可以在如下圖所示位置找到。注意：在首次安裝的時(shí)候需要將電腦連接網(wǎng)絡(luò)，否則可能導(dǎo)致插件安裝失敗。 二、機(jī)器人底盤參考坐標(biāo)系X軸方向?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人前進(jìn)方向，Z軸方向?yàn)榇怪毕蛏?。X軸Y軸的零點(diǎn)為底盤的水平
2019-01-24 14:42:36
1 開(kāi)機(jī)
坐標(biāo)系無(wú)效 世界
坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種
坐標(biāo)系中
機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果
機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)?/div>
2019-07-15 07:48:36
MATLAB建立和控制圖形窗口和坐標(biāo)系命令建立和控制圖形窗口 Figure 建立圖形 Gcf 獲取當(dāng)前圖形的句柄 Clf 清除當(dāng)前圖形 Close 關(guān)閉圖形 建立和控制坐標(biāo)系
2009-09-22 16:00:57
各位大佬請(qǐng)教一下，abb機(jī)器人工具坐標(biāo)系用四點(diǎn)法，六點(diǎn)法，手動(dòng)輸入等方式標(biāo)定出的工具坐標(biāo)系的Z方向與實(shí)際工具的長(zhǎng)度不符，實(shí)際工具長(zhǎng)度越長(zhǎng)坐標(biāo)系z方向的差距越大。比如實(shí)際工具400mm坐標(biāo)系標(biāo)定的Z方向是300mm，這種是什么情況？
2024-08-07 11:11:33
請(qǐng)教各位大神如何在Labview中建立CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系。謝謝！
2016-10-08 11:40:19
完善這個(gè)作品。主要運(yùn)用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項(xiàng)足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺(tái)姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識(shí)點(diǎn)1、運(yùn)動(dòng)學(xué)2、機(jī)器人學(xué)3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（矩陣、三角函數(shù)、坐標(biāo)系
2014-03-27 18:51:05
新的坐標(biāo)系，然后根據(jù)此坐標(biāo)系使用測(cè)量工具測(cè)量，達(dá)到跟蹤測(cè)量的功能。1.首先進(jìn)行圖像預(yù)處理后使用模板匹配工具2.根據(jù)模板匹配建立新的坐標(biāo)系3.使用此坐標(biāo)系進(jìn)行邊的測(cè)量（此處出現(xiàn)問(wèn)題）但是在過(guò)程中發(fā)現(xiàn)一個(gè)很奇怪
2014-10-14 19:23:55
機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開(kāi)，操作者可通過(guò)觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并
2015-01-19 10:58:38
介紹坐標(biāo)系以及它們之間的變換關(guān)系，數(shù)學(xué)的意味還是很濃的。講了那么多的公式和規(guī)律，它們要怎么用在機(jī)器人上呢？這篇文章將介紹坐標(biāo)系和機(jī)器人之間的紐帶即連桿坐標(biāo)系。完成這篇文章的介紹之后我們就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析》中對(duì)兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的速度空間做了分析，其只有2個(gè)自由度，不能沿著機(jī)器人坐標(biāo)系Y軸運(yùn)動(dòng)，所以速度空間是一個(gè)矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺(tái)有3個(gè)自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
選擇圓柱坐標(biāo)系后，圓柱坐標(biāo)系中的ρ、ψ、Z與直角坐標(biāo)系中的X、Y、Z是如何對(duì)應(yīng)的？
2017-03-02 21:38:18
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
如何使labview中xy圖的坐標(biāo)系與柵格坐標(biāo)系一致
2015-01-25 21:44:26
;關(guān)閉”暫停建圖“ ·控制機(jī)器人繼續(xù)掃圖 —>保存完善后的地圖文件?！ 】偟膩?lái)說(shuō)，就是： 加載完畢后，機(jī)器人會(huì)重置到坐標(biāo)軸原點(diǎn)，機(jī)器人的實(shí)際角度與地圖坐標(biāo)系一般都會(huì)有一定偏差
2019-01-28 17:27:40
問(wèn)題如下：我在閱讀發(fā)燒友的四軸代碼時(shí)，發(fā)現(xiàn)四軸是用的北東地坐標(biāo)系，我現(xiàn)在有兩個(gè)疑問(wèn)：1）使用東北天坐標(biāo)系和北東地坐標(biāo)系，重力向量都是[0 0 1]嗎？還是分別是+/-1？ 2）當(dāng)使用北東地坐標(biāo)系時(shí)，我看到四軸代碼將傳感器z軸方向反了一下，這是因?yàn)閭鞲衅鞯恼较蚺c北東地坐標(biāo)系不一致所導(dǎo)致的嗎？
2019-07-16 04:35:48
各位大神們?nèi)绾卧趌abview中建立坐標(biāo)系啊（對(duì)一張圖片），感謝各位大神的回復(fù)
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐標(biāo)系跟原坐標(biāo)系不一致，（例如我現(xiàn)在的X軸是原來(lái)Y軸的反方向，現(xiàn)在的Y軸是原來(lái)的X軸，Z軸不變）更改姿態(tài)程序的什么地方，我用的是戰(zhàn)艦板的MPU6050軟件
