yàn)控制CAN總線是很重要的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)。很郁悶的是搜了老半天只看見有
2017-10-19 11:12:46
5Kbps以下)，其總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。二、CAN總線工作原理：1. CAN總線沒有主從節(jié)點(diǎn)之分，所有CAN總線上的節(jié)點(diǎn)都是地位等價(jià)的。當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，它以報(bào)文的形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中
2021-05-13 06:00:00
集中化總線控制，所有主要通信，包括總線讀取 （許可）控制，在系統(tǒng)中分幾次完成。這是實(shí)現(xiàn)有較高可靠性的通信系統(tǒng)的唯一方法。2、CAN的報(bào)文格式在總線中傳送的報(bào)文，每幀由7部分組成。CAN協(xié)議支持兩種報(bào)文
2015-11-05 17:17:31
和功能。今天博主將和大家共同學(xué)習(xí)CAN總線標(biāo)識(shí)符過濾器的使用（非常重要！）請(qǐng)認(rèn)真讀這段話（來自STM32中文參考手冊(cè)）：在CAN協(xié)議里，報(bào)文的標(biāo)識(shí)符不代表節(jié)點(diǎn)的地址，而是跟報(bào)文的內(nèi)容相關(guān)的。
2021-08-19 06:25:51
前言CAN總線的應(yīng)用在現(xiàn)在看來越來越廣泛，我廠設(shè)備從最初的ARM9與ARM7平臺(tái)、期間升級(jí)過度到CortexA8與Cortex M3平臺(tái)，再到現(xiàn)在的Cortex M4平臺(tái)，圍繞CAN進(jìn)行了一
2021-07-27 07:40:12
控制器區(qū)域網(wǎng)(Controller Area Metwork，CAN)總線是一種多主機(jī)局部網(wǎng)。CAN總線規(guī)范已被國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)制定為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。C-AN總線屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)，由 于采用
2011-07-12 15:33:41
輸出高電平，總線才能呈現(xiàn)為高電平（稱為“隱性”）?？梢?，只要有一個(gè)設(shè)備電平顯性，那么他就可以覆蓋其他所有設(shè)備的電平隱性。CAN控制器在發(fā)送報(bào)文的同時(shí)會(huì)監(jiān)聽總線狀態(tài)與自己發(fā)送的電平是否一致，如果不一致發(fā)生
2022-01-19 06:57:59
CAN總線的發(fā)送基本概念報(bào)文的作用報(bào)文的格式CAN.C代碼//CAN發(fā)送一組數(shù)據(jù)(固定格式:ID為0X12,標(biāo)準(zhǔn)幀,數(shù)據(jù)幀)//msg:數(shù)據(jù)指針,最大為8個(gè)字節(jié)，len:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(最大為8
2021-08-19 08:17:55
、期間升級(jí)過度到CortexA8與Cortex M3平臺(tái)，再到現(xiàn)在的Cortex M4平臺(tái)，圍繞CAN進(jìn)行了一系列產(chǎn)品的開發(fā)，CAN總線的穩(wěn)定性是毋庸置疑的。2. CAN總線物理結(jié)構(gòu)與特性CAN總線
2018-09-21 20:32:41
參照 ISO/OSI 標(biāo)準(zhǔn)模型，CAN 總線的通信參考模型如圖 9-1 所示。這 4 層結(jié)構(gòu)的功能如下：? 物理層規(guī)定了節(jié)點(diǎn)的全部電氣特性，在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里，要實(shí)現(xiàn)不同節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)傳輸，所有節(jié)點(diǎn)的物理層
2018-12-14 14:17:02
