機器人需要有一個控制系統(tǒng)，用硬件和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。
2018-07-30 08:53:21
36102 第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
如題。機器人的這個備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
若說當下的熱門科技，機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術密集型產品，它是如何實現運作的呢？ 機器人的控制分為機械本體控制和伺服機構控制兩大類，伺服控制系統(tǒng)則是實現機器人機械本體控制
2021-09-17 08:22:50
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設計方案在新型球形機器人控制系統(tǒng)中得到初步應用，驗證了理論設計的可行性和可靠性，實驗結果表明接口數據讀寫高效可靠。本設計對以后其他雙核控制系統(tǒng)接口的設計與研究工作具有很好的參考價值。
2021-05-27 06:46:44
、銀行、能源等很多行業(yè)都有應用。 看到機器人市場的火熱，KEBA 也推出了面向機器人自動化應用的產品 —— KeMotion[1]^{[1]}，號稱是 完美的全套機器人控制系統(tǒng)以及 機器人與機械設備
2021-09-07 08:50:39
的集中視覺足球機器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發(fā)展。
2009-03-28 14:03:25
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，重點關注于運動學算法和軌跡規(guī)劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統(tǒng)、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
上仍處于領先地位，而日本生產的工業(yè)機器人在數量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數
2015-01-19 10:58:38
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產品為基礎，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯機器人的開放式數字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
協(xié)調完成多傳感信息的融合，而運動執(zhí)行層完成機器人行走。圖1為智能導覽機器人的總體結構框圖。3 導覽機器人硬件設計3．1 人工智能層硬件實現 考慮到移動機器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設備擴展
2019-07-04 08:30:00
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動
控制系統(tǒng)是
機器人控制技術的核心，也是
機器人研究領域的關鍵技術之一，在
機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對
機器人運動
控制系統(tǒng)的研究作為首要任務?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機器人控制系統(tǒng)Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2019-05-15 09:40:01
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠實現真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
基于STM32微控制器的掃地機器人控制系統(tǒng)硬件架構設計，有需要的可以下載，詳見附件資料。
2022-03-23 10:49:21
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
版，危險信號報警器，歸納起來為兩大類，只能給安裝和信息顯示裝置。（6）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務是根據機器人的作業(yè)指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能，列如工業(yè)
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
應用對象相結合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實現動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。 機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素?！ 」I(yè)機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
各方面的相互融合。控制系統(tǒng)則是整個舞蹈機器人的核心 , 其設計的好壞 ,將嚴重影響到整個舞蹈機器人的性能。二、實驗內容舞蹈機器人的控制系統(tǒng)包 括硬件電路與軟件設計兩方面， 整個舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設計與實現過程， 具 體控制要求如下： （1）本系統(tǒng)采用分時復用的方法 ,利用
2021-12-10 06:48:52
如何去驗證電機的運動性能？怎樣去設計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