2019-07-22 03:05:16
當(dāng)mpu6050初始放置的時(shí)候是傾斜的，如何計(jì)算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的坐標(biāo)系？轉(zhuǎn)換后的效果是保證傾角不變，水平轉(zhuǎn)動(dòng)mpu，出來(lái)的數(shù)據(jù)是水平轉(zhuǎn)動(dòng)的。我用當(dāng)前四元數(shù)與初始的四元數(shù)做差，得到的四元數(shù)坐標(biāo)系還是與mpu坐標(biāo)系相同，不知道怎么計(jì)算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的？
2019-07-31 22:19:38
)對(duì)給定機(jī)械臂，己知各關(guān)節(jié)角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)，稱之為運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題。在機(jī)器人示教過(guò)程中。機(jī)器人
2017-12-15 10:25:19
差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
的特征點(diǎn)也能夠獲取目標(biāo)的位置等信息。此方法須保證該組特征點(diǎn)在不同坐標(biāo)系下的位置關(guān)系一致， 而對(duì)于一般的雙目視覺(jué)系統(tǒng)， 坐標(biāo)的計(jì)算誤差往往會(huì)破壞這種關(guān)系?！ 〔捎迷?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人上安裝車載攝像機(jī)這種局部視覺(jué)定位
2019-06-01 08:00:00
我發(fā)現(xiàn)了一些關(guān)于相機(jī)坐標(biāo)系（點(diǎn)坐標(biāo)）的不同描述下面的圖片是我在這個(gè)頁(yè)面中認(rèn)為是相機(jī)坐標(biāo)的點(diǎn)坐標(biāo)的解釋RealSense SDK 2.0中的投影·IntelRealSense
2018-10-19 14:15:53
永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的建立有哪幾種坐標(biāo)系？為什么坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換可以解耦？
2021-10-11 08:45:04
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 17:02 編輯
請(qǐng)問(wèn)電機(jī)控制系統(tǒng)中直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系的優(yōu)勢(shì)比較。TI是否有現(xiàn)成的demo例程。
2018-06-11 02:58:19
本文將解決電壓方程在靜止坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問(wèn)題。本文將呈現(xiàn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系是電壓方程由靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，反之同理可證。
2021-08-27 07:17:03
誰(shuí)知道這兩個(gè)坐標(biāo)系之間該怎么變換啊，顯示平坐標(biāo)系是通過(guò)攝像頭捕捉畫面，再在顯示屏上顯示的。如果要坐標(biāo)變換的話，這兩個(gè)坐標(biāo)系該怎么變啊。
2016-05-30 18:43:21
知識(shí)體系分解細(xì)化，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)做了針對(duì)性解析，并配以詳細(xì)的操作步驟。全書以工業(yè)機(jī)器人組成為切入點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動(dòng)操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過(guò)程
2018-10-29 17:03:22
任何跟蹤濾波器的最基本特征是坐標(biāo)系和參考點(diǎn)或該坐標(biāo)系原點(diǎn)。坐標(biāo)系和原點(diǎn)的選擇依賴于幾個(gè)因素。這些因素包括由系統(tǒng)跟蹤的目標(biāo)類型、綜合到系統(tǒng)中的傳感器的類型、來(lái)自
2009-07-13 12:11:58
20 為了解決實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)子振動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的失真問(wèn)題, 分析了非正交坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)子振動(dòng)的變化, 建立了非正交坐標(biāo)系與正交坐標(biāo)系的變換關(guān)系, 并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明, 無(wú)須強(qiáng)求兩個(gè)
2009-07-16 10:35:5713 什么是坐標(biāo)系 &nb
2009-12-31 14:16:11
5011 坐標(biāo)系與魚(yú)雷運(yùn)動(dòng)參數(shù)
一、常采用的幾種坐標(biāo)系
在魚(yú)雷航行動(dòng)力學(xué)的研究過(guò)程中，根據(jù)不同的研究目的，須要采用不同的坐標(biāo)系。常采用
2010-01-06 16:47:465923 
機(jī)器人的構(gòu)成是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的,各環(huán)節(jié)每一個(gè)結(jié)合處是一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系.