挑戰(zhàn)：CAN2.0B 規(guī)范的工業(yè)總線通訊、報(bào)文標(biāo)識(shí)符和數(shù)據(jù)幀定義沒有形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，參數(shù)定義 隨意性很大。商用車CAN 總線通訊標(biāo)準(zhǔn)，遵循建立在CAN2.0B 基礎(chǔ)上的SAE J1939 協(xié)議
2019-04-08 09:42:13
有DBC文件，有CAN卡PXI8513，希望編輯一個(gè)VI，能夠把接收到的CAN報(bào)文像NI-XNET Bus monitor的“Signals”那樣，解析成一個(gè)一個(gè)的信號(hào)。想請(qǐng)問各位有沒有類似的DEMO參考？
2017-06-15 00:14:03
本帖最后由 于圭 于 2015-1-23 16:33 編輯
我用labview通過CAN總線發(fā)數(shù)據(jù)，單片機(jī)發(fā)過來的數(shù)據(jù)有3個(gè)不同的報(bào)文ID，我要怎么正確的把這3個(gè)報(bào)文里面的數(shù)據(jù)讀取出來，求大神指教??！
2014-12-31 14:46:41
錯(cuò)誤（ACKNOWLEDGMENT ERROR）。 從協(xié)議所描述的內(nèi)容來看，我們不難得出一個(gè)結(jié)論：CAN是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)（處于normal mode）都能正確的接收到報(bào)文，報(bào)文的發(fā)送者要求每一
2018-07-02 05:22:54
1. CAN報(bào)文定義CAN報(bào)文是指發(fā)送單元向接受單元傳送數(shù)據(jù)的幀。我們通常所說的CAN報(bào)文是指在CAN線（內(nèi)部CAN、整車CAN、充電CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六進(jìn)制報(bào)文。2. CAN
2021-09-14 09:23:24
問大家一個(gè)問題哈，對(duì)于一個(gè)主板，多個(gè)從板的系統(tǒng)，如何實(shí)現(xiàn)CAN報(bào)文的濾波，以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)從板接收對(duì)應(yīng)的報(bào)文。
2017-02-08 09:27:41
我用labview通過CAN總線發(fā)數(shù)據(jù)，控制器發(fā)過來的數(shù)據(jù)有3個(gè)不同的報(bào)文ID，我要怎么正確的把這3個(gè)報(bào)文里面的數(shù)據(jù)讀取出來，求大神指教??！多謝多謝
2021-07-23 11:02:50
CAN總線中報(bào)文數(shù)據(jù)讀取方法motorola編碼格式的CAN報(bào)文解析需要知道DBC的哪些信息排序方式讀取方式發(fā)送方式注motorola編碼格式的CAN報(bào)文解析知道CAN報(bào)文的DBC，即可按以下
2022-01-12 07:28:16
CAN現(xiàn)場(chǎng)總線只定義了OSI網(wǎng)絡(luò)模型的第一層(物理層) 和第二層(數(shù)據(jù)鏈路層) ，而這兩層一般已被CAN硬件完全實(shí)現(xiàn)了。由于沒有規(guī)定應(yīng)用層，本身并不完整，需要一個(gè)高層協(xié)議來定義CAN報(bào)文中的11
2021-09-09 09:11:37
CAN 總線的報(bào)文傳輸是通過 4 種不同類型的幀（Frame）來表示和控制的：? 數(shù)據(jù)幀（Data Frame） 用來在數(shù)據(jù)傳輸過程中攜帶數(shù)據(jù)。? 遠(yuǎn)程幀（Remoter Frame） 接收器發(fā)送
2018-12-17 10:59:18
取代傳統(tǒng)CAN成為下一代主流汽車總線系統(tǒng)，與車載以太網(wǎng)搭配構(gòu)建未來汽車的網(wǎng)絡(luò)骨架。1. CAN-FD概述1.1 基于OSI參考模型的CAN-FD 協(xié)議分層CAN-FD 的協(xié)議架構(gòu)（網(wǎng)絡(luò)分層）與傳統(tǒng)
2023-02-14 14:22:23
作者：Xiaomin 概述 CAN（Controller Area Network）總線協(xié)議是由 BOSCH 發(fā)明的一種基于消息廣播模式的串行通信總線，它起初用于實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)ECU之間可靠的通信，后
