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焊鉗氣動回路圖.

安全功能保護裝置免于啟動，負載電壓US2斷開

US2關(guān)閉時安全功能停止的結(jié)構(gòu)

在不關(guān)閉US2的情況下安全功能停止的結(jié)構(gòu) 1.公稱壓力 ,5 ... 10 bar. 2.最高 運營壓力, 12 bar. 3.允許的超壓（t = 1秒，無損壞）, 16 bar max. 1 sec. 4.控制器主進氣口1的工作介質(zhì), 干燥空氣，未潤滑，壓力露點比中溫低至少10 K. 5.工作電壓–負載電源–邏輯電源24 V ±10 % ,24 V ±10 %. 6.工作電流（負載和邏輯電源）.<4 A，僅當(dāng)現(xiàn)場總線節(jié)點上未連接其他模塊和閥時. 7.最高 數(shù)字量輸出的允許負載電流, 250 mA. 8.環(huán)境溫度,0 ... +50 °C. 9.貯存溫度, -10 ... +60 °C. 10.中溫, 5 ... +40 °C. 11.最高 允許相對濕度，無凝結(jié), 90 % 12.防護等級, IP 65. 13.電磁兼容–輻射干擾–抗干擾. 14.抗沖擊, 抗振性-----嚴重等級1. ? 1）必須在伺服箱的主壓縮空氣連接的前面安裝一個5 μm的過濾器（0Z1）。 2）所有連接必須使用適當(dāng)?shù)谋Ｗo蓋密封。未使用的ProfiNet連接必須使用適當(dāng)?shù)牟孱^密封。 3）該組件旨在用于工業(yè)環(huán)境。 ? 加載基本參數(shù)集 基本參數(shù)包括優(yōu)化的參數(shù) –位置控制 –力控制 –7.軸操作 –合適的氣缸類型 –電極帽參數(shù) ? 1.打開新項目 將打開包含標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)文件的文件夾（..DefaultParameter） 2.選擇參數(shù)文件xxx.spz

應(yīng)為所有類型的焊槍存儲標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)集。例如： 如果使用直徑為140mm的X100噴槍型號，請使用參數(shù)文件“X100_d140m.spz”。 3設(shè)置最大電極力 從噴槍的數(shù)據(jù)表或銘牌上插入最大電極力

4將數(shù)據(jù)加載到控制器中

更換“90”氣缸位移傳感器說明? 第1步：? 將電路部分的密封蓋板上的4個螺絲旋開取下。?

第2步：? 將固定電路板的4個螺絲旋開取下

第3步：? 取下電路板? -? 取下電線插頭? -? 注意保持

壓力傳感器的兩個O型密封圈的清潔！? ? 第4步：? 取下氣缸底部的卡簧。? ?

第5步：? 取出電纜插座?

? 第6步? 取下固定位位移傳感器的兩個螺絲。?

第7步：? 小心拉動電纜，將傳感器一起帶出來。?

第8步：? 將新的位移傳感器裝入氣缸? -? 注意對準(zhǔn)螺絲孔? -? 使用Loctite螺紋膠? -? 螺絲擰緊力為0.7 Nm? ?

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第9步：? 通過內(nèi)部的電纜導(dǎo)向?qū)鞲衅鞯碾娎|從頂部伸出。? ?

第10步：? 將插座裝入氣缸（不要安裝卡簧），然后將電纜的插頭插入到電路板上。? 如果有需要的話可以使用鑷子。?

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第11步：? 固定電路板? 注意：? -? 不要夾住電纜！? -? 密封圈放置的位置正確 ? 在螺絲上使用Loctite 243緊固膠，圖中箭頭所指的螺絲不要使用螺紋膠。? 螺絲緊固力為0.7 Nm?

第12步：? 將電路板的蓋板蓋上? 注意密封紙的位置?

第13步：? 在螺絲上使用Loctite 243? 螺絲緊固力為2 Nm?

? 第14步：? 裝入卡簧?

第15步：? 在氣缸上面貼上DOM標(biāo)簽，以標(biāo)識更換過新的傳感器。? ? 更換“100/125/140/160”氣缸位移傳感器說明? ? 第1步：? 使用3.0內(nèi)六角扳手將蓋板上的四個螺絲松開取下。取下蓋板?

第2步：? 松開4個螺絲，取下電路板。此處使用2.5內(nèi)六角扳手。? ?取下電路板?

第3步：? 取下電路板上的兩個插頭。? 注意！? 注意不要讓壓力傳感器的密封圈掉落。注意檢查密封圈的位置是否正確。?

第4步：? 使用扳手將端蓋上面的密封連接件擰下。?

第5步：? 使用扳手將電纜插座擰開并小心取下。?

第6步：? 松開固定位移傳感器的兩個內(nèi)六角螺絲，拉動電纜帶出位移傳感器。?

第7步：? 將插頭插入新的位移傳感器，注意檢查插頭的方向是否正確。

第8步：? 將新的位移傳感器放入氣缸，注意對齊安裝螺絲孔的位置，以便固定傳感器。? 第9步：? 將新的傳感器放入氣缸直至底部。? -? 注意安裝螺絲孔的位置? -? 使用Loctite膠緊固螺絲? -? 螺絲緊固力為0.7 Nm?

第10步：? 將位移傳感器的電纜通過導(dǎo)向穿出。?

第11步：? 將電纜插座的電纜也從孔中穿出，擰緊電纜插座。注意圖中的提示（插座的方向）！

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第12步：? 將插頭插入電路板? 如有需要可以使用鑷子?

第13步：? 固定電路板? 注意：? -? 不要夾住電纜！? -? 密封圈放置的位置正確?? ? 在螺絲上使用Loctite 243緊固膠，圖中箭頭所指的螺絲不要使用螺紋膠。?? 螺絲緊固力為0.7 Nm?

第14步：? 注意密封件的位置? 此處4個螺絲需要使用Loctite 243? 螺絲的緊固力為2 Nm?

第15步：? 使用銼刷將密封緊固件清潔干凈。?

第16步：? 安裝緊固密封件，使用135Nm扭矩擰緊。??

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力標(biāo)定不正確引起“ force ?timeout”(增壓超時)一般由以下幾個方面原因引起：?

無法在2秒內(nèi)達到設(shè)定壓力。檢查氣源供給，壓力是否足夠高。 1、供壓不足? 2、氣缸型號不對，軟件內(nèi)設(shè)置的型號與實際使用型號不符? 3、比例流量閥MPYE出現(xiàn)故障，導(dǎo)致流量不足? 4、“ force calibration”（壓力標(biāo)定）不正確?

“ force calibration”（壓力標(biāo)定）不正確,

焊鉗的壓力比例為4.0左右，即主氣缸輸出4000N左右壓力，能使電極帽壓力達到1000N左右.這個比例值過大,使得在使用大的焊接壓力值時,MPYE產(chǎn)生的壓力無法達到焊接壓力.

校準(zhǔn)后的“ force calibration”（壓力標(biāo)定）狀態(tài)如下：?

壓力比例為1.4左右，即主氣缸輸出1400N壓力，能使電極帽壓力達到1000N左右。? 更改壓力標(biāo)定后，焊鉗恢復(fù)正常?

編輯：黃飛

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