2012-01-13 17:23:460 60_坐標(biāo)系下三電平逆變器SVPWM的實(shí)現(xiàn)
2016-04-13 16:12:1115 基于非正交坐標(biāo)系下的SVPWM改進(jìn)算法研究
2016-04-19 14:10:447 個(gè)坐標(biāo)系即工具坐標(biāo)系TCS ，那么這個(gè)TOOL坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是所謂的 TCP點(diǎn)工具中心點(diǎn)。在機(jī)器人軌跡編程時(shí)，就是將工具在另外定義的工作坐標(biāo)系中的若干位置X/Y/Z和姿態(tài)Rx/Ry/Rz記錄在程序中。當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)，機(jī)器人就會(huì)把TCP點(diǎn)移動(dòng)到這些編程的位置。 TCP類型的有：常
2017-09-29 16:48:393 。這里自由度就是指可運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的軸。直角坐標(biāo)機(jī)器人是以直線運(yùn)動(dòng)軸為主，各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸通常對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數(shù)情況下直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角。 直角坐標(biāo)機(jī)器人主要由一些直線運(yùn)動(dòng)單元及其組合
2017-10-12 18:24:450 MOTION TYPE：選擇操作機(jī)器人的方式是沿TCP旋轉(zhuǎn)還是線性移動(dòng)TCP，手動(dòng)狀態(tài)下，直線運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)運(yùn)動(dòng)切換。直線運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人TCP沿坐標(biāo)系X、Y、Z軸作直線運(yùn)動(dòng)，姿態(tài)運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人TCP在坐標(biāo)系空間位置不變，機(jī)器人六根轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)改變姿態(tài)。
2017-10-16 14:58:186 ，主要有關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人， SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)系機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人及并聯(lián)機(jī)器人，AGV機(jī)器人。
2017-12-26 18:04:4620 坐標(biāo)系包含：
1、基坐標(biāo)系（Base Coordinate System）
2、大地坐標(biāo)系（World Coordinate System）
3、工具坐標(biāo)系（Tool Coordinate System）
4、工件坐標(biāo)系（Work Object Coordinate System）
2018-04-02 11:31:002473 
針對(duì)借助激光跟蹤儀標(biāo)定機(jī)器人所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)一問(wèn)題，對(duì)基于空間幾何法擬合建立的基坐標(biāo)系與機(jī)器人理論基坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行了研究，提出了一種基于對(duì)偶四元數(shù)法的機(jī)器人基坐標(biāo)系標(biāo)定方法。利用指數(shù)積公式推導(dǎo)
2018-03-07 10:43:522 無(wú)論是開(kāi)發(fā)2D還是開(kāi)發(fā)3D游戲，首先必須弄清楚坐標(biāo)系的概念。在Cocos2d-x中，需要了解的有OpenGL坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)系。 1.UI坐標(biāo)系 IOS/Android/Windows
2018-04-27 11:34:001620 世界坐標(biāo)系：在OpenGL中，世界坐標(biāo)系是以屏幕中心為原點(diǎn)(0, 0, 0)，且是始終不變的。你面對(duì)屏幕，你的右邊是x正軸，上面是y正軸，屏幕指向你的為z正軸。長(zhǎng)度單位這樣來(lái)定：窗口范圍按此單位恰好是(-1,-1)到(1,1)，即屏幕左下角坐標(biāo)為（-1，-1），右上角坐標(biāo)為（1,1）。
2018-05-04 09:00:0013175 
在我們工業(yè)機(jī)器人定義中，有四類坐標(biāo)系，他們分別是軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系。