2019-07-26 08:33:27
位置1后，郵箱馬上進(jìn)入掛號(hào)狀態(tài)，并等待成為最高優(yōu)先級(jí)的郵箱，參見發(fā)送優(yōu)先級(jí)。一旦郵箱成為最高優(yōu)先級(jí)的郵箱，其狀態(tài)就變?yōu)轭A(yù)定發(fā)送狀態(tài)。一旦CAN總線進(jìn)入空閑狀態(tài)，預(yù)定發(fā)送郵箱中的報(bào)文就馬上被發(fā)送（進(jìn)入
2015-02-04 14:07:45
`源模塊一直處于發(fā)送狀態(tài)，這時(shí)開發(fā)板去接收報(bào)文會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，如圖所示：左圖是用CAN盒持續(xù)發(fā)送報(bào)文，有圖是CAN接收結(jié)構(gòu)體的值，可以看出結(jié)構(gòu)體中的值除了ID正確，其他都錯(cuò)誤。但是我先讓開發(fā)板進(jìn)入等待接收狀態(tài)，再讓CAN盒發(fā)送報(bào)文，就完全正確。如圖：請(qǐng)問這是哪方面的問題呢？`
2018-06-14 15:31:59
，并可方便的擴(kuò)充節(jié)點(diǎn)數(shù)；4、多主結(jié)構(gòu)，各節(jié)點(diǎn)的地位平等，方便區(qū)域組網(wǎng)，總線利用率高；5、實(shí)時(shí)性高，非破壞總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)無延時(shí)；6、出錯(cuò)的CAN節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉并切斷和總線的聯(lián)系，不影響總線
2021-07-19 06:07:04
110個(gè)；報(bào)文標(biāo)識(shí)符可達(dá)2032種（CAN2.0A），而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（CAN2.0B）的報(bào)文標(biāo)識(shí)符幾乎不受限制。5.CAN總線通信系統(tǒng)拓?fù)?b class="flag-6" style="color: red">結(jié)構(gòu)CAN在物理結(jié)構(gòu)上屬于總線式通信網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)的組成如下圖：該系
2016-11-06 17:00:51
在 5kbit/s 以下）。? CAN 總線上的節(jié)點(diǎn)信息分成不同的優(yōu)先級(jí)，可以滿足不同級(jí)別的實(shí)時(shí)要求，高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)可以在 134μs 內(nèi)得到傳輸。? CAN 總線通過報(bào)文濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一
2018-12-13 14:26:31
因?yàn)楣卷?xiàng)目需要，一直使用CAN總線控制整車電機(jī)，目前發(fā)現(xiàn)的問題：使用單片機(jī)總線數(shù)據(jù)CAN丟包。問題描述：使用STM32單片機(jī)的時(shí)候，發(fā)送CAN報(bào)文，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)丟包的情況，而且現(xiàn)象非常明顯。而使
2021-08-19 08:19:22
的CAN總線拓?fù)?b class="flag-6" style="color: red">結(jié)構(gòu)，如圖所示，所有的節(jié)點(diǎn)都連接到同一總線上，在總線的兩端分別需要一個(gè)120Ω的電阻。直線拓?fù)涞膬?yōu)點(diǎn)：
2019-10-24 14:24:24
1.我在
CAN1上發(fā)送
報(bào)文因?yàn)橹芷诓煌杂昧?個(gè)while來發(fā)送不同的
報(bào)文，請(qǐng)問有什么更好的解決方案嗎？2.測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)另
一臺(tái)電腦接收到的
報(bào)文顯示的周期相較發(fā)送周期差距較大是什么原因?qū)е碌模?/div>