視覺足球機器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發(fā)展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
，年均增長31%，預計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術企業(yè)，經過多年的研發(fā)與積累，產品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
本文針對變電站設備巡檢工作的實際情況,提出了一種基于嵌入式Linux 操作系統(tǒng)的巡檢機器人控制系統(tǒng)的軟件體系結構；完成了在PC104 硬件模塊上的機器人控制系統(tǒng)的設計，介紹了
2009-12-16 16:41:21
22 摘要:提出了一種基于AVR單片機Atmega8為核心控制器的比賽機器人控制系統(tǒng),通過比賽機器人的特征分析,闡述了構成控制系統(tǒng)所需的主控單元、電機驅動單元、傳感檢測單元及LCD顯示單元,其中詳細分析了以MCBL3006S為核心的伺服電機驅動單元,以及關系比賽機器人基本
2011-02-11 15:06:5687 摘 要:基于機器人復雜的決策控制和步態(tài)管理,采用了個人數字助理(PDA)和數字信號處理器(DSP)組合,并以Windows Mobile作為軟件平臺。具體分析了控制系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計方法。真實環(huán)境中的實驗及比賽結果證明,該控制系統(tǒng)可以實現機器人的復雜控制。 關鍵
2011-03-01 00:40:0460 基于紅外技術的智能機器人控制系統(tǒng)！資料來源網絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-30 11:33:5726 基于ARM的機器人走迷宮控制系統(tǒng)與算法設計
2015-12-23 15:00:0727 微操作機器人控制系統(tǒng)下位機的設計！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:49:189 機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務。
2016-12-20 16:35:5433289 
蔡佳興 井下探測機器人控制系統(tǒng)設計
2017-06-18 10:28:366 我們今天的文章：機器人控制技術詳解： 機器人控制系統(tǒng)的特點 機器人的結構采用空間開鏈接結構，其各個關節(jié)的運動是獨立的，為了實現末端點的運動軌跡，需要多關節(jié)的運動協(xié)調。所以，其控制系統(tǒng)要比普通的控制系統(tǒng)復雜得多
2017-09-19 18:29:2811 焊接機器人及柔性夾具控制系統(tǒng)在結構上主要由兩部分組成：機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機械系統(tǒng)包括機器人工作房、機器人本體、機器人外軸回轉臺及機器人周邊設備等;控制系統(tǒng)可分為機器人控制系統(tǒng)、工裝夾具識別
2017-10-13 10:38:4516 介紹了混聯機構的搬運碼垛機器人控制系統(tǒng)的設計與實現方法，根據工作現場的實際需求，對離線碼垛過程進行了研究，通過碼垛關鍵參數的輸入和碼垛空間判斷，建立離線編程的基礎，給出硬件控制系統(tǒng)采用工業(yè)PC
2017-10-17 16:59:2713 以特種變結構履帶式機器人為研究對象，結合機器人的結構特點和性能指標，搭建了基于STM32 的機器人控制系統(tǒng)。采用模塊化設計的思想和策略，針對特種變結構履帶式機器人的行進模塊和可變結構模塊進行了
2017-10-31 15:27:1730 單片機作為自動化技術的重要的組成部分，被廣泛應用于很多領域之中，也是智能機器人控制系統(tǒng)中的關鍵技術。對單片機控制系統(tǒng)進行合理設計，可以使機器人體現山最優(yōu)的性能。我們高中生作為祖國的棟梁之才，對智能
2018-01-27 12:21:525 機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務。驅動系統(tǒng)就是機器人的動力源。無論是使用還是制造工業(yè)機器人，都要對控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)有所了解。
2018-03-14 15:27:388121 
本文首先介紹了伺服運動控制系統(tǒng)主要特點，其次介紹了伺服運動控制系統(tǒng)工作原理，最后從機器人移動方式的選擇與結構設計、移動機器人運動控制系統(tǒng)及機器人的控制系統(tǒng)設計三個方面來詳細介紹機器人伺服運動控制系統(tǒng)設計，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 14:19:3617071 機器人控制系統(tǒng)的基本單元包括： 1、控制計算機：控制系統(tǒng)的調度指揮中心機構。
2、示
2018-07-20 12:57:0012294 機器人控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統(tǒng)。控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變化的量。控制系統(tǒng)同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態(tài)而實施的。控制系統(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。
2018-12-17 14:28:4510960 移動式機器人的控制系統(tǒng)的作用是生成控制信息，控制機器人的執(zhí)行機構進行運動。跟蹤設定軌跡是設計移動機器人的一項重要任務，其工作過程根據設定好的路線轉為運動控制信號傳輸給機器人，移動機器人根據控制器信號完成相應的動作，最終達到設定的目標位置。
2019-06-12 14:49:384221 