2018-10-05 17:43:0028646 隨著社會(huì)進(jìn)步、科技發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越普遍。由于其種類眾多、運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系也很多，確定起來(lái)容易出錯(cuò)
2018-11-11 09:37:3511071 
任何機(jī)器人都離不開(kāi)基坐標(biāo)系，也是機(jī)器人TCP在三維空間運(yùn)動(dòng)空間所必須的基本坐標(biāo)系（面對(duì)機(jī)器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。
2019-05-14 09:56:5924322 
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合：
2020-05-09 15:49:435868 BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單 。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)。
2020-06-12 14:42:017633 機(jī)器人零位校正后，可以用直角坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人或運(yùn)行程序; 同時(shí)機(jī)器人也知道軟限位的位置.
2020-06-12 15:48:082850 BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單 。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)。
2020-07-11 10:23:148252 
坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2020-08-24 09:50:332951 傳感器-機(jī)器人標(biāo)定的目的是建立傳感器坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系之間的聯(lián)系。這種轉(zhuǎn)換是將位于3D點(diǎn)云中的零件坐標(biāo)（即傳感器坐標(biāo)）轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以通過(guò)其運(yùn)動(dòng)/編碼器子系統(tǒng)（機(jī)器人坐標(biāo)）執(zhí)行拾取的位姿數(shù)據(jù)。
2020-09-18 16:34:074009 在工業(yè)機(jī)器人的操作、編程和調(diào)試時(shí)坐標(biāo)系具有重要的意義。在機(jī)器人控制系統(tǒng)中定義了下列坐標(biāo)系： ROBROOT 機(jī)器人足部坐標(biāo)系 固定位于機(jī)器人足部。 是機(jī)器人的原點(diǎn)。 是世界坐標(biāo)系的參照點(diǎn)
2020-12-23 17:41:206666 工具坐標(biāo)的特點(diǎn)及用途 機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量工具 （工具坐標(biāo)系）識(shí)別工具頂尖 （ TCP? - Tool Center Point，即工具中心點(diǎn) ）相對(duì)于法蘭中心點(diǎn)位于何處以及其方向如何。 因此
2021-01-19 09:17:3511582 的三維坐標(biāo)，采用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法將目標(biāo)物體的位置坐標(biāo)信息實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換至機(jī)器人全局坐標(biāo)系，并研究相機(jī)坐標(biāo)系、機(jī)器人全局坐標(biāo)系與末端執(zhí)行器手爪工具坐標(biāo)系三者的動(dòng)態(tài)映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)排爆機(jī)器人的自主抓取。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與傳統(tǒng)固
2021-03-12 15:19:2123 是一個(gè)可自由定義、用戶定制的坐標(biāo)系說(shuō)明基坐標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的位置。用于測(cè)量工件和裝置。位置在congfig.dat
2022-06-02 15:53:125591 BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單 。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)。