2022-05-12 17:43:45
引言 CAN是Controller Area Network的縮寫，即控制器局部網(wǎng)，通常稱為CAN bus（CAN總線），是一種支持分布式控制的串行通信協(xié)議。CAN最初出現(xiàn)在汽車工業(yè)中，是20
2018-11-13 10:38:08
需求的前提下精度盡量粗，范圍盡量小，減少信號(hào)傳輸所占用的位數(shù)。? 優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?b class="flag-6" style="color: red">結(jié)構(gòu)根據(jù)總線電氣負(fù)載環(huán)境限制，CAN總線節(jié)點(diǎn)目前可達(dá) 110 個(gè)，但是搭載的節(jié)點(diǎn)越多，意味著傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">報(bào)文越多，總線擁堵的概率
2019-12-19 15:09:07
寫，將被發(fā)送至CAN總線網(wǎng)絡(luò)的報(bào)文。接收緩存器0和1（RBF0、RBF1）均由10個(gè)字節(jié)組成，交替存貯從總線接收的報(bào)文，當(dāng)一個(gè)緩存器分配給CPU，位流處理器可以對(duì)另一個(gè)進(jìn)行寫操作。位流處理器是一個(gè)控制
2020-07-08 15:34:41
在調(diào)試程序的時(shí)候，我們可以通過CAN報(bào)文把一些關(guān)鍵變量的值輸出，來觀察程序的運(yùn)行狀態(tài)，下面我們就來看一下如何輸出CAN報(bào)文，并在發(fā)送成功后，觸發(fā)一個(gè)CAN中斷。1.首先要包含CAN驅(qū)動(dòng)頭文件
2022-02-22 06:43:38
FPC上，集成整合觸摸屏（RTP為框貼，CTP為OCA全貼合），并把用戶CPU核的IO、UART、CAN、AD、PWM等接口引出到FPC接口上的產(chǎn)品，極其適合結(jié)構(gòu)要
2021-12-28 15:44:28
CAN總線上的智能節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)上報(bào)文的接收和發(fā)送站，一般由單片機(jī)和可編程的CAN通信控制器組成。本文介紹了一種新型的獨(dú)立CAN 通信控制器MCP2515；給出其在CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)
2009-06-26 10:38:51
140 本文首先簡(jiǎn)要介紹了CAN 總線的技術(shù)特點(diǎn)，同時(shí)把針對(duì)電動(dòng)汽車的特點(diǎn)，建立車身網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)?b class="flag-6" style="color: red">結(jié)構(gòu)。詳細(xì)的介紹了CAN 通訊協(xié)議準(zhǔn)的拓?fù)浣Y(jié)，制定了CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議的通訊報(bào)文形式
2010-01-07 14:47:0660 汽車CAN總線基礎(chǔ)詳解與基本應(yīng)用情況與實(shí)例分享
2016-03-22 15:50:110 CAN總線通信詳解。
2016-03-30 16:46:100 對(duì)于一般的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖可以化簡(jiǎn)圖、CAN總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?b class="flag-6" style="color: red">結(jié)構(gòu)圖。
2016-05-03 16:42:4548 [第13講] CAN總線(124分鐘)，由何強(qiáng)主講.本課主要講解：(1).典型CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)詳解;(2).CAN總線的報(bào)文傳輸和結(jié)構(gòu)講解;(3).CAN總線特點(diǎn)講解;(4).STM32中的CAN控制器;(5).CAN控制器的寄存器詳解;(6).CAN控制器的庫(kù)函數(shù)詳解.