控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的重要組成部分,它的作用相當于人腦。擁有一個功能完善、靈敏可靠的控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人與設備協(xié)調動作、共同完成作業(yè)任務的關鍵。
2019-06-21 17:14:0119108 工業(yè)機器人是一個復雜的機械結構，它不僅有傳感器、驅動器、機械臂、驅動電機等，多種機械，但是如果沒有控制系統(tǒng)，再智能的機器人也不能進行工作。所以控制系統(tǒng)就相當于人類的神經系統(tǒng)。
2019-07-31 11:36:442217 在第三屆世界智能大會上，新松SRC C5機器人智能控制系統(tǒng)正式發(fā)布。SRC C5智能控制系統(tǒng)由新松自主研發(fā)，可基于用戶需求進行二次開發(fā)。新松工業(yè)機器人BG副總裁陳為廉現場進行新品介紹以及技術分享。
2019-08-08 11:31:593574 工業(yè)機器人是一個復雜的集成系統(tǒng)，機器人本體就是它的身體，眼睛就是它的視覺系統(tǒng)等等，今天我們來說一下，工業(yè)機器人的“大腦”——控制器。機器人的控制系統(tǒng)就是機器人的核心，工業(yè)機器人在工作時離不來控制系統(tǒng)的指揮。
2019-09-30 11:32:144296 機器人的控制系統(tǒng)，就相當于人體的大腦，是機器人的核心組成部分。關于機器人的控制系統(tǒng)有哪些分類呢？機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及分散控制系統(tǒng)，下面為大家詳細講講這些系統(tǒng)。
2019-11-04 08:45:3328264 本文主要闡述了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢。
2019-11-04 08:50:295868 機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機器人的運動控制離不開傳感器。
2021-03-10 14:57:325541 
本文比較了機械臂和移動機器人兩種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)方案，對其特點進行了介紹。 以上分類是根據應用對象，此外，市面上更多的是通用型運動控制器，即控制非標設備的。 1 控制器底層方案 1.1 機械臂類
2021-05-12 10:41:175182 
大家知道現在企業(yè)的生產效率為什么這么高嗎？是因為目前企業(yè)都使用工業(yè)機器人進行生產，工業(yè)機器人可以連續(xù)不間斷的生產，所以生產效率才會這么高。工業(yè)機器人是怎樣生產的呢？它有一個控制系統(tǒng)，現在來看一下工業(yè)機器人控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式。
2021-05-18 15:38:409631 機器人關節(jié)伺服控制系統(tǒng)設計與仿真
2021-06-22 14:53:1047 用該操作步驟可將項目中的每個機器人控制系統(tǒng)分配給一個實際應用的機器人控制系統(tǒng)。然后，項目可從 WorkVisual 傳輸到實際應用的機器人控制系統(tǒng)中。
2023-03-08 11:20:267344 用該操作步驟可將項目中的每個機器人控制系統(tǒng)分配給一個實際應用的機器人控制系統(tǒng)。
2023-04-17 17:28:542781 電子發(fā)燒友網站提供《理療機器人控制系統(tǒng)設計圖.pdf》資料免費下載
2023-12-18 10:47:410 機器人控制系統(tǒng)是機器人技術的核心，它負責接收輸入信號，處理信息，控制機器人的運動和執(zhí)行任務。一個完整的機器人控制系統(tǒng)通常由以下幾個部分組成： 傳感器系統(tǒng) 傳感器系統(tǒng)是機器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，它
2024-06-16 15:14:573055 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的大腦，它負責接收輸入信號、處理信息、控制機器人的運動和執(zhí)行任務。一個完整的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)通常包括以下幾個基本組成部分： 傳感器系統(tǒng) ： 位置傳感器 ：用于檢測
2024-06-16 15:26:534141 機器人控制系統(tǒng)是機器人技術的核心組成部分，它負責接收外部指令，對機器人的運動和行為進行控制和調節(jié)。根據控制方法的不同，機器人控制系統(tǒng)可以分為以下幾種類型： 開環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)是最基本的機器人
2024-06-16 15:35:124133 引言 機器人是一種具有高度自動化和智能化的設備，它可以模擬人類的行為和思維，完成各種復雜的任務。機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，它負責接收傳感器的信號，處理數據，控制執(zhí)行器的運動，實現機器人
2024-06-16 15:36:433202 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的核心組成部分，它負責接收輸入信號、處理信息、控制機器人的運動和執(zhí)行任務。隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的重要性日益凸顯。本文將詳細介紹工業(yè)
2024-06-16 15:38:043215 關節(jié)機器人領域迎來一位實力選手。繼布局移動機器人、機器視覺業(yè)務后，?？?/b>機器人正在拓展新的產品線。
2025-03-20 10:47:481310 
電子發(fā)燒友App
工商網監(jiān)
評論