2022-09-16 15:35:501023 地慣性坐標(biāo)系圓心一般取地心，X軸在地球赤道平面指向春分點(diǎn)，Z軸與地球極軸重合指向北極，Y軸與XZ兩軸構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系。慣性元件陀螺儀和加速度計(jì)輸出的角運(yùn)動(dòng)和線運(yùn)動(dòng)就是相對(duì)于慣性系而言的。
2022-10-31 17:04:232948 是一個(gè)可自由定義、用戶定制的坐標(biāo)系說(shuō)明基坐標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的位置。用于測(cè)量工件和裝置。
2022-12-27 15:29:418355 世界坐標(biāo)系，相機(jī)坐標(biāo)系，圖像物理坐標(biāo)系，像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系。
2023-03-08 16:44:005371 Frenet坐標(biāo)系的建立基于一個(gè)參考線，這個(gè)參考線可以是任意曲線，但在自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中一般定義為道路的中心線，這條中心線是地圖模塊輸入過(guò)來(lái)的一系列離散點(diǎn)。同時(shí)使用參考線的切線向量和法線向量建立一個(gè)直角坐標(biāo)系，如圖1所示，這個(gè)坐標(biāo)系就是Frenet坐標(biāo)系。
2023-04-03 10:16:423466 在基準(zhǔn)測(cè)量時(shí)，用戶分配給工作面或工件一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系 （BASE 坐標(biāo)系）。BASE 坐標(biāo)系的原點(diǎn)為用戶指定的一個(gè)點(diǎn)。
在需要時(shí)，可以讓測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)和姿態(tài)以增量和角度顯示 （以法蘭坐標(biāo)系為基準(zhǔn)）。為此按下測(cè)量點(diǎn)。然后通過(guò)返回返回到上一個(gè)視圖。
2023-04-19 09:54:5510454 一般都會(huì)定義機(jī)器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標(biāo)系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標(biāo)系原點(diǎn)，X和Y的方向是的電機(jī)零點(diǎn)確定，所以只要你不更換電機(jī)的零點(diǎn)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，單個(gè)機(jī)器人里這個(gè)基坐標(biāo)系是永遠(yuǎn)不會(huì)變的！
2023-05-11 15:57:442629 
ENU局部坐標(biāo)系采用三維直角坐標(biāo)系來(lái)描述地球表面，實(shí)際應(yīng)用較為困難，因此一般使用簡(jiǎn)化后的二維投影坐標(biāo)系來(lái)描
述。
UTM:在眾多二維投影坐標(biāo)系中，統(tǒng)一橫軸墨卡托（The Universal
2023-06-01 15:59:510 介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)中幾種常用的坐標(biāo)系統(tǒng)，以及他們之間如何完成關(guān)聯(lián)和轉(zhuǎn)換，最終構(gòu)建出統(tǒng)一的環(huán)境模型。
所謂時(shí)空坐標(biāo)系，包括三維空間坐標(biāo)系和一維時(shí)間坐標(biāo)系。在此基礎(chǔ)上，用解析的形式（坐標(biāo)）把物體在
2023-06-02 15:44:500 自動(dòng)駕駛里面會(huì)有三個(gè)坐標(biāo)系.其中自然坐標(biāo)系是指以我們規(guī)劃的軌跡，建立的自然坐標(biāo)系。使用自然坐標(biāo)系的目的是要使控制算法的使用變得簡(jiǎn)單。自然坐 標(biāo)系還有一個(gè)有點(diǎn)就是將橫向控制和縱向控制解耦。 在一些
2023-06-06 09:56:170 我們?cè)跈z測(cè)工件時(shí)，需要正確的裝夾檢測(cè)工件，使工件有足夠的檢驗(yàn)空間和恒溫時(shí)間，坐標(biāo)系的建立就是為后續(xù)的測(cè)量奠定基礎(chǔ)，建立錯(cuò)誤的坐標(biāo)系直接導(dǎo)致測(cè)量尺寸的誤差建立正確的參考方向即坐標(biāo)系是十分重要的。
2023-02-17 10:24:1713370 
激光跟蹤儀的機(jī)器坐標(biāo)系是不固定的。激光跟蹤儀是采用球坐標(biāo)系測(cè)量系統(tǒng)，在測(cè)量的時(shí)候，是需要操作者手拿測(cè)量靶球，激光跟蹤儀射出一道激光主動(dòng)跟蹤測(cè)量靶球，在操作者將靶球接觸待測(cè)工件表面時(shí)，激光跟蹤儀精確
2023-04-06 17:01:372060 
相機(jī)的成像過(guò)程涉及到四個(gè)坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機(jī)的成像過(guò)程，以及四個(gè)坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。