2016-10-09 16:14:191644 CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對(duì)一條CAN報(bào)文到底有多少位的問題時(shí)，卻不能非常準(zhǔn)確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報(bào)文的到底有多少位。
2017-06-06 16:36:2932775 
控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào)，是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種
2017-11-09 19:33:5230784 
應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在建立之初，CAN總線就定位于汽車內(nèi)部的現(xiàn)場(chǎng)總線，具有傳輸速度快、可靠性高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。上世紀(jì)90年代CAN總線開始在汽車電子行業(yè)內(nèi)逐步推廣，目前已成為汽車電子行業(yè)首選的通信協(xié)議，并且在醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)生產(chǎn)、樓宇設(shè)施、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域中取得了廣泛
2017-11-09 19:53:578438 
結(jié)構(gòu)： 表1 CAN報(bào)文結(jié)構(gòu) 二、仲裁原理 CAN總線的仲裁是基于線與原理，如圖1所示。當(dāng)個(gè)收發(fā)器同時(shí)發(fā)
2017-11-12 10:52:428 明顯的區(qū)別。 當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)（站）發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，它以報(bào)文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)。對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對(duì)其進(jìn)行接收。每組報(bào)文開頭的11位字符為標(biāo)識(shí)符，定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí)，這種報(bào)文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在
2017-12-07 10:25:5426 CAN總線規(guī)范采用了ISO-OSI（Open System Interconnection Reference Model，開放式通信系統(tǒng)互聯(lián)參考模型）的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，有三種不同的器件與之相對(duì)應(yīng)。
2018-03-13 14:09:1914593 本文首先介紹了CAN總線的總體結(jié)構(gòu)，其次介紹了汽車CAN總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理，最后介紹了汽車CAN總線故障產(chǎn)生的原因以及用萬用表測(cè)量診斷CAN總線方法詳解。
2018-04-25 08:54:18145063 
CAN：Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)是一種能有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。本文首先介紹了CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)傳輸，其次詳細(xì)的闡述了CAN總線過載幀及數(shù)據(jù)幀，具體的跟隨小編一起來了解一下吧。
2018-05-07 10:59:0119513 
用來實(shí)現(xiàn)CAN總線協(xié)議。本文主要對(duì)CAN總線通信報(bào)文驗(yàn)收濾波、位定時(shí)與同步做了詳細(xì)介紹，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-07 16:16:129726 
使用CANScope測(cè)量CAN總線信號(hào)，在干擾很嚴(yán)重的情況下會(huì)出現(xiàn)CAN總線波形解碼與CAN報(bào)文解碼不一致的情況，具體表現(xiàn)為某些正確報(bào)文對(duì)應(yīng)的波形解碼卻是錯(cuò)誤的，或者收到的錯(cuò)誤報(bào)文對(duì)應(yīng)的波形解碼卻是正確的，如圖1中，幀ID為0x721的正確報(bào)文對(duì)應(yīng)的波形解碼卻為CRC錯(cuò)誤。
2019-12-06 07:57:004399 
汽車CAN總線關(guān)閉故障發(fā)生時(shí)，應(yīng)分析物理層包括CAN線路、CAN控制器及收發(fā)器、CAN信號(hào)干擾等外在因素，同時(shí)分析CAN寄存器及軟件處理，重新初始化CAN驅(qū)動(dòng)和恢復(fù)正常后，定時(shí)嘗試往外發(fā)送報(bào)文
2018-11-27 17:00:4938317 CAN總線用戶接口簡(jiǎn)單，編程方便。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?b class="flag-6" style="color: red">結(jié)構(gòu)采用總線式結(jié)構(gòu)。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，并且采用無源抽頭連接，系統(tǒng)可靠性高。通過CAN總線連接各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，形成多主機(jī)控制器局域網(wǎng)（CAN）。信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議，通過CAN控制器來完成。
2018-11-28 17:16:0317438 
CAN總線通訊是我們每天都會(huì)使用的工業(yè)通訊總線，工程師更多的是關(guān)注報(bào)文是否能夠正常接收，解析結(jié)果是否正確。卻忽略了CAN總線的報(bào)文是怎么產(chǎn)生以及收發(fā)的，所以遇到通訊異常的問題時(shí)就會(huì)無從下手。那么這篇文章將會(huì)帶您快速了解報(bào)文的傳輸原理。
2019-04-25 14:50:5419046 
報(bào)文處理部分通過CAN收發(fā)器將總線上的CANH和CANL差分信號(hào)轉(zhuǎn)成單端的數(shù)字信號(hào)RXD，再使用專用的CAN控制器接收RXD信號(hào)并進(jìn)行CAN協(xié)議解碼，最后將解碼后的報(bào)文進(jìn)行接收存儲(chǔ)；波形處理部分通過
2019-11-11 09:55:072678 
CAN協(xié)議教程 介紹：CAN總線 CAN總線是廣播類型的總線。這意味著所有節(jié)點(diǎn)都可以偵聽到所有傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">報(bào)文。無法將報(bào)文單獨(dú)發(fā)送給指定節(jié)點(diǎn)；所有節(jié)點(diǎn)都將始終捕獲所有報(bào)文。但是，CAN硬件能夠提供本地過濾
2020-04-03 15:32:2213499 CAN總線的報(bào)文是怎么產(chǎn)生以及收發(fā)的，遇到通訊異常的問題時(shí)從什么角度分析？這篇文章將會(huì)帶您快速了解報(bào)文的傳輸原理。
2020-12-26 02:46:471412 花點(diǎn)時(shí)間看了一些關(guān)于LIN總線基礎(chǔ)的內(nèi)容，把其中的關(guān)鍵點(diǎn)提取了出來，在這里分享給大家。在這里你可能要問“不都有CAN總線了嗎？這個(gè)LIN總線又是從哪里來的？”其實(shí)理由很簡(jiǎn)單，就是CAN總線太貴啦！處處都用CAN總線的話，那整車的總線架構(gòu)成本將會(huì)變得很高！
2021-03-17 17:51:1825248 
的雙絞線上運(yùn)行，還能夠使用光纜連接。CAN在細(xì)節(jié)上很多地方與I2C總線差不多，不過也有一些區(qū)別比較明顯。 CAN總線用報(bào)文形式廣播的方式從一個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。對(duì)于節(jié)點(diǎn)來說，不管這個(gè)數(shù)據(jù)是發(fā)到哪里的，自己都要接收。 當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)要發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候
2021-08-07 17:07:4333792 大家好，我是小麥。最近在調(diào)試一個(gè)CAN總線的設(shè)備時(shí)遇到了一些問題，在此簡(jiǎn)單總結(jié)一下。本文將對(duì)CAN總線進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，包括CAN的硬件鏈路層、協(xié)議層，以及調(diào)試的一些心得。
2022-03-12 10:06:0914130 ModbusTCP報(bào)文詳解是工業(yè)控制常用的一種協(xié)議，通過對(duì)Modbus報(bào)文的理解，能很快提升自己的實(shí)際應(yīng)用能力。
2022-06-07 15:15:544 CAN總線上傳輸?shù)男畔⒎Q為報(bào)文，當(dāng)總線空閑時(shí)任何連接的單元都可以開始發(fā)送新的報(bào)文。
2022-10-10 14:58:296936 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《CAN總線報(bào)文記錄產(chǎn)品簡(jiǎn)介.pdf》資料免費(fèi)下載
2022-10-14 14:50:311 CAN總線上傳輸?shù)男畔⒎Q為報(bào)文，當(dāng)總線空閑時(shí)任何連接的單元都可以開始發(fā)送新的報(bào)文。