2023-07-03 10:30:1115237 
比如這樣一個(gè)案例，離心泵多參考坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)設(shè)置案例，官方幫助文檔的案例，任何人都能按照操作步驟做出來(lái)，但是涉及的各個(gè)技術(shù)點(diǎn)，只有系統(tǒng)全面學(xué)習(xí)了整個(gè)動(dòng)網(wǎng)格專題，才能更好的理解各個(gè)步驟，進(jìn)而更好的處理自己模型的問(wèn)題。下面就著這個(gè)官方案例的具體詳細(xì)操作過(guò)程，看一下涉及的問(wèn)題。
2023-09-14 10:30:421730 
??焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，用于進(jìn)行焊接操作。為了確保焊接過(guò)程的準(zhǔn)確性和效率，焊接機(jī)器人需要在三維空間中進(jìn)行定位和控制。這涉及到使用不同的坐標(biāo)系，以便機(jī)器人能夠精確地執(zhí)行任務(wù)。本文將重點(diǎn)討論
2023-10-18 15:17:211675 
其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個(gè)毫米有幾個(gè)像素，theta為兩個(gè)坐標(biāo)系之間的夾角，(x0,y0)為圖像坐標(biāo)原點(diǎn)到機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)的距離。
2023-11-12 09:42:182920 
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合。
2023-11-13 11:24:462990 
中的坐標(biāo)系 機(jī)器人中都有哪些坐標(biāo)系呢？ 比如在機(jī)械臂形態(tài)的機(jī)器人中，機(jī)器人安裝的位置叫做基坐標(biāo)系Base Frame，機(jī)器人安裝位置在外部環(huán)境下的參考系叫做世界坐標(biāo)系World Frame，機(jī)器人末端夾爪的位置叫做工具坐標(biāo)系，外部被操作物體的位置
2023-11-22 17:20:232850 
** ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 看到的效果和ROS自帶的例程相同。 原理解析 在兩只海龜?shù)姆抡嫫髦?，我們可以定義三個(gè)坐標(biāo)系，比如仿真器的全局參考系叫做
2023-11-22 17:35:081584 
Launch文件解析 先來(lái)看下剛才運(yùn)行的launch文件，里邊啟動(dòng)了四個(gè)節(jié)點(diǎn)，分別是： 小海龜仿真器 海龜1的坐標(biāo)系廣播 海龜2的坐標(biāo)系廣播 海龜跟隨控制 其中，兩個(gè)坐標(biāo)系的廣播復(fù)用
2023-11-22 17:44:421472 今天我們要講的是應(yīng)用于衛(wèi)星通信領(lǐng)域的一個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程——機(jī)體坐標(biāo)系與ENU坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。
2023-12-27 09:30:237760 
ArcMap是一個(gè)功能強(qiáng)大的地圖制作和分析軟件，可以用來(lái)設(shè)置地理坐標(biāo)系。地理坐標(biāo)系是一種將地球表面上的位置表示出來(lái)的方法，它使用經(jīng)度和緯度來(lái)確定地點(diǎn)。 要設(shè)置地理坐標(biāo)系，可以按照以下步驟進(jìn)行操作
2024-02-25 13:41:246225 ，tool0表示工具坐標(biāo)系，base0表示基座坐標(biāo)系，zone0表示運(yùn)動(dòng)區(qū)域，ref0表示參考點(diǎn)。 1.2 MoveC指令 MoveC指令用于控制機(jī)器人沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)。其
2024-06-17 09:35:5915104 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)器坐標(biāo)系和原點(diǎn)是其測(cè)量系統(tǒng)中的重要概念，以下是詳細(xì)介紹：一、機(jī)器坐標(biāo)系（1）定義：機(jī)器坐標(biāo)系是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)固有的坐標(biāo)系，是測(cè)量機(jī)進(jìn)行測(cè)量和數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)。它是基于測(cè)量機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)
2025-03-10 10:34:461254 
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