2022-10-17 15:09:493134 在詳解CAN總線：CAN總線報(bào)文格式—數(shù)據(jù)幀文章中，講解到仲裁段。仲裁段用于寫明需要發(fā)送到目的CAN節(jié)點(diǎn)的地址、確定發(fā)送的幀類型（當(dāng)前發(fā)送的是數(shù)據(jù)幀還是遙控幀），并確定發(fā)送的幀格式是標(biāo)準(zhǔn)幀還是擴(kuò)展幀。
2022-10-25 14:00:181632 
CAN總線網(wǎng)絡(luò)主要掛在CAN_H和CAN_L，各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過這兩條線實(shí)現(xiàn)信號(hào)的串行差分傳輸，為了避免信號(hào)的反射和干擾，還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻。
2023-01-30 09:24:323532 即從CAN控制芯片輸出邏輯電平到CAN收發(fā)器，然后經(jīng)過CAN收發(fā)器內(nèi)部轉(zhuǎn)換將邏輯電平轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)輸出到CAN總線上，CAN總線上的節(jié)點(diǎn)都可以決定自己是否需要總線上的數(shù)據(jù)。
2023-03-29 10:06:167598 在CAN總線通信的應(yīng)用領(lǐng)域中，很多客戶需要將CANID 放在CAN報(bào)文中，這樣更方便接入不同的設(shè)備，有利于用戶通過模塊更方便的組建自己的網(wǎng)絡(luò)，使用自定的應(yīng)用協(xié)議。但是要實(shí)現(xiàn)這樣的應(yīng)用，用戶往往需要
2023-05-12 10:40:32539 
CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。
2023-06-16 12:50:401506 
CAN總線是一種常用的總線，對(duì)于剛開始接觸CAN總線的，面對(duì)著各式各樣的資料，可能不知道從何看起，今天科普一下CAN總線的基礎(chǔ)知識(shí)。
2023-06-19 17:20:141160 
：CAN2.0A和CAN2.0B。CAN2.0A支持11位標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符，而CAN2.0B支持29位擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符。CAN總線拓?fù)?b class="flag-6" style="color: red">結(jié)構(gòu)分為總線型、星型和混合型。總線型結(jié)構(gòu)最為普遍，它連
2023-04-21 09:42:31639 
在CAN總線通信的應(yīng)用領(lǐng)域中，很多客戶需要將CANID放在CAN報(bào)文中，這樣更方便接入不同的設(shè)備，有利于用戶通過模塊更方便的組建自己的網(wǎng)絡(luò)，使用自定的應(yīng)用協(xié)議。但是要實(shí)現(xiàn)這樣的應(yīng)用，用戶往往需要
2023-05-15 10:30:53417 
在CAN總線通信的應(yīng)用領(lǐng)域中，很多客戶需要將CANID放在CAN報(bào)文中，這樣更方便接入不同的設(shè)備，有利于用戶通過模塊更方便地組建自己的網(wǎng)絡(luò)，使用自定的應(yīng)用協(xié)議。但是要實(shí)現(xiàn)這樣的應(yīng)用，用戶往往需要
2023-05-31 17:03:04731 CAN FD幀結(jié)構(gòu) CAN FD節(jié)點(diǎn)可以正常收、發(fā)CAN報(bào)文，但CAN節(jié)點(diǎn)不能正確收、發(fā)CAN FD報(bào)文，因?yàn)槠鋷袷讲灰恢隆?與CAN一樣，CAN FD一共具有：幀起始，仲裁段，控制段，數(shù)據(jù)
2023-07-18 10:42:253832 
一幀CAN FD報(bào)文位數(shù) 根據(jù)CAN FD幀結(jié)構(gòu)組成，可以算出一幀CAN FD報(bào)文位數(shù)： CAN FD報(bào)文位數(shù) = 幀起始（1位）+ 仲裁段（13/32位）+ 控制段（8位）+ 數(shù)據(jù)段（0~512
2023-07-18 10:48:184087 虹科PCAN-DiagFD是一款用于CAN總線通信診斷的手持式診斷工具。可以基于協(xié)議層診斷CAN2.0和CANFD報(bào)文，也可以利用示波器功能和測(cè)量功能實(shí)現(xiàn)物理層測(cè)試。示波器功能用于CAN總線上的信號(hào)
2021-11-10 15:56:327 TSMaster軟件平臺(tái)支持對(duì)不同總線（CAN、LIN、FlexRay）的報(bào)文和信號(hào)過濾，過濾方法一般有全局接收過濾、數(shù)據(jù)流過濾、窗口過濾、字符串過濾、可編程過濾，針對(duì)不同的總線信號(hào)過濾器的使用方法
2023-12-16 08:21:15206 
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